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机译:OperativeCricitPointBug算法 - 移动机器人的局部路径规划避免障碍物
Subir Kumar Das; Ajoy Kumar Dutta; Subir Kumar Debnath;
机译:基于蚁群算法的移动机器人避障智能路径规划
机译:使用关键点错误算法避免静态障碍的移动机器人局部路径规划
机译:模糊蚁群算法在机器人手臂避免障碍路径规划问题的应用
机译:OperativeCriticalPointBug算法-移动机器人避免障碍物的本地路径规划
机译:具有随机移动的障碍物和目标的自主移动机器人的路径规划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:高速旋转机动机器人的避障路径规划
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译:一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译:移动机器人的障碍物避免系统,能够通过使用柔性接触传感模块来避免移动机器人和障碍物之间的碰撞
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