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Robust control of flexible space vehicles with minimum structural excitation: On-off pulse control of flexible space vehicles

机译：灵活空间飞行器的最小结构激励的鲁棒控制：柔性空间飞行器的开关脉冲控制

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摘要

Both feedback and feedforward control approaches for uncertain dynamical systems (in particular, with uncertainty in structural mode frequency) are investigated. The control objective is to achieve a fast settling time (high performance) and robustness (insensitivity) to plant uncertainty. Preshaping of an ideal, time optimal control input using a tapped-delay filter is shown to provide a fast settling time with robust performance. A robust, non-minimum-phase feedback controller is synthesized with particular emphasis on its proper implementation for a non-zero set-point control problem. It is shown that a properly designed, feedback controller performs well, as compared with a time optimal open loop controller with special preshaping for performance robustness. Also included are two separate papers by the same authors on this subject.

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作者
Wie, Bong; Liu, Qiang;
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作者单位

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年度 1992
页码 1-89
总页数 89
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
CONTROL SYSTEMS DESIGN; CONTROL THEORY; DYNAMICAL SYSTEMS; FEEDBACK CONTROL; FEEDFORWARD CONTROL; FLEXIBLE SPACECRAFT; ROBUSTNESS (MATHEMATICS); STRUCTURAL VIBRATION; TIME OPTIMAL CONTROL; VIBRATION MODE; ACTUATORS; CONTROLLERS; MANEUVERABLE SPACECRAFT; SENSITIVITY; SETTLING;

机译：控制系统设计;控制理论;动力系统;反馈控制;前馈控制;灵活的航天器;健壮（数学）;结构振动;时间最优控制;振动模式;动器; CONTROLLERs; maNEUVERaBLE spaCECRaFT;灵敏度; sETTLING;
入库时间 2022-08-29 10:59:47

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