电子海图信息显示装置及电子海图信息显示方法

技术领域

本发明涉及主要显示电子海图、并且能够将该电子海图中所不含有的 海事信息显示到该电子海图的电子海图信息显示装置。

背景技术

近年来，提出了以下的技术：在ECDIS(Electronic Chart Display and  Information System，电子海图显示与信息系统)中，与ENC(Electronic  Navigational Chart，电子航海图)一起附带地显示各种海事信息，由此更可 靠地支持进行航路计划及航行监视的操作者。

作为这种海事信息，例如有英国水文局(UKHO)提倡的AIO(Admiralty  Information Overlay，海事信息覆盖)。该AIO是以在ECDIS或其他航海图 显示系统中叠加显示在ENC上、由此提高ENC的利用价值为目的而备齐 的数字信息。将AIO作为例如记录在CD－ROM等的媒体中的数字数据或 经由因特网等定期地提供，通过规定的操作向ECDIS存储。在AIO中，记 述没有被反映到ENC中的最新的信息、或暂时性、预备性、追加性的信息， 作为具体例，可以举出伴随着码头建造工程的航泊禁止区域的设定/解除、 军队的训练实施、地质调查作业的实施、灯标及渔礁等的设置、海底输送 管及海底电力线的铺设、水深的变化、海底火山活动的状况等。

在AIO中提供的信息中，包括表示内容的文本数据、在需要的情况下 包括图像数据，并且包括表示与该信息有关系的区域的数据。在安装了AIO 的ECDIS中，通过利用该数据，当显示ENC时，通过叠加在该ENC上并 将对应区域图形显示，能够将应注意的区域对于操作者容易理解地表示。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1："Admiralty Information Overlay User Guide Version1.0"， p.2－6，[online]，[2012年3月29日检索]，因特网<URL： http://www.ukho.gov.uk/ProductsandServices/ElectronicCharts/Documents/AVC  S/Admiralty-Information-Overlay-User-Guide-v1-0.pdf>

发明内容

发明所要解决的课题

可是，虽然AIO如上述那样以附带提供多种信息，但在电子海图上仅 显示区域，有操作者难以理解是否是应注意的信息的问题。

本发明是鉴于以上的情况而做出的，其目的是提供一种能够不被高密 度而大量的海事信息的显示扰乱、使操作者能够有效率地访问海事信息的 电子海图信息显示装置。

用于解决课题的手段以及效果

本发明要解决的课题如上所述，接着说明用来解决该课题的手段及其 效果。

根据本发明的第1技术方案，提供以下的结构的电子海图信息显示装 置。即，该电子海图信息显示装置具备电子海图信息存储部、海事信息存 储部、海事信息变更管理部和显示部。上述电子海图信息存储部存储电子 海图信息。上述海事信息存储部存储与上述电子海图信息建立了关联的海 事信息。上述海事信息变更管理部管理上述海事信息的追加日及更新日中 的至少一方。上述显示部显示上述电子海图信息，并相应于当前日期时间、 上述海事信息的追加日或更新日，使该海事信息的显示形态不同。

由此，由于相应于当前日期时间、海事信息的追加日或更新日，以不 同的形态显示到显示部上，所以对于显示装置的操作者而言，能够容易理 解地区别并掌握新的海事信息和非新的海事信息。因而，操作者能够根据 显示部的显示，有效率且迅速地掌握反映了最近的状况的海事信息。

在上述电子海图信息显示装置中，优选的是，上述显示部仅显示是被 追加或更新、且满足规定的条件的上述海事信息。

由此，即使是大量存在海事信息的追加或更新的情况，以不同的形态 所显示的信息也用规定的条件预先进行了缩减。因而，通过适当设定条件， 能够防止显示部的显示内容以特别的形态的显示时混乱，并且操作者能够 不漏看海事信息的重要的追加或更新而效率良好地访问。

在上述电子海图信息显示装置中，优选的是做成以下的结构。即，该 电子海图信息显示装置具备检测操作者对上述海事信息的指定的检测部。 在上述规定的条件中，包含上述海事信息被操作者预先指定、在指定后该 海事信息被更新这样的条件。

