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Ramp: A Fault Tolerant Distributed Microcomputer Structure for Aircraft Navigation and Control

机译：斜坡：一种用于飞机导航和控制的容错分布式微机结构

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RAMP consists of distributed sets of parallel computers partioned on the basis of software and packaging constraints. To minimize hardware and software complexity, the processors operate asynchronously. It was shown that through the design of asymptotically stable control laws, data errors due to the asynchronism were minimized. It was further shown that by designing control laws with this property and making minor hardware modifications to the RAMP modules, the system became inherently tolerant to intermittent faults. A laboratory version of RAMP was constructed and is described in the paper along with the experimental results.

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作者
Dunn, W. R.;
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作者单位

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年度 1980
页码 p.1-75
总页数 75
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Air navigation; Aircraft control; Asymptotic methods; Computer programs; Data processing; Fault tolerance; Onboard data processing; Error detection codes; Flight control; Iterative solution; Microprocessors;

机译：空中航行;飞机控制;渐近方法;计算机程序;数据处理;容错;车载数据处理;错误检测代码;飞行控制;迭代解决方案;微处理器;

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