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一种基于偏振北极点及偏振太阳矢量的静基座粗对准方法

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本发明公开一种基于偏振北极点及偏振太阳矢量的静基座粗对准方法，使用图像式偏振传感器以固定时间间隔连续采集多张全天空区域偏振图像，提取天空中各散射点的偏振角，根据拍摄时间间隔计算天空中每个散射点的平均旋转角速度；遍历找到图像中平均旋转角速度为15度/小时的北极点，根据图像式偏振传感器相机成像模型与相机安装矩阵，确定载体系下北极点矢量；确定天空中各散射点的E矢量，构造载体系下E矢量矩阵，计算载体系下太阳矢量；分别根据地理系和载体系下的北极点矢量及地理系和载体系下的太阳矢量，计算姿态转移矩阵，以此完成静基座初始对准。本发明使用天空偏振光信息确定运载体三维姿态，计算过程简便，具有较好的自主性与鲁棒性。

著录项

公开/公告号CN110887475A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-03-17

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201911250893.4
发明设计人郭雷;王善澎;张青云;张洁;
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申请日2019-12-09
分类号
代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人安丽
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-12-17 06:30:15

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-10

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/02 申请日:20191209

实质审查的生效
2020-03-17

公开

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