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Modelo cinemático del martillo de un molino de martillos operando sin carga empleando la mecánica de Lagrange

机译：锤磨机的运动锤模型使用拉格朗日力学无负荷运行

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La mecánica de Lagrange permite modelar y simular las variables cinemáticas de máquinas, sistemas mecánicos o mecanismos complejos, su aplicación es general y se ha usado en máquinas agrícolas, robótica entre otros. En el caso del molino de martillos el foco se centra en el sistema tambor-martillo. Las características geométricas de los elementos del sistema y la velocidad de entrada fueron tomadas empleando instrumentos de medición. El modelado del sistema empleando la Mecánica de Lagrange permitió obtener ecuaciones diferenciales que describen la posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo y las variables conocidas. La evaluación numérica de estas mostró resultados acordes con las observaciones experimentales.

机译：拉格朗日力学允许建模和模拟机器的运动变量，机械系统或复杂机制，其应用是一般的，并已用于农业机器，机器人等。在锤磨机的情况下，聚焦聚焦在鼓锤系统上。使用测量仪器拍摄系统元素和输入速度的几何特性。使用拉格朗日力学的系统建模允许获得描述角度位置，角速度和角度加速的微分方程，作为已知时间和变量的函数。根据实验观察结果，这些结果的数值评价。

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作者
Sneider Alejandro Gil Parra; Albeiro Espinosa Bedoya;
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作者单位

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年度 2019
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原文格式 PDF
正文语种 esl/spa
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