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Modeling, Simulation, and Characterization of Distributed Multi-Agent Systems

机译：分布式多agent系统的建模，仿真和表征

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A strategy is described that utilizes a novel application of a potential-force function that includes the tuning of coefficients to control mobile robots orchestrated as a distributed multiagent system. Control system parameters are manipulated methodically via simulation and hardware experimentation to gain a better understanding of their impact upon mission performance of the multi-agent system as applied to a predetermined task of area exploration and mapping. Also included are descriptions of experiment infrastructure components that afford convenient solutions to research challenges. These consist of a surrogate localization (position and orientation) function utilizing a novel MATLAB executable (MEX) function and a user datagram protocol (UDP)-based communications protocol that facilitates communication among network-based control computers.

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作者
Young, R F; Garg, D P;
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作者单位

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年度 2012
页码 1-11
总页数 11
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Cooperative robotics; Mobile robotics; Sensing network; System design; Swarming robots; M&s(Modeling and simulation);

机译：合作机器人;移动机器人;传感网络;系统设计;蜂拥机器人; m＆s（建模和模拟）;

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