即，操作者指定的海事信息在其更新后对于操作者而言也是重要的可 能性较高。对于这一点，通过做成本发明的结构，即使有海事信息的大量 的更新，操作者也能够容易理解地掌握重要的海事信息的更新，所以能够 效率良好地对最新的内容访问。

在上述电子海图信息显示装置中，优选的是，在上述规定的条件中， 包含以下条件中的至少某个：在该电子海图信息显示装置中处于设定的航 路上或处于航路附近；位于自船的周边；在操作者指定的日期以后被追加 或更新；以及与当前日期时间比较该海事信息结束。

由此，操作者能够简单地掌握重要的可能性较高的海事信息的追加或 更新，所以能够效率良好地对最新的内容访问。

在上述电子海图信息显示装置中，优选的是，构成为上述显示部能够 显示上述海事信息的更新履历。

由此，操作者能够以时间序列掌握海事信息的更新状况。

在上述电子海图信息显示装置中，优选的是，构成为上述显示部能够 显示上述海事信息的追加日及更新日中的至少一方。

由此，操作者能够适当地掌握海事信息何时被追加或更新。

根据本发明的第2技术方案，提供一种电子海图信息显示方法，显示 电子海图信息，并且将包含该电子海图信息中所不包含的信息的海事信息， 在该海事信息被更新的情况和该海事信息没有被更新的情况下使其显示形 态不同而显示。

由此，在海事信息被更新的情况下以不同的形态显示，所以对于操作 者而言，能够将新的海事信息和非新的海事信息一边容易理解地区别一边 掌握。因而，操作者能够有效率且迅速地掌握反映最近的状况的海事信息。

附图说明

图1是表示有关本发明的一实施方式的ECDIS及与该ECDIS连接的船 舶用设备的框图。

图2是表示操作部的结构的平面图。

图3是表示AIO变更管理部的存储内容的例子的图。

图4是表示在显示部上将AIO与ENC一起叠加显示的状态的图。

图5是说明选择AIO区域、显示对象信息的操作的图。

图6是说明对象信息窗被显示了的状态的图。

图7是说明通过图像(image)进行的AIO的说明被显示了的状态的图。

图8是说明通过文本进行的AIO的说明被显示了的状态的图。

图9是说明AIO的更新履历被显示了的状态的图。

图10是表示对更新后的AIO区域进行了“已更新(updated)”的显示 的状态的图。

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明的实施方式。图1是表示有关本发明的一 实施方式的ECDIS20及与该ECDIS20连接的船舶用设备的框图，图2是表 示操作部25的结构的平面图，图3是表示AIO变更管理部24的存储内容 的例子的图。

本实施方式的ECDIS(电子海图信息显示装置)20如图1所示，具备 控制部21、海图信息存储部(电子海图信息存储部)22、AIO存储部(海 事信息存储部)23、AIO变更管理部(海事信息变更管理部、海事信息确 认管理部)24、操作部(检测部)25和显示部26。此外，ECDIS20与能够 检测物标及自船的位置信息等的各种各样的传感器连接。这些传感器的检 测结果被输入至控制部21。控制部21基于传感器的检测结果制作雷达影像 及自船的周围的海图等，能够在具有矩形状的画面的显示部26上显示。

此外，操作者通过操作操作部25，能够切换显示部26的显示内容或变 更各种设定。操作部25如图2所示，除了各种键51以外，还具备操作柄 52和轨迹球53。

键51通过按下，能够输入字符、或选择各种项目、或确定所选择的项 目。操作柄52通过旋转，能够使光标移动而使该光标对准于规定的项目， 此外，通过将操作柄52按下，能够选择该项目。轨迹球53通过将球用手 转动，能够使指针向任意的方向移动而使该指针对准于规定的项目，此外， 通过将配置在球的周围的按钮按下，能够选择(点击)该项目。

