变频空调的压缩机控制系统及其噪声抑制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种变频空调的压缩机控制系统以及一 种变频空调压缩机的噪声抑制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，变频空调走进了越来越多的家庭。空调的舒适性和节 能效果是评价一台空调性能的重要指标，而噪音水平则是评价空调舒适性的一个重要 量度。空调压缩机的噪音是空调噪音的主要来源之一，其可以分为机械噪音、电磁噪 音和气体动力性噪音。

其中，电流谐波是产生空调压缩机电磁噪声的主要根源，降低电流谐波是抑制空 调压缩机电磁噪声的有效方法。但是，现有技术中，滤除电流谐波时一般采用低通滤 波器，而低通滤波器的特点是，对高于截止频率的噪声，随着频率的增加衰减倍数逐 渐增大，且相位滞后也随之增大，因此，不能有效地滤除3次、6次电流谐波，从而不 能有效地降低压缩机的电磁噪声，降低了空调的舒适性。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的一个目的在于提出一种变频空调的压缩机控制系统，该变频空调 的压缩机控制系统能够有效滤除电流谐波，从而抑制变频空调的压缩机的噪声，提高 空调的舒适度。

本发明的另一个目的在于提出一种变频空调压缩机的噪声抑制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种变频空调的压缩机控制系统， 包括：电流采样模块，用于采样压缩机的三相电流Ia、Ib、Ic；位置估计器，用于估计 所述压缩机的转子的位置和速度以获得转子的估计角度和转子的估计速度；速度校正 模块，用于根据所述目标速度对所述转子的估计速度进行速度校正以获得交轴目标电 流Iqref；第一坐标转换模块，用于对所述三相电流Ia、Ib、Ic进行坐标转换以获得直 轴电流Id和交轴电流Iq；第一双T网络陷波器和第二双T网络陷波器，所述第一双T 网络陷波器用于滤除所述直轴电流Id中的谐波，所述第二双T网络陷波器用于滤除所 述交轴电流Iq中的谐波；电流校正模块，用于根据直轴目标电流Idref和所述交轴目标 电流Iqref分别对滤除谐波后的直轴电流Id和交轴电流Iq进行电流校正以获得直轴电 压Vd和交轴电压Vq；第二坐标转换模块，用于对所述直轴电压Vd和交轴电压Vq进 行坐标转换以获得控制所述压缩机的三相电压Va、Vb、Vc。

根据本发明实施例提出的变频空调的压缩机控制系统，通过电流采样模块采样压 缩机的三相电流Ia、Ib、Ic，并利用位置估计器估计压缩机的转子的位置和速度以获得 转子的估计角度和转子的估计速度，从而速度校正模块根据目标速度对转子的估计速 度进行速度校正以获得交轴目标电流Iqref；同时还通过第一坐标转换模块对三相电流 Ia、Ib、Ic进行坐标转换以获得直轴电流Id和交轴电流Iq，并通过第一双T网络陷波 器和第二双T网络陷波器分别滤除直轴电流Id中的谐波和交轴电流Iq中的电流谐波， 从而电流校正模块根据直轴目标电流Idref和交轴目标电流Iqref分别对滤除谐波后的 直轴电流Id和交轴电流Iq进行电流校正以获得直轴电压Vd和交轴电压Vq，进而， 第二坐标转换模块对直轴电压Vd和交轴电压Vq进行坐标转换以获得控制压缩机的三 相电压Va、Vb、Vc。因此，本发明的变频空调的压缩机控制系统能够滤除直轴电流 Id和交轴电流Iq中的电流谐波，有效地抑制变频空调的压缩机的噪声，提高空调的舒 适度，并且不需要增加硬件成本，实现简单，芯片资源占用率低。

在本发明的一个具体实施例中，所述第一双T网络陷波器和第二双T网络陷波器 分别对所述直轴电流Id和交轴电流Iq中的三次谐波进行滤除时的传递函数根据以下公 式得到：

$D_3\left(S\right)=\frac{{\left(\frac{5S}{\mathrm{n\pi }}\right)}^2+1}{{\left(\frac{5S}{\mathrm{n\pi }}\right)}^2+K\frac{5S}{\mathrm{n\pi }}+1}$

其中，K为陷波器带宽的调节因子。

并且，所述第一双T网络陷波器和第二双T网络陷波器分别对所述直轴电流Id和 交轴电流Iq中的六次谐波进行滤除时的传递函数根据以下公式得到：

$D_6\left(S\right)=\frac{{\left(\frac{5S}{2\mathrm{n\pi }}\right)}^2+1}{{\left(\frac{5S}{2\mathrm{n\pi }}\right)}^2+K\frac{5S}{2\mathrm{n\pi }}+1}$

