连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构及连接螺钉用拧螺钉机

技术领域

本发明涉及将由连接带连接多个螺钉而成的连接螺钉依次输送到 打入位置的拧螺钉机及螺钉输送机构。

背景技术

根据JP2006－305671A所公开的连接螺钉用拧螺钉机，通过将机头 部按压到被打入件而将机头部压入，与该动作联动地执行连接螺钉的 输送动作和连接螺钉的打入动作。具体地说，臂与将机头部压入的动 作联动地摆动，通过该臂的摆动而使得轮转动，从而将螺钉逐根送出。 当进一步将机头部压入时，利用批头将被送出的螺钉压出，利用被旋 转驱动的批头将螺钉拧紧而打入到被打入件。当打入动作结束时，机 头部借助设置于拧螺钉机的内部的弹簧的力返回到待机位置。

为了将螺钉打入到石膏板、混凝土等而使用这种拧螺钉机，因此 不能够避免打入时所产生的粉尘进入到设备的内部。特别是，由于螺 钉输送机构配置在接近打入位置的位置，因此存在石膏粉尘等堆积的 情况。

若石膏粉尘等堆积于螺钉输送机构，则机头部滑动时的滑动阻力 增大，因此在打入动作结束后机头部不能够完全地返回到待机位置， 有可能不能够正确地进行接下来的螺钉输送。

特别是，在机头部向待机位置的即将复位结束之前，弹簧变得最 接近自由长度，并且设有用于使臂摆动的弯曲部，因此阻力变大。即， 由于在即将复位结束之前弹簧的力变弱并且滑动阻力变大，因此有可 能产生机头部不完全返回而停止的复位不良。

通过增大弹簧载荷，即使滑动阻力变大也能够避免复位不良。然 而，若增大弹簧载荷，则将机头部压入时需要较大的力，因此打入动 作的作业负荷会增大。

发明内容

本发明课题为提供一种连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构，能 够通过避免使机头部滑动时的滑动阻力的增大而在不增大弹簧载荷的 情况下避免复位不良。

根据本发明的第一方式，连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构是 将由连接带连接多个螺钉而成的连接螺钉依次输送到打入位置的连接 螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构。螺钉输送机构具备：基座部；及机 头部，以能够滑动的方式设于上述基座部。上述机头部具备以能够旋 转的方式设置的轮部件及与上述轮部件连接的臂部件。上述基座部具 备导向部件，上述导向部件具备用于在上述机头部滑动时对上述臂部 件的移动进行引导的导向部。螺钉输送机构中，当上述机头部滑动时， 通过上述臂部件的移动而使上述轮部件旋转，旋转后的上述轮部件与 连接螺钉卡合而执行输送连接螺钉的输送动作，在上述输送动作后， 上述机头部被压入而进一步滑动，由此螺钉和螺丝批头卡合而执行将 最前头螺钉打入的打入动作，使上述臂部件与上述输送动作及上述打 入动作中的至少任一动作联动地进行振动或摆动。

根据本发明的第二方式，上述臂部件与上述输送动作及上述打入 动作中的至少任一动作联动地进行并不输送螺钉的空送作动。

根据本发明的第三方式，在上述输送动作后使上述臂部件振动或 摆动。

根据本发明的第四方式，上述导向部构成为，具备与上述机头部 的滑动方向不平行地对上述臂部件的移动进行引导的非平行导向区 间，以在上述输送动作后使上述臂部件振动或摆动。

根据本发明的第五方式，在与上述机头部的滑动方向正交的方向 上观察，上述打入动作中的上述臂部件和上述导向部的卡合位置是上 述输送动作开始时的上述臂部件和上述导向部的卡合位置与上述输送 动作结束时的上述臂部件和上述导向部的卡合位置之间的位置。

根据本发明的第六方式，连接螺钉用拧螺钉机具备上述螺钉输送 机构。

根据本发明的第一方式，由于使臂部件与输送动作及打入动作中 的至少任一动作联动地进行振动或摆动，因此能够将附着于臂部件、 导向部件的粉尘抖落或扫除，因此能够避免滑动阻力的增大。这样一 来，由于能够在不增大弹簧载荷的情况下避免复位不良，因此打入动 作的作业负荷也不会变大。

