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故障检测装置、故障检测方法及故障检测程序

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故障检测装置(10)将在过去基准期间内由搭载于移动体(100)的毫米波雷达和LiDAR(Light Detection And Ranging：激光探测与测量)这样的传感器(31)所输出的传感器数据获取作为对象数据。故障检测装置(10)对在所获取的过去基准期间内的对象数据中是否包含表示在传感器(31)正常的情况下所输出的传感器数据即正常数据所示的检测物体的特征的对象数据进行判定。由此，故障检测装置(10)对传感器(31)是否发生了故障进行判定。

著录项

公开/公告号CN110383102A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-25

原文格式PDF
申请/专利权人三菱电机株式会社;
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申请/专利号CN201780087778.2
发明设计人对马尚之;谷本昌彦;虻川雅浩;
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申请日2017-03-07
分类号
代理机构上海专利商标事务所有限公司;
代理人陈力奕
地址日本东京
入库时间 2024-02-19 15:48:45

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-19

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S7/40 申请日:20170307

实质审查的生效
2019-10-25

公开

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