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机译:无模型高阶滑模控制,有无人水下车辆的有限时间跟踪
Josué González-García; Néstor Alejandro Narcizo-Nuci; Luis Govinda García-Valdovinos; Tomás Salgado-Jiménez; Alfonso Gómez-Espinosa; Enrique Cuan-Urquizo; Jesús Arturo Escobedo Cabello;
机译:基于积分滑模的具有输入饱和度的无人水面车辆的有限时间轨迹跟踪控制
机译:基于生物启发模型的无人水下航行器混合滑模跟踪控制
机译:无人水下车辆轨迹跟踪的超扭曲整体滑动模式控制
机译:基于有限时间扰动观测器的非奇异地面车辆非奇异积分终端滑模轨迹跟踪控制
机译:基于滑模控制方法的无模型控制算法及其在无人机系统中的应用
机译:基于斐波那契搜索算法的无人飞行器控制器实时无模型最小寻优自整定方法
机译:基于有限时间观测器的自适应滑模方法的不确定异构水下车辆跟踪控制
机译:基于有限时间神经动力学的多转子无人空中车辆稳定飞行控制方法
机译:基于有限时间神经动力学的多旋翼无人飞行器稳定飞行控制方法
机译:用于检测和跟踪含金属的延伸水下物体的装置,从自主无人水下车辆
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