根据本发明的第二方式，上述臂部件与上述输送动作及上述打入 动作中的至少任一动作联动地进行并不输送螺钉的空送作动。能够通 过空送作动将附着于臂部件、导向部件的粉尘抖落或扫除，因此能够 避免滑动阻力的增大。

根据本发明的第三方式，由于在输送动作后使臂部件振动或摆动， 因此能够利用比较大的弹簧（弹簧未完全伸展，弹力较大）将附着于 臂部件、导向部件的粉尘抖落或扫除。另外，由于如此将粉尘抖落后 机头部利用弹簧而返回，因此在弹簧的力变弱且滑动阻力变大的即将 复位结束之前滑动部位的粉尘已经散落，能够降低最容易引起问题的 区间中的滑动阻力。

根据本发明的第四方式，为了在输送动作后使臂部件振动或摆动， 导向部构成为具备与机头部的滑动方向不平行地对臂部件的移动进行 引导的非平行导向区间。因此，仅通过使臂部件沿非平行导向区间移 动就能够将附着于臂部件、导向部件的粉尘抖落或扫除。

根据本发明的第五方式，在与上述机头部的滑动方向正交的方向 上观察，打入动作中的上述臂部件和上述导向部的卡合位置是上述输 送动作开始时的上述臂部件和上述导向部的卡合位置、与上述输送动 作结束时的上述臂部件和上述导向部的卡合位置之间的位置。根据这 种结构，相比于在与上述机头部的滑动方向正交的方向观察时打入动 作中的臂部件和导向部的卡合位置、与输送动作结束时的卡合位置相 同的以往的机械，能够减少对机头部的复位造成影响的粉尘附着量。 即，机头部的复位期间，在即将复位结束之前臂部件沿导向部上下（与 上述机头部的滑动方向正交的方向）移动时的滑动阻力影响较大。但 是，如本发明那样，在打入动作中（即产生粉尘时）使臂部件在中间 位置待机，从而能够减少在中间位置附着的粉尘量，因此能够防止臂 部件沿上下移动时的滑动阻力的增大。

根据本发明的第六方式，能够提供一种具备发挥上述效果的螺钉 输送机构的连接螺钉用拧螺钉机。

附图说明

图1是连接螺钉用拧螺钉机的外观立体图。

图2是连接螺钉用拧螺钉机的侧视图。

图3是从工具主体卸下紧固件供给装置后的连接螺钉用拧螺钉机 的外观立体图。

图4是表示紧固件供给装置的内部构造的说明图。

图5是表示使螺钉输送机构的轮部件旋转的构造的分解图。

图6是表示输送动作前的紧固件供给装置的内部构造的说明图。

图7是表示输送动作后的紧固件供给装置的内部构造的说明图。

图8是表示打入动作后的紧固件供给装置的内部构造的说明图。

图9是表示基于输送动作及打入动作的滚筒的位置的变化的图。

图10是变形例1所涉及的导向部件的侧视图。

图11A是变形例2所涉及的导向部件的俯视图。

图11B是图11A的导向部件的侧视图。

图12A是变形例3所涉及的轮部件的侧视图。

图12B是图12A的轮部件的剖面图。

附图标记说明：

10 连接螺钉用拧螺钉机

11 工具主体

12 安装部

13 扳机

14 蓄电池

15 批头安装部

16 螺丝批头

20 紧固件供给装置

21 基座部

21a 连接部

22 基座外壳

23 钉仓

24 导向部件

24a 导向部

24b 突起

24c 凹部

24d 凸部

30 机头部

31 基部

31a 保持槽

31b 狭缝

32 前端臂

32a 接触部

32b 射出口

33 轮部件

33a 凹部

34 轮侧棘轮部件

35 臂侧棘轮部件

35a 方孔

36 螺旋弹簧

37 臂部件

37a 滚筒支撑孔

37b 轴部

37c 棱柱部

37d 臂部

38 滚筒

39 滚筒轴

40 弹簧

50 连接螺钉

51 螺钉

52 连接带

52a 切口

A 输送动作前的滚筒的上下位置

B 输送动作后的滚筒的上下位置

C 打入动作中的滚筒的上下位置

S1 输送动作区间

S2 打入动作区间

S2a 非平行导向区间

S2b 平行导向区间

具体实施方式

针对本发明的实施方式，参照附图而进行说明。

本实施方式所涉及的连接螺钉用拧螺钉机10使用由连接带52将多 个螺钉51连接而成的连接螺钉50。如图1～3所示，拧螺钉机10具备工 具主体11和安装于工具主体11的紧固件供给装置20。在工具主体11的 前端设置安装部12，能够对安装部12外嵌设于紧固件供给装置20的后 端的连接部21a，由此能够在工具主体11上拆装紧固件供给装置20。