在本实施方式的ECDIS20上，主要连接着天线组件10、GPS接收机 14、风向风速计15和方位传感器16。

天线组件10具备雷达天线11和收发部12。雷达天线11构成为，能够 发送指向性较高的脉冲状的电波(发送脉冲信号)，并接收来自物标的回波 信号(反射波)。

收发部12构成为，将雷达天线11接收到的回波信号采样，将数字化 的回波信号向ECDIS20的控制部21输出。

ECDIS20的控制部21通过由图略的CPU、RAM、ROM等构成的硬件、 和由存储在上述ROM中的各种程序构成的软件而构成。控制部21通过执 行程序，能够进行ECDIS20的控制(例如显示控制)。另外，该程序并不限 定于存储到控制部21所具备的上述ROM中的结构，例如也可以存储到CD －ROM、HDD、SSD等中。

控制部21基于雷达天线11接收到回波信号为止的时间，计算到回波 源(船舶或陆地等的物标)的距离。此外，根据接收到上述回波时的雷达 天线11的朝向(电波的收发方向)，知道回波源存在的方位。如此这样， 控制部21能够计算回波源的位置并显示到显示部26上。

GPS接收机14从GPS天线13接收测位信号，检测自船的位置(详细 地讲，GPS天线13的位置)的信息。将GPS接收机14计算出的信息(位 置信息)输出至ECDIS20的控制部21。

风向风速计15例如可以采用在可旋转的主体上安装着垂直尾翼和螺旋 桨的结构。该结构，通过垂直尾翼受到风，以螺旋桨朝向上风的方式使主 体旋转。因而，能够根据此时的主体的朝向来检测风向，并且能够根据螺 旋桨的转速检测风速。将风向风速计15计算出的风向及风速向ECDIS20 的控制部21发送。

方位传感器16具备固定在自船上的多个GPS天线，能够根据GPS天 线的相对的位置关系检测船首方位。将方位传感器16计算出的船首方位向 ECDIS20的控制部21发送。另外，作为方位传感器16，在该结构以外，也 可以使用例如磁方位传感器或陀螺罗盘等。

控制部21基于从风向风速计15、方位传感器16及图略的其他传感器 输入的数据，能够将传感器的检测结果显示在显示部26上。

ECDIS20具备海图信息存储部22，该海图信息存储部22用于存储航海 用电子海图(ENC)。该ENC例如可以从UKHO运营的销售服务即AVCS (Admiralty Vector Chart Service、海事矢量图服务)获得，安装到ECDIS20 中。ENC按照每个某大小的纬度及经度的区域发行，将该发行单位称作单 元(Cell)。在ECDIS20中，预先安装1或多个单元的ENC，存储到海图信 息存储部22中。ECDIS20的控制部21基于从GPS接收机14输入的自船 的位置信息，能够将包含自船位置的单元的ENC从海图信息存储部22的 存储内容中调出，将自船的周围的海图自动地显示到显示部26上。

此外，本实施方式的ECDIS20具有路线制作功能。控制部21基于预先 存储的标记等的信息，能够制作用来从出发地到达目的地的路线(航路)， 并将该路线与ENC及自船位置一起显示到显示部26上。

ECDIS20具备AIO存储部23，AIO存储部23用于存储上述AIO(海 事信息)。AIO由UKHO发行、有别于上述海图信息存储部22所存储的航 海用电子海图，其发行频度例如为每周1次左右。在AIO中所提供的信息 中，包含表示与该信息有关系的区域的矢量数据，该区域例如通过矩形或 多边形表现。该矢量数据表示ENC中的AIO的位置，AIO能够经由该矢量 数据与ENC实质上建立关联。ECDIS20的控制部21在基于ENC的数据使 自船的周围的海图显示在显示部26上时，以将表示AIO的区域的图形叠加 描绘的形式显示(详细后述)。通过该叠加显示，使用ECDIS20的操作者能 够一边用ENC的显示来确认自船周围的海图，一边容易地掌握发行的AIO 指示的应关注的区域。

ECDIS20具备AIO变更管理部24，该AIO变更管理部24记录AIO是 否被更新、以及操作者是否确认(指定)了AIO。该AIO变更管理部24 能够按照构成AIO的每个信息，记录该信息的最新的更新日期、是否由操 作者确认了该信息的内容、以及在确认了的情况下的日期。