其中，K为陷波器带宽的调节因子。

具体地，所述第一双T网络陷波器和第二双T网络陷波器的滤波井口的宽度可以 根据K确定。

在本发明的一个实施例中，所述第二坐标转换模块包括：逆park坐标转换单元， 用于根据所述转子的估计角度对所述直轴电压Vd和交轴电压Vq进行逆park坐标转换 以获得两相电压Valpha、Vbeta；逆clarke坐标转换单元，用于对所述两相电压Valpha、 Vbeta进行逆clarke坐标转换以获得所述三相电压Va、Vb、Vc。

并且，所述第一坐标转换模块包括：clarke坐标转换单元，用于对所述三相电流Ia、 Ib、Ic进行clarke坐标转换以获得两相电流Ialpha、Ibeta；park坐标转换单元，用于根 据所述转子的估计角度对所述两相电流Ialpha、Ibeta进行park坐标转换以获得所述直 轴电流Id和交轴电流Iq。

在本发明的实施例中，所述位置估计器用于根据所述两相电压Valpha、Vbeta和所 述两相电流Ialpha、Ibeta估计所述压缩机的转子的位置和速度以获得所述转子的估计 角度和所述转子的估计速度。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种变频空调压缩机的噪声抑制 方法，包括以下步骤：S1，对压缩机的三相电流Ia、Ib、Ic进行采样；S2，对所述三 相电流Ia、Ib、Ic进行坐标转换以获得直轴电流Id和交轴电流Iq；S3，基于第一双T 网络陷波器和第二双T网络陷波器分别对所述直轴电流Id和交轴电流Iq中的谐波进行 滤除以抑制所述压缩机运行时的噪声。

根据本发明实施例提出的变频空调压缩机的噪声抑制方法，通过对压缩机的三相 电流Ia、Ib、Ic进行采样，并对三相电流Ia、Ib、Ic进行坐标转换以获得直轴电流Id 和交轴电流Iq，从而基于第一双T网络陷波器和第二双T网络陷波器分别对直轴电流 Id和交轴电流Iq中的电流谐波进行滤除以抑制压缩机运行时的电磁噪声。因此，本发 明的变频空调压缩机的噪声抑制方法有效滤除压缩机运行时直轴电流Id和交轴电流Iq 中的电流谐波，从而抑制变频空调的压缩机的噪声，提高空调的舒适度。并且，该方 法简单可靠。

在本发明的一个具体实施例中，在步骤S3中，在对所述直轴电流Id和交轴电流 Iq中的三次谐波进行滤除时，所述第一双T网络陷波器和第二双T网络陷波器的传递 函数根据以下公式得到：

$D_3\left(S\right)=\frac{{\left(\frac{5S}{\mathrm{n\pi }}\right)}^2+1}{{\left(\frac{5S}{\mathrm{n\pi }}\right)}^2+K\frac{5S}{\mathrm{n\pi }}+1}$

其中，K为陷波器带宽的调节因子。

并且，在步骤S3中，在对所述直轴电流Id和交轴电流Iq中的六次谐波进行滤除 时，所述第一双T网络陷波器和第二双T网络陷波器的传递函数根据以下公式得到：

$D_6\left(S\right)=\frac{{\left(\frac{5S}{2\mathrm{n\pi }}\right)}^2+1}{{\left(\frac{5S}{2\mathrm{n\pi }}\right)}^2+K\frac{5S}{2\mathrm{n\pi }}+1}$

其中，K为陷波器带宽的调节因子。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明 显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的变频空调的压缩机控制系统的控制原理示意图；

图2为根据本发明一个具体实施例的变频空调的压缩机控制系统的控制原理示意 图；

图3为根据本发明实施例的变频空调压缩机的噪声抑制方法的流程图；

图4为采用本发明实施例的变频空调压缩机的噪声抑制方法进行滤波后的直轴电 流Id和交轴电流Iq的电流频谱示意图；以及

图5为未加入双T网络陷波器的直轴电流Id和交轴电流Iq的电流频谱示意图。

附图标记：

电流采样模块10、位置估计器20、速度校正模块30、第一坐标转换模块40、第 一双T网络陷波器50、第二双T网络陷波器60、电流校正模块70、第二坐标转换模 块80、压缩机90、clarke坐标转换单元401、park坐标转换单元402、逆park坐标转 换单元801和逆clarke坐标转换单元802。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简 化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例， 并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。 这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的 关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人 员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特 征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也 可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能 不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件 内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技 术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述 和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的 实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反， 本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和 等同物。