如图3所示，工具主体11在由紧固件供给装置20覆盖的前端部具备 批头安装部15，在批头安装部15安装有螺丝批头16。当对工具主体11 的扳机13进行拉动操作时，未图示的电动机以蓄电池14为动力源而进 行旋转。当在电动机旋转的状态下将机头部30向被打入件按压时，机 头部30被压入，螺丝批头16顶撞在保持于机头部30的螺钉51上，螺丝 批头16被压入。电动机的旋转传递给被压入的螺丝批头16，因此螺丝 批头16旋转，螺钉51被拧紧而打入到被打入件中。

紧固件供给装置20具备将连接螺钉50依次输送到打入位置的螺钉 输送机构。如图4所示，紧固件供给装置20具备：基座部21，固定于工 具主体11的前端；机头部30，以能够滑动的方式设于基座部21的前端； 及弹簧40，将机头部30相对于基座部21向突出方向施力。

基座部21构成为，具备连接部21a，连接部21a以能够旋转的方式 与设于工具主体11的前端的安装部12卡合，从而能够将工具主体11和 紧固件供给装置20连接。如图4所示，基座部21具有：方筒状的基座外 壳22；板状的导向部件24，固定于基座外壳22的内侧部；及钉仓23， 固定于基座外壳22的下部而对连接螺钉50进行引导。

如图4所示，机头部30具备：基部31，能够沿着基座外壳22的内部 滑动；和前端臂32，向基部31的前端方向突出地形成。

如图1及图4所示，在基部31的前端形成有上下连通的保持槽31a。 保持槽31a用于使连接螺钉50的连接带52通过，构成为将输送连接螺钉 50时所输送的连接螺钉50的连接带52从保持槽31a的下部开口导入并从 上部开口抽出。在保持槽31a的前后形成有狭缝31b。螺丝批头16从后方 的狭缝31b向保持槽31a的内部进入而将保持于保持槽31a的螺钉51压 出，并且将压出的螺钉51从前方的狭缝31b打出。

前端臂32固定于基部31的前端，在俯视图中具有大致Ｌ字形。前 端臂32在前端具备接触部32a。接触部32a在将机头部30向被打入件按压 时与被打入件抵接。对于本实施方式所涉及的接触部32a，设置对由螺 钉输送机构所输送的螺钉51的前端进行接收的结构，并且开口形成有 对螺钉51进行打入引导的射出口32b。

在利用本实施方式所涉及的拧螺钉机10打入螺钉51时，在拉动了 扳机13的状态下将机头部30（接触部32a）向被打入件按压。通过该操 作，将机头部30向基座部21的内部压入，并与该动作联动地执行连接 螺钉50的输送动作和连接螺钉50的打入动作。

具体地说，在紧固件供给装置20的内部配置图4所示的机构，由此 将连接螺钉50依次向打入位置输送。如图5所示，该机构具备：轮部件 33，以能够旋转的方式轴支承于基部31；轮侧棘轮部件34，固定于轮 部件33；臂侧棘轮部件35，以侧面相向的方式配置于轮侧棘轮部件34； 螺旋弹簧36，以使轮侧棘轮部件34和臂侧棘轮部件35相互紧贴的方式 施力；臂部件37，固定于臂侧棘轮部件35；滚筒轴39，设置于臂部件 37的前端；和滚筒38，由滚筒轴39支撑为能够旋转。

轮部件33是以能够旋转的方式轴支承于机头部30的内部的一对部 件。在轮部件33的外周缘，与切口52a等间隔地形成有与连接螺钉50的 连接带52的切口52a卡合的齿。如图4所示，轮部件33配置于与切口52a 卡合的位置，并构成为通过沿输送方向（图5中为顺时针方向）旋转而 将连接螺钉50向上方输送。

