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基于视觉的障碍物检测方法、装置、移动设备

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本发明涉及基于视觉的障碍物检测方法、装置、移动设备，应用于移动设备，移动设备包括图像采集装置，图像采集装置设置于移动设备上，用于采集移动设备的行进方向上的实时图像；基于视觉的障碍物检测方法包括以下步骤：S1、获取图像采集装置采集到的移动设备行进方向上的当前实时图像；S2、基于视觉定位与地图构建系统、对当前实时图像进行分析处理，获得移动设备行进方向上的障碍物信息；障碍物信息为移动设备行进方向上的障碍物与移动设备的距离信息；S3、根据障碍物信息控制移动设备进行避障。本发明可无接触的检测障碍物，避免接触检测，提升移动设备的可靠性及检测精度。

著录项

公开/公告号CN109344687A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-15

原文格式PDF
申请/专利权人深圳拓邦股份有限公司;
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申请/专利号CN201810884385.0
发明设计人郭睿;
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申请日2018-08-06
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/32(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);G06T7/62(20170101);G06T9/20(20060101);
代理机构44314 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙);
代理人冯小梅;郭方伟
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
入库时间 2024-02-19 07:07:36

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20180806

实质审查的生效
2019-02-15

公开

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