ACTUATORS; CONTROL SYSTEMS DESIGN; MANIPULATORS; NUMERICAL CONTROL; ROBOT ARMS; ROBOT CONTROL; ROBOT SENSORS; ROBOTICS; DEGREES OF FREEDOM; END EFFECTORS; SOLENOIDS; STEPPING MOTORS; TENSIOMETERS;
机译:基于微控制器的输入整形,用于柔性机械臂系统的振动控制
机译:基于多自由度机制的新型脊柱康复机械手:设计,配置,运动学和仿真分析
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机译:研发无人直升机的三自由度试验台和姿态控制设计
机译:一自由度和两个自由度机器人的非线性离散反馈控制。
机译:基于微控制器的背景辐射监测系统的开发
机译:神经网络力控制机器人操纵器。实验结果及其对一种自由度机械手的评价。
机译:基于微控制器的三自由度机械手试验台