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机译:基于概率泡沫的移动机器人安全路径规划算法
Luís B. P. Nascimento; Dennis Barrios-Aranibar; Vitor G. Santos; Diego S. Pereira; William C. Ribeiro; Pablo J. Alsina;
机译:考虑路径长度和安全性的基于置信度随机树的移动机器人路径规划算法
机译:基于安全A *算法的混合路径规划和大规模动态环境中移动机器人的自适应窗口方法
机译:非完整移动机器人的基于最短路径的路径规划算法
机译:第十二章基于改进的A〜*算法的移动机器人安全全局路径规划
机译:一种基于知识的遗传算法,用于移动机器人的路径规划。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:使用混合动力A算法的非完整任意形状移动机器人的概率鲁棒路径规划
机译:一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
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