AIO变更管理部24具备存储部，在图3(a)中表示了该存储内容的例 子。在图3(a)的表中，“对象名(Object name)”是为了唯一地识别构成 AIO的信息的单位(以下，有时称作AIO对象)而赋予的名称，在本实施 方式的例子中，被赋予了号码。在“最近的更新日期(Last updated date)” 中，在AIO被更新1次或多次的情况下，记述最近的更新日期。在“确认 日期(Confirmed date)”中，在操作者进行了1次或多次用来使AIO的内 容显示而确认的确认操作的情况下，记述进行了该操作的最近的日期。另 外，操作者对于特定的AIO使内容显示而确认的操作，包括操作者在 ECDIS20中指定自己所关注的特定的AIO的含义。因而，针对特定的AIO 的上述确认操作也可以换言之称作指定该AIO的操作。

控制部21在叠加于ENC显示AIO的区域时，从AIO变更管理部24 的存储内容(参照图3)分别取得AIO被操作者确认的日期、以及AIO的 更新日期。并且，控制部21在AIO被操作者暂且确认、并且在晚于该确认 日期该AIO被更新的情况下，针对表示该AIO的区域，以特别赋予了更新 标记的状态显示到显示部26上。由此，操作者能够迅速地掌握是重要的可 能性比较高的AIO的更新，对最新的内容进行访问。

接着，参照图4到图10，说明操作者操作ECDIS20而访问AIO、对信 息进行确认的具体的方法。图4是表示在显示部26上与ENC一起叠加显 示AIO的状态的图。在图5到图9中，沿着顺序表示为了针对操作者指定 的AIO区域32确认AIO的内容而进行的操作。图10是表示对于更新后的 AIO区域进行了“已更新(updated)”的显示的状态的图。

图4表示ECDIS20的显示例，在该例中，显示ENC，并将自船位置和 事前设定的航路一起显示。此外，在图4的例子中，在ENC上显示有3个 AIO区域31、32、33。根据图4的例子可知，AIO区域31、32、33作为半 透明的矩形或多边形区域而描绘在ENC上，所以即使在AIO区域31、32、 33与自船位置的显示等叠加的情况下，也不易失去显示的辨识性。

在该状态下，假设操作者操作轨迹球53而移动指针37，将指针37对 在3个AIO区域中的1个AIO区域32上并点击。于是，如图5那样出现 弹出菜单35，通过操作者将指针37对在该菜单上并点击，出现图6所示那 样的对象信息窗41。

在该对象信息窗41中，显示对被指定的AIO对象赋予的名称、该对象 属于的ENC的单元、AIO的信息的类型等各种信息。此外，在该对象信息 窗41中，配置有图像说明按钮42、文本说明按钮43和履历显示按钮44。

在该状态下，当操作者将指针37对在图像说明按钮42上并点击时， 如图7所示那样出现图像说明窗45，显示与被指定的AIO对象建立了关联 的图像数据。此外，当操作者将指针37对在文本说明按钮43上并点击时， 如图8所示那样出现文本说明窗46，显示与被指定的AIO对象建立了关联 的文本数据。这里显示的图像数据及文本数据的内容是基于存储在AIO存 储部23中的AIO生成的。操作者通过阅览图像说明窗45或文本说明窗46， 能够得到在指定的AIO区域32中有海底通信线缆等详细的信息，对航海起 作用。

此外，通过操作者将指针37对在履历显示按钮44上并点击，则如图9 所示那样出现履历显示窗47，将AIO的更新履历以表形式显示。由此，操 作者能够以时间序列掌握AIO的更新状况。但是，在图9的时点，AIO处 于只是新被收录而没有被进行内容的更新的状况，所以仅显示“新(New)” 的行，不显示表示更新了的“已更新(Updated)”的行。

并且，如上述那样在操作者使图像说明窗45或文本说明窗46显示的 时点(进行了AIO的确认操作的时点、AIO被指定的时点)，AIO变更管理 部24在图3所示的存储内容中，对于“对象名(Object name)”是123－456 的行，在“确认日期(Confirmed date)”的列记录本日的日期。图3(b) 表示了该状态。

