ACTUATORS; EUROPEAN COMMUNICATIONS SATELLITE; GLOVES; MINIATURIZATION; RHEOLOGY; ROBOTICS; ROBOTS; SIMULATION; STIFFNESS; SURGERY; TOUCH; VIRTUAL REALITY; Remote MEcahnical MIrroring using Control stiffness Actuators (MEMICA); Haptic interfaces; medical training; Electro-Rheological Fluids (ERF); virtual surgery; controlled stiffness;
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