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驾驶辅助车辆的位置误差校正方法及位置误差校正装置

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本发明提供一种自动驾驶车辆的位置误差校正装置，其能够根据场景来选择是使顺畅度优先还是使不超出优先，实现能够更安心的车辆行为。自动驾驶车辆的位置误差校正装置具备在自动驾驶行驶中校正误差的导航控制单元(3)，其中，导航控制单元(3)在校正目标路线的目标路线校正器(36)上具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)将检测到的车道边界和地图上的目标路线的位置关系进行比较，在目标路线相对于车道边界存在于规定距离以内的情况下，或者在目标路线相对于车道边界存在于本车相反侧的情况下，计算出目标路线的横向校正量。当计算出横向校正量时，横向并行移动单元(363)就通过横向的并行移动将目标路线校正横向校正量。

著录项

公开/公告号CN111033593A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-17

原文格式PDF
申请/专利权人日产自动车株式会社;
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申请/专利号CN201780094048.5
发明设计人福重孝志;田家智;
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申请日2017-08-30
分类号G08G1/09(20060101);B60W30/10(20060101);
代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;
代理人郑海涛
地址日本神奈川县
入库时间 2023-12-17 10:24:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/09 申请日:20170830

实质审查的生效
2020-04-17

公开

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