轮侧棘轮部件34、臂侧棘轮部件35及螺旋弹簧36构成单向离合器， 通过这些部件使轮部件33仅沿输送方向旋转。具体地说，在轮侧棘轮 部件34和臂侧棘轮部件35的接合侧面形成有能够相互啮合的棘轮齿， 并利用螺旋弹簧36施力以使该轮侧棘轮部件34和臂侧棘轮部件35紧 贴。因此，当臂侧棘轮部件35沿输送方向（图5中顺时针）旋转时，该 旋转力传递给轮侧棘轮部件34，轮部件33与轮侧棘轮部件34一体地旋 转。另一方面，当臂侧棘轮部件35沿反输送方向（图5中为逆时针方向） 旋转时，轮侧棘轮部件34的棘轮齿会越过臂侧棘轮部件35的棘轮齿， 因此旋转力不传递给轮侧棘轮部件34，轮部件33不旋转。

如图5所示，臂部件37具有作为转动支点的轴部37b和沿着与轴部 37b正交的方向延伸地设置的臂部37d。在轴部37b的外周的一部分形成 有棱柱部37c，棱柱部37c被嵌合固定于臂侧棘轮部件35的方孔35a，从 而臂部件37以与臂侧棘轮部件35同轴而一体地旋转的方式固定。在臂 部37d的前端设有滚筒支撑孔37a，能够固定滚筒轴39。

滚筒38以能够旋转的方式安装于滚筒轴39，并设于臂部件37的前 端。机头部30被压入而滑动时，滚筒38的移动由导向部件24所导向。 即，如图6～8所示，导向部件24具备以与滚筒38大致相同的宽度贯通 形成的槽即导向部24a，并构成为滚筒38沿该导向部24a移动。

如图9所示，本实施方式所涉及的导向部24a形成为，在从待机位 置观察到的始端部附近以大角度向下方倾斜，之后缓慢地向上方倾斜 后，成为与机头部30的滑动方向而大致平行。其中，以大角度向下方 倾斜部分是使轮部件33沿输送方向旋转而进行输送连接螺钉50的输送 动作的输送动作区间S1。与输送动作区间S1的后方相连的部分是使螺 钉51和螺丝批头16卡合而进行将最前头的螺钉51打入的打入动作的打 入动作区间S2。如上所述，本实施方式的打入动作区间S2具备相对于 机头部30的滑动方向而倾斜的非平行导向区间S2a和与机头部30的滑 动方向大致平行的平行导向区间S2b。

本实施方式所涉及的连接螺钉用拧螺钉机10中，当将机头部30向 被打入件按压而使机头部30滑动时，滚筒38沿导向部24a移动。

当滚筒38在导向部24a的输送动作区间S1之间移动时，臂部件37向 下方向倾斜得较大（参照图7）。由于臂部件37发生倾斜，臂侧棘轮部 件35以规定角度旋转，轮侧棘轮部件34及轮部件33也与臂侧棘轮部件 35联动地以规定角度（与连接螺钉50的连接带52的切口52a的间隔相应 地）旋转。由此，轮部件33沿输送方向旋转，而逐个地输送连接螺钉 50。

当在该输送动作后进一步将机头部30压入时，保持于机头部30的 螺钉51和安装于工具主体11的螺丝批头16的相对位置发生变化，其结 果为，螺丝批头16的前端与最前头的螺钉51的螺钉孔卡合而将螺钉51 拧入（参照图8）。

当在输送动作后将机头部30压入时，滚筒38在导向部24a的打入动 作区间S2之间移动，臂部件37略微向上方倾斜，但是该动作不对轮部 件33的旋转造成影响。

当打入动作结束而使机头部30从被打入件离开时，通过弹簧40的 作用力使机头部30向待机位置返回（参照图6）。与此联动地，滚筒38 沿导向部24a的导向部24a而返回到输送动作前的位置。此时，臂部件37 摆动，但是因单向离合器的作用，该动作不会被传递，而不会对轮部 件33的旋转造成影响。

导向部24a的打入动作区间S2的非平行导向区间S2a用于在输送动 作后使臂部件37振动或摆动。即，在未设置非平行导向区间S2a的情况 下，滚筒38没有任何阻力地笔直通过打入动作区间S2的导向部24a，但 是本实施方式中特意设置非平行导向区间S2a，从而使得通过打入动作 区间S2的导向部24a的滚筒38上下移动，由此臂部件37摆动。另外，打 入动作区间S2构成为，通过导向部24a的滚筒38与导向部24a的缘部接 触，从而使得臂部件37振动。

