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【2h】

Automatic Steering Control Strategy for Unmanned Vehicles Based on Robust Backstepping Sliding Mode Control Theory

机译：基于鲁棒支持滑模控制理论的无人驾驶车辆自动转向控制策略

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作者
Pengwei Wang; Song Gao; Liang Li; Shuo Cheng; Lin Zhao;
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年度 2019
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