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一种倾转旋翼无人机的控制方法及倾转旋翼无人机

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摘要

本发明提供了一种倾转旋翼无人机的控制方法及倾转旋翼无人机，该倾转旋翼无人机至少包括：两组动力系统，第一组动力系统包括分别位于机头和机尾的两个动力装置，第二组动力系统包括位于机身两侧的两个动力装置，动力装置包括电机和螺旋桨，该倾转旋翼无人机的控制方法包括：根据用户指令，判断无人机的飞行模式；根据无人机的飞行数据及飞行模式，调整动力装置的电机的转速和/或螺旋桨的角度。本发明的实施例通过综合控制各个动力系统的转速和变倾角控，减小了动力系统的响应时间从而增加了无人机机身的稳定性和可靠性。

著录项

  • 公开/公告号CN110466752A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-11-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市道通智能航空技术有限公司;

    申请/专利号CN201910727161.3

  • 发明设计人 黄欣;

    申请日2019-08-07

  • 分类号

  • 代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司;

  • 代理人李博洋

  • 地址 518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

  • 入库时间 2024-02-19 14:44:26

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64C27/52 申请日:20190807

    实质审查的生效

  • 2019-11-19

    公开

    公开

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