Manipulators; Robots; Control Theory; Dynamics; Equations of Motion; M Codes; Mathematical Models; Matrices;
机译:六腿机器人转弯运动的运动学,动力学和功耗分析
机译:机器人手预成形涡度模型优化操纵动力学第二部分:抓握初始化及其涡度优化分析
机译:运动学和动力学不确定的机器人的自适应逆动力学控制
机译:斯坦福JPL手附加到4自由度机械手的智能控制
机译:开发手的三维运动学模型,以对手的姿势,手的空间包络和肌腱偏移进行人体工程学分析。
机译:利用EMG和运动学的辅助和康复机器人中的手工模式识
机译:解决机器人操纵器的直接和逆运动学问题的解决方案,使用双矩阵和斯坦福机器人臂的例子。第2部分