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【2h】

Modeling piezoresistive force sensors and usage of a dataglove interface towards the impedance control of robotic manipulators. Modelado de sensores piezoresistivos y uso de una interfaz basada en guantes de datos para el control de impedancia de manipuladores robóticos

机译：对压阻力传感器进行建模，以及将数据手套接口用于机器人操纵器的阻抗控制。压阻传感器建模和基于数据手套的界面用于机器人操纵器的阻抗控制

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Paredes Madrid Leonel José;
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年度 2014
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