机译:开放式开放式快速防撞避免:在空中机器人导航中通过户外非结构化环境应用
机译:基于加速鲁棒性特征的移动机器人双目视觉导航与避障
机译:多个移动机器人的运动控制和导航,用于避障和寻找目标:基于规则的神经模糊技术
机译:户外移动机器人的避障导航新方法
机译:用于移动机器人导航和避障的广义神经网络方法。
机译:大型户外区域中用于导航和障碍物映射的空中地面机器人系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。