在描述根据本发明实施例提出的变频空调的压缩机控制系统以及变频空调压缩机 的噪声抑制方法之前先来概括描述一下现有的滤除电流中谐波的方法。

现有技术中，降低电流谐波的方法有很多，例如低通滤波、高通滤波、带通滤波、 带阻滤波等。其中，常用的电流谐波的滤除方法是采用低通滤波器，而低通滤波器的 特点是：对高于截止频率的噪声，随着频率的增加衰减倍数逐渐增大，且相位滞后也 随之增大。对空调压缩机而言，电流的谐波成分集中在几个频率点附近，例如400Hz、 600Hz、1200Hz，而不是整个高频带。因此，低通滤波器并不是空调压缩机噪声抑制的 最佳方案。

在变频空调技术领域，为了提高电源的电压利用率，绝大多数的空调压缩机采用 矢量控制策略，且空调压缩机的负载具有周期性负载特性，因此在电流谐波频谱中以2 次、3次、6次电流谐波为主。

发明人在进行多次实验时惊奇地发现，针对电流谐波频谱中2次、3次、6次电流 谐波，采用双T网络陷波器对特定频率点的电流谐波进行陷波处理，能够有效地滤除 3次、6次电流谐波，从而有效地降低压缩机的电磁噪声，且不会对系统产生大的相位 滞后。其中，双T网络陷波器的传递函数如下：

$D\left(S\right)=\frac{{\left(\frac{S}{{\omega }_0}\right)}^2+1}{{\left(\frac{S}{{\omega }_0}\right)}^2+K\frac{S}{{\omega }_0}+1}---\left(1\right)$

其中，ω₀为陷波频率点，一次项系数K的大小决定着滤波井口的宽度，K值越大 陷波井口越宽，但相角滞后也越大。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的变频空调的压缩机控制系统以及变 频空调压缩机的噪声抑制方法。

图1为根据本发明实施例的变频空调的压缩机控制系统的控制原理示意图。如图1 所示，该变频空调的压缩机控制系统包括：电流采样模块10、位置估计器20、速度校 正模块30、第一坐标转换模块40、第一双T网络陷波器50、第二双T网络陷波器60、 电流校正模块70、第二坐标转换模块80。其中，电流采样模块10用于采样压缩机的 三相电流Ia、Ib、Ic，位置估计器20用于估计压缩机的转子的位置和速度以获得转子 的估计角度和转子的估计速度。速度校正模块30用于根据目标速度Vref对转子的估计 速度进行速度校正以获得交轴目标电流Iqref。第一坐标转换模块40用于对三相电流Ia、 Ib、Ic进行坐标转换以获得直轴电流Id和交轴电流Iq。第一双T网络陷波器50用于 滤除直轴电流Id中的谐波，第二双T网络陷波器60用于滤除交轴电流Iq中的谐波。 电流校正模块70用于根据直轴目标电流Idref和交轴目标电流Iqref分别对滤除谐波后 的直轴电流Id和交轴电流Iq进行电流校正以获得直轴电压Vd和交轴电压Vq。第二 坐标转换模块80用于对直轴电压Vd和交轴电压Vq进行坐标转换以获得控制压缩机 的三相电压Va、Vb、Vc。

在本发明的一个具体实施例中，速度校正模块30和电流校正模块70均可以采用 PI调节器。

如图2所示，第二坐标转换模块80包括逆park坐标转换单元801和逆clarke坐标 转换单元802。逆park坐标转换单元801用于根据转子的估计角度对直轴电压Vd和交 轴电压Vq进行逆park坐标转换以获得两相电压Valpha、Vbeta，即言，根据转子的估 计角度将随转子磁通同步旋转的两相旋转坐标转换为两相的定子静止坐标。逆clarke 坐标转换单元802用于对两相电压Valpha、Vbeta进行逆clarke坐标转换以获得三相电 压Va、Vb、Vc，即言，将两相的定子静止坐标转换为三相的定子静止坐标。