如图9所示，在与机头部30的滑动方向正交的方向上观察，打入动 作中的滚筒38的位置C在输送动作开始时的滚筒38的位置A和输送动作 结束时的滚筒38的位置B之间的范围内变化。因此，打入动作中，成为 滚筒38在返回一半的位置待机的状态。

根据以上说明的实施方式，与输送动作及打入动作中的至少任一 动作联动地使臂部件37振动或摆动，因此能够将附着于臂部件37、导 向部件24的粉尘抖落或扫除。另外，由于能够在不增大弹簧40的载荷 的情况下避免复位不良，因此打入动作的作业负荷也不增大。

另外，由于在输送动作后使臂部件37振动或摆动，因此能够利用 打入时的按压所产生的载荷、比较大的弹簧载荷（弹簧40未完全伸展 而能够产生较大载荷的状态下的弹簧40所产生的载荷），将附着于臂 部件37、导向部件24的粉尘抖落或扫除。另外，由于如此在将粉尘抖 落后利用弹簧40使机头部30返回，因此在弹簧40的力变弱且滑动阻力 增大的即将复位结束之前粉尘已经散落，能够降低最容易产生问题的 区间中的滑动阻力。

导向部24a具备与机头部30的滑动方向不平行地对滚筒38的移动 进行引导的非平行导向区间S2a，以在输送动作后使臂部件37振动或摆 动。因此，仅通过使滚筒38沿着非平行导向区间S2a移动就能够将附着 于臂部件37、导向部件24的粉尘抖落或扫除。

在与机头部30的滑动方向正交的方向上观察，打入动作中的滚筒 38的位置C是输送动作开始时的滚筒38的位置A和输送动作结束时的滚 筒38的位置B之间的位置。根据这种结构，与打入动作中的滚筒38的上 下位置C和输送动作结束时的滚筒38的上下位置B相同的现有设备相 比，和上下位置A之间的距离变近，对复位造成影响的粉尘附着范围相 应地变小，因此能够减少对机头部30的复位造成影响的粉尘附着量。

即，机头部30的复位期间，在即将复位结束之前滚筒38沿上下移 动时的滑动阻力影响较大，但是通过如本实施方式那样在打入动作中 （即产生粉尘时）使滚筒38在中间位置待机，从而能够减少复位时附 着于滚筒38移动的路径上的粉尘总量，因此能够防止滚筒38上下移动 时的滑动阻力的增大。

另外，上述的实施方式中，设为使臂部件37与打入动作联动地进 行振动或摆动，但是不限于此，也可以使臂部件37与输送动作无关地 进行振动或摆动。

另外，上述的实施方式中，设为利用导向部24a的形状使臂部件37 振动或摆动，但是不限于此，也可以设置例如将电动机的振动直接施 加给臂部件37的振动单元、摆动单元。

另外，关于导向部24a的形状，也不限于上述的实施方式的形状， 可以考虑各种各样的形状。例如，也可以设成滚筒38以细窄的间距上 下移动或沿左右方向移动那样的波型的形状。能够随着滚筒38的移动 而使臂部件37振动或摆动。

另外，如图10所示，也可以设为在直线的导向部24a上设置突起 24b、凹部24c的形状，以使得滚筒38碰撞。根据这种形状，沿导向部24a 移动的滚筒38能够由于突起24b、凹部24c的凹凸而振动，并能够使臂部 件37振动。

另外，如图11A及11B所示，也可以设为在导向部件24的侧部沿厚 度方向设置凸部24d的形状。根据这种形状，在机头部30沿导向部件24 移动时，臂部件37或基部31与导向部件24的凸部24d接触的同时进行滑 动，因此能够使臂部件37振动。

另外，如图12A及12B所示，也可以在轮部件33的侧部形成凹凸。 在该例中，在与臂部件37相向的位置形成凹部33a，在臂部件37的侧部， 在与轮部件33相向的位置形成有凸部。由此，在轮部件33旋转时，轮 部件33的凹部33a和臂部件37的凸部接触的同时旋转，从而能够使臂部 件37振动。

另外，也可以设为，进行并不输送螺钉的空送作动，利用该空送 作动使臂部件37振动或摆动。