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Direct Inverse Control using an Artificial Neural Network for the Autonomous Hover of a Helicopter.

机译：直接逆控制的人工神经网络在直升机自主悬停中的应用。

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This paper presents the initial results of a research project which investigates the application of the Direct Inverse Control technique to the problem of the Autonomous Hover of a quadrotor UAV Helicopter. The goal of the project is to investigate the effectiveness of the Direct Inverse Control technique using an Artificial Neural Network to learn and then cancel out the Hover dynamics of the quadrotor UAV Helicopter under various environmental conditions during a hover mode. The project is to evaluate how robust the control technique is to uncertainty and change in nonlinear dynamics.

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作者
Frye, M. T.; Provence, R. S.;
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作者单位

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年度 2014
页码 1-4
总页数 4
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Helicopters; Hovering; Control; Dynamics; Inversion; Neural nets; Self operation; Uncertainty; Uav(unmanned aerial vehicle); Pe206022a;

机译：直升机;悬停;控制;动力学;反演;神经网络;自我操作;不确定性; Uav（无人驾驶飞行器）; pe206022a;

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