机译:具有惯性延迟控制和模糊补偿器的水下车操纵器系统的运动规划与协调控制
机译:水下机器人系统的时滞控制器包括终端滑模和模糊增益调整
机译:自主水下航行器-机械手系统任务空间中的协调运动控制
机译:水下车辆操纵器系统的鲁棒协调运动控制,具有最小化恢复力矩
机译:基于解析加速度控制的三连杆双臂水下机器人系统协调运动控制
机译:协作自主系统:多车任务的运动计划和协调跟踪控制
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:水下车控系统系统组合动态和运动型网络模糊任务优先运动计划