如图2所示，第一坐标转换模块40包括clarke坐标转换单元401和park坐标转换 单元402。clarke坐标转换单元401用于对三相电流Ia、Ib、Ic进行clarke坐标转换以 获得两相电流Ialpha、Ibeta，即言，将三相的定子静止坐标转换为两相的定子静止坐标。 park坐标转换单元402用于根据转子的估计角度对两相电流Ialpha、Ibeta进行park坐 标转换以获得直轴电流Id和交轴电流Iq，即言，根据转子的估计角度将两相的定子静 止坐标转换为随转子磁通同步旋转的两相旋转坐标。

并且，位置估计器20用于根据两相电压Valpha、Vbeta和两相电流Ialpha、Ibeta 估计压缩机90的转子的位置和速度以获得转子的估计角度和转子的估计速度。

其中，如图2所示，第一双T网络陷波器50为d轴双T网络陷波器，第二双T 网络陷波器60为q轴双T网络陷波器。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，对采样的直流侧电流即直轴电流Id和交 轴电流Iq进行谐波分析，d轴、q轴电流谐波是以输入速度电频率的2、3、6倍为主。 其中，输入速度为100Hz（即1600rpm），由于压缩机为2对极，因此电频率为200Hz。 如图5所示，横坐标为频率，单位为Hz，纵坐标为能量，单位为Mag²Hz，直轴电流 Id和交轴电流Iq的电流谐波是以输入速度电频率的2倍、3倍、6倍为主，即在电流 谐波频谱中以2次、3次、6次电流谐波为主。

根据矢量控制的原理，输出的交流相电压是基波与3次谐波的叠加，经坐标旋转 至直流侧，基波变为直流，3次谐波变为2次谐波，所以直流侧的基波和2次谐波是有 效频率。因此，只需滤除直轴电流Id和交轴电流Iq中的3、6次谐波即可达到减小压 缩机噪声的目的。

具体地，在本发明的实施例中，通过第一双T网络陷波器50对直轴电流Id中的3 次、6次电流谐波进行过滤以及第二双T网络陷波器60对交轴电流Iq中的3次、6次 电流谐波进行过滤。

其中，第一双T网络陷波器50和第二双T网络陷波器60分别对直轴电流Id和交 轴电流Iq中的三次谐波进行滤除时的传递函数可以根据以下公式得到：

$D_3\left(S\right)=\frac{{\left(\frac{5S}{\mathrm{n\pi }}\right)}^2+1}{{\left(\frac{5S}{\mathrm{n\pi }}\right)}^2+K\frac{5S}{\mathrm{n\pi }}+1}---\left(2\right)$

其中，K为陷波器带宽的调节因子。

并且，第一双T网络陷波器50和第二双T网络陷波器60分别对直轴电流Id和交 轴电流Iq中的六次谐波进行滤除时的传递函数根据以下公式得到：

$D_6\left(S\right)=\frac{{\left(\frac{5S}{2\mathrm{n\pi }}\right)}^2+1}{{\left(\frac{5S}{2\mathrm{n\pi }}\right)}^2+K\frac{5S}{2\mathrm{n\pi }}+1}---\left(3\right)$

其中，K为陷波器带宽的调节因子。

在本发明的实施例中，第一双T网络陷波器50和第二双T网络陷波器60的滤波 井口的宽度可以根据K确定，K值越大陷波井口越宽，但相角滞后也越大。

根据本发明实施例提出的变频空调的压缩机控制系统，通过电流采样模块采样压 缩机的三相电流Ia、Ib、Ic，并利用位置估计器估计压缩机的转子的位置和速度以获得 转子的估计角度和转子的估计速度，从而速度校正模块根据目标速度对转子的估计速 度进行速度校正以获得交轴目标电流Iqref；同时还通过第一坐标转换模块对三相电流 Ia、Ib、Ic进行坐标转换以获得直轴电流Id和交轴电流Iq，并通过第一双T网络陷波 器和第二双T网络陷波器分别滤除直轴电流Id中的谐波和交轴电流Iq中的电流谐波， 从而电流校正模块根据直轴目标电流Idref和交轴目标电流Iqref分别对滤除谐波后的 直轴电流Id和交轴电流Iq进行电流校正以获得直轴电压Vd和交轴电压Vq，进而， 第二坐标转换模块对直轴电压Vd和交轴电压Vq进行坐标转换以获得控制压缩机的三 相电压Va、Vb、Vc。因此，本发明的变频空调的压缩机控制系统能够滤除直轴电流 Id和交轴电流Iq中的电流谐波特别是3次、6次电流谐波，有效地抑制变频空调的压 缩机的噪声，提高空调的舒适度，并且不需要增加硬件成本，实现简单，芯片资源占 用率低。

