Hexapod型パラレルメカニズム工作機械の精度向上に関する研究（第1報）--重力の影響の少ない条件下での精度キャリブレーション

中川昌夫; 松下哲也; 梨木政行

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Hexapod型パラレルメカニズム工作機械の精度向上に関する研究（第1報）--重力の影響の少ない条件下での精度キャリブレーション

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本研究では，Hexapod型パラレルメカニズム工作機械の運動精度をDBB法により測定し，機構パラメータ誤差のキャリブレーション方法を提案し，シミュレーションと実験によりその妥当性と有効性を確めた。その結果，次のことがわかった。（1）本キャリブレーションは，従来の胱ほ測億と同様な方法で行うことが可能であり，有効であることを示した。（2）3次元測定機を用いてプラットフォームジョイントの位置を測定し，18個の機構パラメータの誤差を計算する。機構パラメータの誤差の数がある程度少ない場合には本方法によって機構パラメータの誤差を推定することができる。（3）フーリエ変換による円運動誤差軌跡の解析方法が有効であることを示した。今後は，重力の影響を考慮した精度キャリブレーションにより，より一層の精度向上を図りたい。

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来源
《精密工学会誌》 |2001年第8期|1333-1337|共5页
作者
中川昌夫; 松下哲也; 梨木政行;
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作者单位

京都大学工学研究科;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类机械制造工艺;
关键词
Hexapod machine tool; kinematic parameter; calibration; ball bar test; Double Ball Bar;

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