EWB快速响应控制装置及方法

技术领域

本发明涉及EWB控制装置及方法，具体是EWB快速响应控制装置及方法。

背景技术

传统的具备液压式磨损补偿功能的EWB控制装置是为了EWB磨损补偿功能，随着刹车踏板的加压，在电磁阀被打开的状态下测量通过电磁阀传递的压力，所测量的压力大于盘和垫接触时的压力（p）时关闭电磁阀后运行EWB。

另外，电磁阀的通径（orifice）是因尺寸小，在刹车踏板被加压的油通过电磁阀时被延迟（delay）而通过电磁阀传递的压力上升缓慢，因此传统的EWB控制装置是车辆急刹车时也随着缓慢上升的压力运行EWB。

进一步说明就是，踏板部压力传感器是与转角传感器共同用于识别驾驶者刹车意志的传感器，测量在刹车踏板被加压的油通过电磁阀之前的压力，而EWB压力传感器是作为发挥EWB Force Sensor作用的压力传感器，测量在刹车踏板被加压的油通过电磁阀以后的压力。

被踏板部压力传感器测量的压力的特点是因电磁阀流阻而快速上升到最高值之后再下降，但被EWB压力传感器测量的压力的特点就是上升缓慢，因此在电磁阀开放的状态下过一定时间之后被各个传感器测量的压力会相同。

如上所述，传统的EWB控制装置因通径尺寸小，在刹车踏板被加压的油通过开放的电磁阀时被延迟而被EWB压力传感器测量的压力比踏板部压力传感器测量的压力上升得更加缓慢，使关闭电磁阀运行EWB的时刻被拖延而无法保障EWB的快速响应性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种急刹车时也可以控制液压式磨损补偿模式的EWB（Eltectronic Wedge Brake）具有快速响应性能的EWB快速响应控制装置及方法。本发明一方面提供一种EWB快速响应控制装置，涉及的控制车辆的EWB（Electronic Wedge Brake）具有快速响应性能的装置，包括：踏板压力传感器，测量在刹车踏板被加压的油通过开放的电磁阀之前的压力；EWB压力传感器，测量在所述刹车踏板被加压的油通过开放的所述电磁阀之后的压力；控制部，控制所述EWB，对被所述踏板压力传感器的测量的压力和被所述EWB压力传感器测量的压力之差与已设定的基准压力进行比较，比较结果，两个压力之差在已设定的所述基准压力以上时，关闭所述电磁阀控制所述EWB使之产生制动力。

本发明另一方面提供一种EWB快速响应控制方法，涉及的控制车辆的EWB（Electronic Wedge Brake）使之具有快速响应性能的方法，其实施步骤包括：测量在刹车踏板被加压的油通过开放的电磁阀之前的压力；测量在所述刹车踏板被加压的油通过开放的所述电磁阀以后的压力；对测量的两个压力之差与已设定的基准压力进行比较，比较结果所述两个压力之差在已设定的所述基准压力以上时，关闭开放的所述电磁阀控制所述EWB使之产生制动力。

本发明具有的优点在于：根据本发明，急刹车时可以最大限度地提高液压式磨损补偿模式的EWB响应性能。

附图说明

图1是说明本发明一个实施例的EWB快速响应控制装置的结构图；

图2是说明被本发明的各个传感器测量的压力的图示；

图3是说明本发明的一个实施例的EWB快速响应控制方法的流程图。

图中：

110 : 踏板压力传感器；            120 : EWB压力传感器；

130 : 控制部；                    140 : 电磁阀；

150 : EWB。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明中使用的术语仅用以说明实施例，并不是对本发明进行限制。本说明书中的单数形式，在文句中没有特别提示的前提下，也包含复数形式。说明书中使用的“包括（comprises）”或者“包括的(comprising)”不排除所涉及的构件、步骤、动作以及/或元件以外的一个以上的其它构件、步骤、动作以及/或元件的存在或者补充。

下面结合图1和图2，对本发明一个实施例的EWB快速响应控制装置进行说明。图1是说明本发明一个实施例的EWB快速响应控制装置的结构图。图2是说明被本发明的各个传感器测量的压力的图示。

如图1所示，本发明提供的EWB快速响应控制装置包括踏板压力传感器110、EWB压力传感器120、控制部130、电磁阀140和EWB（Electronic Wedge Brake）150。

踏板压力传感器110是与刹车踏板的转角传感器共同用于识别驾驶者制动意志的传感器，测量在刹车踏板被加压的油通过电磁阀之前的压力。

EWB压力传感器120是具有EWB Force Sensor作用的压力传感器，测量在刹车踏板被加压的油通过电磁阀以后的压力。

控制部130对被踏板压力传感器110测量的压力和被EWB压力传感器120测量的压力实施减运算，减运算结果如图2所示，将由各个传感器的测量的两个压力之差（δp）与已设定的基准压力进行比较。

比较结果，两个压力之差（δp）在已设定的基准压力以上时，即使被EWB压力传感器120测量的压力达不到被判断成磨擦垫接触到盘的压力p值，但控制部130会仍然关闭电磁阀140控制EWB150产生制动力而使EWB150在车辆急刹车等紧急情况下快速做出响应。

由此解决车辆急刹车时因电磁阀140的流阻而响应性下降的问题，且最大限度地提高具有液压式磨损补偿模式的EWB150的响应性能。

以上根据图1和图2，对本发明一个实施例的旨在迅速响应的EWB控制装置进行说明，下面结合图3对本发明一个实施例的EWB快速响应控制方法进行说明。图3是说明本发明一个实施例的EWB快速响应控制方法的流程图。如图3所示，在电磁阀140开放的状态下对被踏板压力传感器110测量的压力和被EWB压力传感器120测量的压力实施减运算，并对实施减运算的两个压力之差（δp）与判断电磁阀140运行与否的基准压力（p2）进行比较（S300步骤）。

比较结果，两个压力之差（δp）大于判断电磁阀140运行与否即开还是关电磁阀140的基准压力（p2）时，关闭电磁阀140（S301步骤），控制EWB150运行（S302步骤）而通过EWB150产生制动力。

以上所述，本发明是对被踏板压力传感器测量的压力和被EWB压力传感器测量的压力进行比较，压力差大于一定值以上时，关闭电磁阀后立即运行EWB，从而解决开始运行时因制动油通过电磁阀，压力传递于刹车分泵而无法发挥作为电动式制动器应有的快速响应特性的问题。

以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释，而且在其同等范围内的所有技术方案应都属于本发明的权利要求范围。