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公开/公告号CN110244567A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-17
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉大学;
申请/专利号CN201910599108.X
发明设计人 冉晓洪;徐波;冷仕鹏;刘开培;
申请日2019-07-04
分类号G05B13/04(20060101);G05F1/70(20060101);
代理机构42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人薛玲
地址 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
入库时间 2024-02-19 13:40:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190704
实质审查的生效
2019-09-17
公开
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