线束组装辅助装置、线束组装辅助单元和辅助线束的组装的方法

具体实施方式

图2～5解释根据本发明的线束组装辅助系统的实施例。组装辅助系统通过将连接器固定到布线板上的电线上辅助线束的组装。

参照图2，以下称为组装辅助系统的线束组装辅助系统1包含以下称为组装辅助单元的线束组装辅助单元2和控制装置(文件服务器)3。组装辅助单元2通过用于交换信息的通信线4与控制装置3链接。

组装辅助单元2被安装在生产设施或生产线上，并且包含以下称为组装辅助装置的线束组装辅助装置10、显示器20和布线板30。组装辅助装置10通过将部件固定到布线板30上辅助线束的组装。电线和部件被配置在布线板30上的适当位置上。

线束包含多个子线束。子线束具有多个电线和固定到电线的端部的连接器，并根据机动车辆的控制系统被配置。

组装辅助装置10是计算机并包含根据指定的程序控制组装辅助单元2的操作的中央处理单元(CPU)10a。CPU 10a通过总线B与ROM 10b和RAM 10c链接。ROM 10b存储CPU 10a的程序，并且RAM 10c提供CPU 10a的工作区域。

CPU 10a通过总线B与诸如硬盘的存储器装置10d链接。存储器装置10d存储各种程序，诸如图4所示的用于组装辅助装置10的组装辅助程序P和诸如控制文件F1的各种文件。

CPU 10a通过总线B与输入装置11、通信装置12和显示器20链接。输入装置11包含通过接口(未示出)与总线B链接的键盘11a、扫描仪11b、引导按钮11c和LED阵列11d。

用键盘11a输入的数据被引导到CPU 10a。扫描仪11b读取条形码并将读取的数据输入CPU 10a。用引导按钮11c输入的数据被引导到CPU 10a。

LED阵列11d具有与设置在杆状构件40上的多个夹板41对应的多个LED(图2中为六个LED)。CPU 10a控制LED阵列11d的发光。LED阵列11d是按钮开关类型。当开关被按下时，相关的数据被输入CPU 10a中。

杆状构件40用轨道状保持器保持相互平行设置的夹板41。电线5暂由夹板41保持，并且杆状构件40被固定到布线板30上，使得布线板30的LED阵列11d与夹板41对应。工人将由夹板41保持的电线5组装到布线板30上的夹具上。杆状构件40具有指示其标识码的条形码42。

通信装置12利用例如LAN卡和便携电话调制解调器。通信装置12将通过通信线4从控制装置3接收的信息输出到CPU 10a，并将从CPU 10a接收的信息传送到指定的装置。

显示器20是投影仪，并将几条信息投影到被设置在布线板30前面并具有与布线板30大致相同的尺寸的屏幕21上。本发明利用投影仪，但显示器20不限于此，也可以使用LCD显示器或CRT等。

布线板30包含矩形宽幅基板31、要用杆状构件40固定的杆安装部分32和竖立在基板30上的多个布线夹具(未示出)。LED阵列11d在杆安装部分32附近被设置在布线板30上。组装辅助装置10控制与有关电线5对应的LED阵列11d上的光，使得工人可确信地从杆状构件40去除电线5并减少工作错误。

控制装置3与组装辅助装置10类似包含计算机，并控制与本发明有关的多个文件。控制装置3在组装辅助装置10请求时将文件转移到组装辅助装置10。控制装置3用作文件服务器并控制关于线束的组装次序的信息。

参照图4，示出根据本发明的组装辅助系统1的文件的例子。文件的配置任选地响应系统1的配置改变。

组装辅助系统1包含组装辅助程序P、控制文件F1、节点信息文件F2、路径信息文件F3、嵌入部件信息文件F4、部件信息文件F5、电线信息文件F6、标注和位置信息文件F7和短缺信息文件F8。

组装辅助程序P被存储在组装辅助装置10的存储器装置10d中。参照图1，组装辅助装置10的组装辅助程序P包含布局信息获取程序11a1、部件信息获取程序11a2、固定位置信息获取程序11a3、引导画面信息产生程序11a4、显示控制程序11a5、固定部件检测程序11a6、组装画面信息产生程序11a7、引导信息获取程序11a8、嵌入检测程序11a9和短缺信息输入程序11a10。这些程序由CPU 10a执行。组装辅助程序P查询控制文件F1、节点信息文件F2、路径信息文件F3、嵌入部件信息文件F4、部件信息文件F5、电线信息文件F6、标注和位置信息文件F7，并且查询和改变短缺信息文件F8。文件F1～F7被存储在可用控制装置3访问的存储器装置中。

