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【2h】

On Designing Collaborative Robotic Systems with Real-Time Operating Systems and Wireless Networks

机译：基于实时操作系统和无线网络的协同机器人系统设计

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Robotic devices currently solve many real-world problems but do so primarily on an individual basis. The ability to deploy large quantities of robots to solve problems has not yet been widely embraced partially due to the complex nature of robotics and levels of research investment.Existing research in robot collaboration largely exists in the forms of models and simulations. This work seeks to accelerate the next level of research in this area by providing a low cost, collaborative capable robotic system. This platform can be used as a gateway to transport simulations into physical representations. This research not only presents a completed robot but also provides a guide for fellow researchers to use when custom tailored systems are required.Harnessing the power of robotic collaboration will inspire a new generation of problem solving and eventually produce products that could even save lives. This work demonstrates the principles and technologies needed to design robots in general and for use in collaborative environments.
机译：机器人设备目前解决了许多现实问题，但主要是根据个人情况解决的。由于机器人技术的复杂性和研究投资的水平，部署大规模机器人解决问题的能力尚未得到广泛认可。现有的机器人协作研究主要以模型和仿真的形式存在。这项工作旨在通过提供一种低成本，具有协作能力的机器人系统来加速该领域的下一个研究水平。该平台可用作将模拟传输到物理表示形式的网关。这项研究不仅提供了完整的机器人，还为需要定制定制系统的研究人员提供了指南。利用机器人协作的力量将激发新一代的问题解决方法，并最终生产出可以挽救生命的产品。这项工作演示了一般设计机器人以及在协作环境中使用机器人所需的原理和技术。

著录项

  • 作者

    Wolin Andrew Jacob;

  • 作者单位
  • 年度 2014
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