并且，假设在上述的确认操作的例如数日后，使用新发行的AIO进行 了AIO的更新作业。此时，ECDIS20的控制部21将AIO存储部23的内容 用更新后的内容替换，并且AIO变更管理部24调查对于哪个AIO区域有 信息的更新。这里，假设对于名称是123－456和123－457的AIO对象有 信息的更新。所以，AIO变更管理部24在图3所示的存储内容中，对于“对 象名(Object name)”是123－456及123－457的行，在“最近的更新日期 (Last updated date)”的列记录本日的日期。图3(c)表示了该状态。

在该更新作业后，如果操作者操作ECDIS20而使ENC显示，则控制部 21与上述同样，使AIO区域31、32、33叠加在ENC上而显示，但此时， 参照AIO变更管理部24中的存储内容。根据图3(c)可知，对于3个AIO 区域中的AIO区域32(名称是123－456的对象)，存在以前被操作者确认 操作(指定)的情况，并且AIO的更新日期是比操作者的确认操作的日期 靠后。

基于上述结果，ECDIS20的控制部21在描绘3个AIO区域31、32、 33时，仅对于名称是123－456的AIO区域32，将表示被更新了的“已更 新(updated)”这样的显示32a和该更新的日期例如以附注气球(标注)的 形式描绘(参照图10)。由此，AIO区域32被以与其他AIO区域31、33 不同的形态显示。

另外，在图10中仅显示了3个AIO区域，但由于如上述那样AIO也 收录有暂时性及预备性的信息，所以在ECDIS20的实际的运用场景中，能 在显示部26的画面上显示大量的AIO。但是，在本实施方式中，在AIO区 域中对于被更新的信息以带有“已更新(updated)”的显示这样特别的形态 进行显示，所以操作者能够迅速地区分新的信息和非新的信息，高效率地 对AIO的内容进行访问。

特别是，在本实施方式的ECDIS20中，不是单纯被更新，而是对于操 作者暂且在图像说明窗45或文本说明窗46中将信息的内容确认了的AIO 区域(操作者指定的AIO区域)、仅对在之后的时点被更新的信息，进行上 述“已更新(updated)”的显示32a。这里，如上述那样，AIO重视速报性， 此外，包含暂时性及预备性的信息而收录有多种信息，所以根据状况，存 在一次进行大量的数据更新的情况。因而，在这样的情况下，在针对被更 新的AIO区域的全部而显示“已更新(updated)”时，显示内容混杂，结 果是操作者反而混乱，有难以得到有益的信息的情况。对于这一点，在本 实施方式中，对于操作者暂且感兴趣而确认了内容的AIO(指定的AIO)、 考虑到在该确认后(在进行了多次确认的情况下，指最近的确认后)被更 新的最新的内容对于该操作者而言也是重要的可能性较高，仅对满足这样 的条件的AIO区域显示“已更新(updated)”。由此，防止显示画面被“已 更新(updated)”的显示填满，能够贡献于操作者的迅速而有效率的信息的 理解。

即使对于这样带有“已更新(updated)”的显示32a的AIO区域32， 操作者也通过与上述同样操作轨迹球53，能够确认AIO的内容。另外，此 时显示在图像说明窗45及文本说明窗46上的当然是被更新后的最新的内 容。并且，通过该确认操作，将有关该AIO区域32的“确认日期(Confirmed  date)”的内容改写为新的日期(参照图3(d))。结果，AIO区域32不满 足在确认后(最近的确认后)被更新这样的条件，所以控制部21进行控制， 以将对于AIO区域32的“已更新(updated)”的显示消除。结果，只要确 认AIO的内容，“已更新(updated)”的显示就消失，所以操作者能够更有 效率地掌握信息。

如以上说明，本实施方式的ECDIS20具备海图信息存储部22、AIO存 储部23、控制部21和显示部26。海图信息存储部22存储ENC。AIO存储 部23存储AIO信息，该AIO信息包含没有被收录在ENC中的信息。AIO 变更管理部24管理AIO的更新日。显示部26显示ENC，并且在AIO信息 被更新的情况、和AIO信息没有被更新的情况下，使该AIO信息(AIO区 域32)的显示形态不同。

