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Design of a GPS Aided Guidance Navigation, and Control System for Trajectory Control of an Air Vehicle.

机译：一种Gps辅助制导导航设计及飞行器弹道控制系统。

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摘要

The advent of GPS has afforded the aerospace controls engineer a powerful, new means of controlling air vehicles This work explores a new method of designing and implementing controllers and guidance systems for autonomous control of air vehicles utilizing a GPS integrated guidance, navigation and control system. This is a subject of considerable interest when realizing controllers to track reference trajectories given in an inertial reference frame. The design, implementation, and dynamic simulation of a precise tracking trajectory controller for an Unmanned Air Vehicle (UAV) is presented. This design provides a natural conversion of commands and other measured outputs (such as GPS signals) from an inertial reference frame to a body-fixed reference frame. This achieves automatic recruiting of the actuators while preserving the properties of the original design (linearization principle). Trajectory control, GNC, Linear Quadratic regulator, LQR, Kalman filter, Nonlinear simulation, D-Implementation, Bluebird.

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作者
Hallberg, E. N.;
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作者单位

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年度 1994
页码 1-118
总页数 118
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Remotely piloted vehicles; Trajectories; Air navigation; Global positioning system; Actuators; Control systems; Conversion; Filters; Guidance; Output; Regulators; Signals; Simulation; Tracking; Theses; Trajectory control;

机译：遥控驾驶车辆;轨迹;空中航行;全球定位系统;执行器;控制系统;转换;滤波器;指导;输出;调节器;信号;模拟;跟踪;论文;轨迹控制;

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