机译:由非传统加工过程造成的AL-7075底盘失真和改进方法的机器人路径控制问题
机译:由AL-7075底盘变形引起的机器人路径控制中的问题以及通过非常规加工过程进行改进的方法
机译:通过非传统加工方法加工非导电SiC陶瓷复合材料的工艺参数的多优化
机译:转换过程改进基于改进的SMED方法和其他过程改进工具应用:先进复合制造业5轴数控机床运行的改进项目
机译:使用响应表面方法的MRR常规转向机加工过程参数的实验研究
机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
机译:对机器人群体性能的违规评估:重要的采样以评估对控制机器人的有限状态机的潜在修改
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。