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波动齿轮装置的波动产生器

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摘要

中空型波动齿轮装置(1)的波动产生器(3)包括刚性插塞(11)和滚针轴承(13)。滚针轴承(13)包括形成在插塞外周面(12)上的内圈轨道面(31)、挠性的外圈(32)、形成在外圈(32)的内周面上的外圈轨道面(33)以及滚针(34)。在插塞外周面(12)上形成有内圈轨道槽(36)，在内圈轨道槽(36)的槽底面形成有内圈轨道面(31)。在内圈轨道槽(36)的两侧的槽侧面形成有将滚针(34)限制为不会沿中心轴线方向移动的内圈侧限制面(47、48)。能够获得适合使波动齿轮装置的中空直径增大的波动产生器。

著录项

  • 公开/公告号CN104285076A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-01-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 谐波传动系统有限公司;

    申请/专利号CN201380023090.X

  • 发明设计人 保科达郎;清泽芳秀;

    申请日2013-05-08

  • 分类号F16H1/32;

  • 代理机构上海专利商标事务所有限公司;

  • 代理人茅翊忞

  • 地址 日本东京

  • 入库时间 2023-12-17 03:27:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-10-20

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):F16H1/32 申请公布日:20150114 申请日:20130508

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2015-02-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):F16H1/32 申请日:20130508

    实质审查的生效

  • 2015-01-14

    公开

    公开

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