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用于UAV和其他物体的激光雷达扫描和定位机构以及相关系统和方法

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一种无人的可移动物体(410)，包括可以耦接在无人的可移动物体(410)的主体(411)和光电扫描模块(450)之间的运动机构(426)。运动机构(426)可以包括例如自转装置(427)和倾斜装置(428)。自转装置(427)可操作以使扫描模块(450)围绕自转轴(402)相对于主体(411)旋转。倾斜装置(428)可操作以例如响应于倾斜角度输入而使扫描模块(450)围绕与自转轴(402)横切的附加轴(404)旋转。一种无人的可移动物体(410)，包括安装在无人的可移动物体(410)的主体(411)上的朝向传感器(412)。一种控制器(142)，其被配置为从朝向传感器(412)接收朝向信号，并至少部分地基于朝向信号来确定用于运动机构(426)中的倾斜装置(428)的倾斜角度输入的倾斜值。

著录项

公开/公告号CN109661349A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-19

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市大疆创新科技有限公司;
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申请/专利号CN201680088485.1
发明设计人谢捷斌;任伟;占志鹏;
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申请日2016-08-31
分类号
代理机构中科专利商标代理有限责任公司;
代理人杨静
地址 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
入库时间 2024-02-19 10:06:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-05-14

实质审查的生效 IPC(主分类):B64D47/08 申请日:20160831

实质审查的生效
2019-04-19

公开

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