由此，由于相应于AIO的更新日以不同的形态将该AIO在显示部26 上显示，所以对于ECDIS20的操作者而言，能够容易理解地区别并掌握新 的AIO和非新的AIO。因而，操作者能够根据显示部26的显示，有效率地 迅速地掌握反映了最近的状况的AIO。

以上说明了本发明的优选的实施方式，但上述结构可以例如如以下这 样变更。

在上述实施方式中，仅对被更新的AIO信息中的、满足过去操作者对 于更新前的该AIO信息进行了确认操作这一条件的信息，进行带有“已更 新(updated)”的显示。但是，也可以代之或除此以外，以与对自船设定的 路线(航路)关联(具体而言，AIO区域处于路线上或路线附近等)、位于 自船的周边、以及操作者通过适当的操作在指定的日期以后被更新等为条 件。在此情况下，也缩减为对于操作者而言被认为是重要的AIO信息的更 新而进行特别的显示，所以从操作者对有效率的信息的理解的观点看是优 选的。另一方面，也可以构成为，对于更新后的AIO信息，无条件地为带 有“已更新(updated)”的显示。

表示AIO信息被更新的显示也可以代替设为“已更新(updated)”，而 变更为“更改后(modified)”或“！”标记的图标等任意的显示。此外，在 图10中，将更新日期显示在“已更新(updated)”的附近，但也可以将更 新日期的显示省略。进而，也可以代替如图10那样的以气球状附记，而通 过改变描绘AIO区域时的颜色或透明度、或闪烁等来变更显示形态。

关于AIO信息的更新的日期及确认的日期，也可以附加时刻的信息而 作为更新日期时间及确认日期时间。

AIO变更管理部24也可以代替AIO的更新日、或除此以外而管理AIO 的追加日(新登录的日期)。并且，也可以构成为，代替AIO的更新日而基 于追加日，使AIO区域等的显示形态不同。

在上述实施方式中，根据阅览了图像的说明及文本的说明中的某个而 判断为操作者确认了AIO信息的内容(指定了AIO)。但是，也可以代之而 构成为，以阅览了图像的说明和文本的说明的两者为条件，判断为确认了 AIO信息的内容。

操作部25并不限定于轨迹球53，可以采用鼠标等的其他指示设备。此 外，也可以构成为，使用指针设备以外的操作机构(例如键51)进行AIO 的确认操作。

关于AIO的内容的显示方法，并不限定于上述所示的方法。例如，可 以进行变更，以在共通的窗中显示图像数据和文本数据的两者。此外，也 可以构成为，在对象信息窗41中显示图像数据的缩略图。

可以构成为，在图像说明窗45及文本说明窗46中显示“之后确认” 的按钮，在通过操作者点击了该按钮的情况下，不将确认的日期写入至图3 的“确认日期(Confirmed date)”。

在作为AIO信息所记录的事项中，存在预先决定了结束日(结束日期 时间)，例如可以举出指定期间而设定的航泊禁止区域等。考虑该情况，也 可以相应于在现时点AIO信息是否结束，变更AIO区域的显示形态。另外， 有关AIO信息的事项的结束日期时间，利用作为AIO信息的一部分存储在 AIO存储部23中的信息，如果将其与未图示的当前日期时间取得部(时钟 等)输出的当前日期时间比较，则能够判断有关AIO信息的事项是否结束。 通过做成该结构，能够进行在显示部26中将通常的AIO区域用红色显示、 将对应于事项结束的AIO区域用灰色显示等的控制。

作为海事信息，并不限定于UKHO发行的AIO。即，只要是收录有为 了提高电子海图信息的利用价值而另外发行、依次被更新的、且没有被反 映到该电子海图信息中的临时性的信息等就可以。

本发明不仅是ECDIS，在其他电子海图显示装置中也能够使用。

附图符号说明

22  海图信息存储部(电子海图信息存储部)

23  AIO存储部(海事信息存储部)

24  AIO变更管理部(海事信息变更管理部)

25  操作部(检测部)

26  显示部