一种灭雷炸弹自动输弹机

技术领域

本发明属于传输设备技术领域，涉及一种直线自动输弹机，特别涉及一种灭雷炸弹自动输弹机。

背景技术

常规灭雷炸弹需实现多发连续输弹，因弹的重量较重，且在无人平台上使用，对输弹的平稳性，定位准确度都有较高要求，且要求在无人平台上能实现逆向输弹，把未投出的灭雷炸弹输送回弹仓。

自动输弹机在国内外都有设计，且以链式输送为主，链式输送的输弹平稳性能较差，由于链式连接链的问题，定位准确度容易出现偏差。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种灭雷炸弹自动输弹机，该输弹机采用曲柄滑块机构组合螺旋副的自动输弹方法，输弹的平稳性好，定位准确度高，能够实现在无人平台上可逆操作，整个装置结构简单、重量轻，具备良好抗冲击能力。该设计也可应用于生产、包装、灌封自动线上工件的自动输送。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种灭雷炸弹自动输弹机，包括两个旋转电机、两根输弹杆、两个限位轴承a、两个限位轴承b、主驱动电机、曲柄滑块机构和架体；

其中，在所述架体的底部开有灭雷炸弹进出口；所述输弹杆由推杆和旋转挡块组成，所述旋转挡块均布固定安装在所述推杆上，相邻所述旋转挡块的相对面为弧形结构，所述相对面形成的夹持空间与灭雷炸弹的弹身外形相匹配；在所述旋转挡块弧形结构方向的投影为半圆形；

其连接关系在于：所述两根输弹杆的推杆通过两个限位轴承a和限位轴承b安装在所述架体上；两个所述输弹杆平行设置并使两个所述旋转挡块的夹持空间相对设置，所述灭雷炸弹放置在所述旋转挡块之间形成的夹持空间处；两个所述旋转电机分别与两个所述推杆相连，所述曲柄滑块机构的滑块的两端分别与两个所述推杆固定连接，所述曲柄滑块机构的连杆与主驱动电机相连。

所述曲柄滑块机构的一个回转周期为一个灭雷炸弹弹身的直径。

所述输弹杆推弹点在灭雷炸弹底端向上100mm处。

本发明的优点和有益效果在于：

一、本发明提供的输弹机输弹平稳性好，定位准确度高，能够实现在无人平台上可逆操作，整个装置结构简单、重量轻，具备良好抗冲击能力。该设计也可应用于生产、包装、灌封自动线上工件的自动输送。

二、本发明采用双曲柄滑块机构实现前后双向运动；本发明采用旋转挡块形式实现灭雷炸弹限位与解脱，本发明的旋转挡块可以独立驱动或使用机械传动实现运动；本发明能够形成直线-旋转-直线-旋转运动循环，实现直线输弹功能。限位轴承a和限位轴承b与输弹杆产生直线和旋转运动。可以起到轴向限位作用。

三、由于曲柄滑块机构的一个回转周期为一个灭雷炸弹弹身的直径；可以精确控制输弹间隔。

四、所述输弹杆推弹点在灭雷炸弹底端向上100mm处，该推弹点为灭雷炸弹的重心点，确保推动平稳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的输弹杆结构示意图。

其中，1-旋转电机；2-限位轴承a；3-推杆；4-旋转挡块；5-灭雷炸弹；6-限位轴承b；7-主驱动电机；8-曲柄滑块机构；9-架体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2所示，本发明具体实施的技术方案是：一种灭雷炸弹自动输弹机，包括两个旋转电机1、两根输弹杆、两个限位轴承a2、两个限位轴承b6、主驱动电机7、曲柄滑块机构8和架体9；

其中，在所述架体9的底部开有灭雷炸弹进出口；所述输弹杆由推杆3和旋转挡块4组成，所述旋转挡块4均布固定安装在所述推杆3上，相邻所述旋转挡块4的相对面为弧形结构，所述相对面形成的夹持空间与灭雷炸弹的弹身外形相匹配；在所述旋转挡块4弧形结构方向的投影为半圆形；

其连接关系在于：所述两根输弹杆的推杆3通过两个限位轴承a2和限位轴承b6安装在所述架体9上；两个所述输弹杆平行设置并使两个所述旋转挡块4的夹持空间相对设置，所述灭雷炸弹5放置在所述旋转挡块4之间形成的夹持空间处；两个所述旋转电机1分别与两个所述推杆3相连，所述曲柄滑块机构8的滑块的两端分别与两个所述推杆3固定连接，所述曲柄滑块机构8的连杆与主驱动电机7相连。

所述曲柄滑块机构8的一个回转周期为一个所述灭雷炸弹5弹身的直径。

所述输弹杆推弹点在所述灭雷炸弹5底端向上100mm处。

其工作过程为：架体9为中空的长方形框架结构，在架体9的底部开的灭雷炸弹进出口装入或者排除灭雷炸弹5；

装填灭雷炸弹5时，将灭雷炸弹5通过架体9的灭雷炸弹进出口放入，这时所述旋转挡块4的向外翻，当第一个灭雷炸弹9进入位置时，所述旋转电机1启动，驱动推杆3旋转180°，此时在推杆3上的旋转挡块4向内翻，实现挡弹功能，所述曲柄滑块机构8运动半个周期，驱动推杆3向后平移，推动灭雷炸弹5向后平移一个弹位，依次类推，使弹仓容下八枚灭雷炸弹5；

排除灭雷炸弹5时，所述曲柄滑块机构8运动半个周期，驱动推杆3向前平移，推动灭雷炸弹5向前平移一个弹位，旋转电机1启动，驱动推杆3旋转180°，此时在推杆3上的旋转挡块4向外翻，失去挡弹功能，曲柄滑块机构8运动下半个周期，驱动推杆3向后平移一个弹位，旋转电机1启动，驱动推杆3旋转180°，此时在推杆3上的旋转挡块4向内翻，恢复挡弹功能。以弹仓容量八枚灭雷炸弹5，输弹机需八次输弹动作可以把全部灭雷炸弹5送达出弹口，同样，该设备具备双向输送功能，出弹口退回的灭雷炸弹可以不断接收弹仓。

本发明由于输弹时推动力来自双曲柄滑块机构，使得推动力比较平滑，由曲柄臂长控制了行程长度，使每次输弹定位准确，便于在出弹口自动装填，在输弹状态和待机时时旋转挡块填住灭雷炸弹5间隙，避免了炸弹间晃动碰撞的可能性。

以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。