机译:基于UKF的碰撞检测与并联并联两连杆柔性机械手的控制
机译:使用扩展和无味卡尔曼滤波器的高度非线性刚度柔性机械臂状态估计
机译:使用扩展和无味卡尔曼滤波器的高度非线性柔性机械臂状态估计
机译:碰撞检测和悬挂控制并联结构的单轴柔性臂
机译:平方根无味卡尔曼滤波器在真实世界避免碰撞场景中的应用
机译:基于双重无味卡尔曼滤波器的外骨骼机器人控制用于重复步行操作中的同步步行辅助
机译:基于Unscented Kalman滤波器的平行结构柔性机械手的碰撞检测与控制
机译:Unscented卡尔曼滤波与Unscented schmidt卡尔曼滤波在预测地球同步卫星姿态和相关不确定性中的比较。