机译:可变结构型机车机器人控制研究。第五次报告。控制臂轮式高速驱动的惯性扭矩补偿。
机译:电动汽车永磁同步机的高速控制策略驱动:动态扭矩响应分析和瞬时电流补偿
机译:斜坡下四轮独立驱动电动车辆的状态观测和基于扭矩补偿的加速度防滑方法
机译:在极端驾驶情况下使用转向扭矩控制策略的转向缺陷及其补偿
机译:用于驱动惯性负载的开关磁阻电机的基于Backstepping的计算转矩控制器
机译:适用于I.B.M.电驱动机器人的自适应计算扭矩控制器。
机译:基于MEMS惯性传感器的多环控制,通过扰动观察和补偿增强,用于快速转向镜系统
机译:可变结构型机车机器人控制研究。倾斜地形上的控制臂轮式移动机器人的第6次报告,倾斜角估计和驱动控制。
机译:带有陷波滤波器振动抑制控制器和转矩前馈负载补偿控制器的旋转驱动柔性梁模型