Kalman filtering; Inertial navigation; Mathematical models; Algorithms; Simulation; Measurement; Optical properties; Optics; Position(Location); Tracking; Errors; Images; Linearity; Stationary; Scale; Navigation; Nonlinear systems; Estimates; Accuracy; Fusion(Melting); Ambiguity; Covariance; Geometry; Searching; Recursive functions; Uncertainty; Experimental data; Detectors; Models; Dynamics; Parameters; Gaussian noise;
机译:基于修改的Unscented Kalman滤波器的单轴旋转惯性导航系统非线性综合校准算法研究
机译:用于多视图基于几何基于立体声摄像机/惯性导航的平方根ONSCENTED卡尔曼滤波器
机译:基于边际鲁棒无味卡尔曼滤波的重力匹配辅助惯性导航技术
机译:使用Unspented Kalman滤波器紧密耦合的图像辅助惯性导航
机译:使用无味卡尔曼滤波器的并联运动机动态参数识别。
机译:用于AUV声导航的自适应鲁棒无味卡尔曼滤波器
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