图3为根据本发明实施例的变频空调压缩机的噪声抑制方法的流程图。如图3所 示，该变频空调压缩机的噪声抑制方法包括以下步骤：

S1，对压缩机的三相电流Ia、Ib、Ic进行采样。

S2，对三相电流Ia、Ib、Ic进行坐标转换以获得直轴电流Id和交轴电流Iq。

也就是说，首先，通过clarke坐标转换将三相电流Ia、Ib、Ic进行坐标转换以获 得两相电流Ialpha、Ibeta，然后，再通过park坐标转换，根据转子的估计角度对两相 电流Ialpha、Ibeta进行坐标转换以获得直轴电流Id和交轴电流Iq。

S3，基于第一双T网络陷波器和第二双T网络陷波器分别对直轴电流Id和交轴电 流Iq中的谐波进行滤除以抑制压缩机运行时的噪声。

具体地，在本发明的一个实施例中，假设输入速度为n，单位为rpm。则输入速度 的电频率Elec_Fre可以根据以下公式得到：

Elec_Fre=2×n60                                 （4）

根据公式（4）可以得到3次谐波的陷波频率点Trap3和6次谐波的陷波频率点Trap6 分别为：

Trap3=2×n60×3×2×π                                 （5）

Trap6=2×n60×6×2×π                                 （6）

其中，2×π因子是Hz向rad/s的转换因子。

在步骤S3中，在对直轴电流Id和交轴电流Iq中的三次谐波进行滤除时，根据公 式（1）和公式（5），第一双T网络陷波器和第二双T网络陷波器的传递函数根据以 下公式得到：

$D_3\left(S\right)=\frac{{\left(\frac{5S}{\mathrm{n\pi }}\right)}^2+1}{{\left(\frac{5S}{\mathrm{n\pi }}\right)}^2+K\frac{5S}{\mathrm{n\pi }}+1}$

其中，K为陷波器带宽的调节因子。

在对直轴电流Id和交轴电流Iq中的六次谐波进行滤除时，根据公式（1）和公式 （6），第一双T网络陷波器和第二双T网络陷波器的传递函数根据以下公式得到：

$D_6\left(S\right)=\frac{{\left(\frac{5S}{2\mathrm{n\pi }}\right)}^2+1}{{\left(\frac{5S}{2\mathrm{n\pi }}\right)}^2+K\frac{5S}{2\mathrm{n\pi }}+1}$

其中，K为陷波器带宽的调节因子。

在本发明的一个具体实施例中，以ASM108D11UEZ压缩机为被控对象，采用矢量 控制策略，通过对直轴电流Id和交轴电流Iq进行频谱分析，从而检验采用上述的变频 空调压缩机的噪声抑制方法对压缩机的电磁噪声进行抑制的效果。

具体地，输入速度为100Hz（即1600rpm），由于压缩机为两对极，因此电频率为 200Hz。加入3倍频、6倍频的双T网络陷波器后，获得如图4所示的直轴电流Id和 交轴电流Iq的电流频谱示意图，其中横坐标为频率，单位为Hz，纵坐标为能量，单位 为Mag²Hz。图5为未加入双T网络陷波器的直轴电流Id和交轴电流Iq的电流频谱 示意图。由图4和图5比较可知，在加入3倍频、6倍频的双T网络陷波器后，直轴 电流Id和交轴电流Iq的3次谐波和6次谐波都有了明显的衰减，有效抑制了特定频率 点的电流谐波，从而有效抑制了这些谐波所产生的电磁噪声。

根据本发明实施例提出的变频空调压缩机的噪声抑制方法，通过对压缩机的三相 电流Ia、Ib、Ic进行采样，并对三相电流Ia、Ib、Ic进行坐标转换以获得直轴电流Id 和交轴电流Iq，从而基于第一双T网络陷波器和第二双T网络陷波器分别对直轴电流 Id和交轴电流Iq中的电流谐波进行滤除以抑制压缩机运行时的电磁噪声。因此，本发 明的变频空调压缩机的噪声抑制方法有效滤除压缩机运行时直轴电流Id和交轴电流Iq 中的电流谐波尤其是3次、6次谐波，从而抑制变频空调的压缩机的噪声，提高空调的 舒适度。并且，该方法简单可靠。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段 或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或 讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能， 这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用 于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中， 以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可 以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执 行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、 存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系 统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包 括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置）， 随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM 或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机 可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通 过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行 处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上 述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行 的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本 领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑 功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可 编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤 是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储 介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成 的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成 的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储 在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、 “具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上 述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结 构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、 替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。