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Design of Robust Optimal Control Systems and Stability Analysis of Real Structured Uncertainties.

机译：实体结构不确定性的鲁棒最优控制系统设计与稳定性分析。

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This report addresses the computational problems arising in the design of robust controllers via H-inf optimization and mu-synthesis and proposes several new controller reduction approaches. Through our discovery of the convexity and monotonicity properties of the general parameter dependent H-inf Riccati equation, a quadratically convergent algorithm which is faster than the other existing search schemes is developed to compute the optimal H-inf norm. It is desired to preserve the closed-loop stability and performance while reducing the order of the controller. A structured truncation technique based on the closed-loop controllability and observability diagrams, an H-inf controller parameterization and reduction method, and an observer-based controller parameterization and reduction procedure are employed to achieve this objective. Robust control, H-Inf Optimization, Mu-Synthesis, Riccati equation, Controller reduction.

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作者
Chang, B. C.; Yousuff, A.;
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作者单位

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年度 1994
页码 1-149
总页数 149
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Riccati equation; Control theory; Flight control systems; Algorithms; Parameters; Stability; Synthesis; Truncation; Closed loop systems; Automatic gain control; Robust control; H Infinitive optimization;

机译：Riccati方程;控制理论;飞行控制系统;算法;参数;稳定性;综合;截断;闭环系统;自动增益控制;鲁棒控制; H不定优化;

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