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机译:使用护理机器人在逐步攀爬期间碰撞避免轮椅前轮和踏板
Hidetoshi Ikeda; Kazuki Hashimoto; Daisuke Murayama; Rikuto Yamazaki; Eiji Nakano;
机译:使用护理机器人在爬坡过程中避免轮椅前轮与踏板壁之间的碰撞
机译:带有倒立摆控制的机器人轮椅的倒立摆控制的台阶试验和模拟
机译:使用两个通过半被动链接连接的轮椅机器人进行爬步策略
机译:机器人遥操作支持系统,用于避免轮椅前轮与脚踏板之间的碰撞
机译:轮式四足机器人的逐步爬升行为。
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:使用带有被动联合操纵器的轮椅爬上轮椅的轮椅
机译:可在水平和台阶上行驶的轮椅,其坐面和靠背以及每个侧面平面中的杠杆以及两步爬升驱动的后轮系统,包括辅助轮和前轮
机译:爬坡步骤的轮椅固定装置:多余的车轮重叠在前轮上
机译:使用能够安装前支撑腿的前腿平衡装置踩踏轮椅
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