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Realization of Inexpensive Navigation Systems Based on Distributed Array ofSemiconductor Accelerometers and Gyros and Multiple Antenna GPS

机译：基于半导体加速度计和陀螺与多天线Gps分布式阵列的廉价导航系统的实现

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This project developed and tested a GPS/Inertial Navigation Sensor (INS) thatwould detect the three-dimensional altitude of a vehicle accurately enough to support advance vehicle control systems. The work involved development of a theory of construction of gyro-free-INS (GF-INS) and integrated navigating systems. Methods for integrating ordinary gyros with distributed surface-micromachined accelerometers were developed that showed improved precision, range, and bandwidth. An integrated navigation system based on GF-INS and multiple antenna GPS was fabricated and methods for calibrating the system were developed. Following modeling of the proposed methods and approaches, prototypes of the proposed gyro, GF-INS and Int. S. were built and tested. The test results showed the correctness of the proposed algorithms and design methods.

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作者
Varaiya, P.;
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作者单位

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年度 2001
页码 1-58
总页数 58
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Navigational aids; Global positioning systems; Accelerometers; Vehicle control; Gyroscopes; Models; Research projects; Evaluation;

机译：导航设备;全球定位系统;加速度计;车辆控制;陀螺仪;模型;研究项目;评估;

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