控制文件F1包含线束零件号、布线板的尺寸和节点信息的文件名称、路径信息、嵌入部件信息、部件信息、电气信息。控制文件F1将杆状构件40的各个夹板41与各个文件名称相关联，以用相应夹板41组装线束。组装辅助程序P参考控制文件F1以从控制装置3获取几条信息。可以用文件名称或路径名称访问控制文件F1。

节点信息文件F2具有配置在布线板30上的线束的节点的数据。数据例如为线束的端部和电线的接合部分。

路径信息文件F3包含与由节点信息文件F2指示的节点之间的路径有关的数据。

节点信息文件F2和路径信息文件F3在布线板30上形成布线布局或布局信息。

嵌入部件信息文件F4包含与嵌入部件及其对于连接器的嵌入位置有关的数据。

部件信息文件F5包含与诸如带状构件、管状构件、保护器和夹子的部件有关的数据。

电线信息文件F6包含电线的零件号、颜色、长度的数据。

标注和位置信息文件F7包含电线和部件的标注的数据和在屏幕上显示标注的位置的数据。

图5表示用组装辅助装置10的CPU 10a处理的流程图。

在步骤S11中，指示线束的零件号的杆状构件40的条形码42由扫描仪11b扫描，或者条形码42从键盘11a被输入并且输入的数据被存储在RAM 10c中。CPU 10a通过通信装置12请求控制装置3传送与线束的零件号有关的控制文件F1，并将接收的控制文件F1存储在存储器装置10d中。

在步骤S12(布局信息获取程序)中，CPU 10a通过通信装置12请求控制装置3基于RAM 10c中的线束的零件号和存储器装置10d中的控制文件F1传送节点信息和路径信息，并将接收的数据作为布局信息存储在存储器装置10d中。

在步骤S13(部件信息获取程序)中，CPU 10a通过通信装置12请求控制装置3基于RAM 10c中的线束的零件号和存储器装置10d中的控制文件F1传送部件信息和电线信息，并将接收的数据作为部件信息存储在存储器装置10d中。

在步骤S14(固定位置信息获取程序)中，CPU 10a通过通信装置12请求控制装置3基于RAM 10c中的线束的零件号和存储器装置10d中的控制文件F1传送标注和位置信息，并将接收的数据作为固定位置信息存储在存储器装置10d中。

在步骤S15(引导画面信息产生程序)中，基于获取的布局信息和获取的固定位置信息在RAM 10c中产生引导画面信息。产生的引导画面信息看起来是获取的部件信息在布局画面上被叠加在获取的固定位置上。

在步骤S16(显示控制程序)中，CPU 10a控制显示器20显示存储在RAM 10c中的引导画面信息。显示器20由此在布线板30前面的屏幕21上显示引导画面信息。

在步骤S17(固定部件检测程序)中，对于引导按钮11c是否被按下进行判断。引导按钮11c由工人在完成与显示的引导画面信息对应的组装时按下。步骤S17用作检测布线板30上的固定部件的固定部件检测程序。固定部件检测程序可由电气开关代替。

当引导按钮11c不被按下时(S17中为“否”)，组装辅助过程被重复，直到引导按钮11c被按下。当引导按钮11c被按下时(S17中为“是”)，该过程移至步骤S18。

在步骤S18中，基于存储器装置10d的控制文件F1中的嵌入部件信息文件的设置，对是否需要组装辅助过程进行判断。当没有设定嵌入部件信息文件名时(S18中为“否”)，CPU 10a断定不需要组装辅助操作并且该过程前进到步骤S23。当嵌入部件信息文件名被设定时(S18中为“是”)，CPU 10a断定需要组装辅助操作并且该过程前进到步骤S19。

在步骤S19(引导信息获取程序)中，CPU 10a通过通信装置12请求控制装置3基于RAM 10c中的线束的零件号和存储器装置10d中的控制文件F1传送嵌入部件信息，并将接收的数据作为引导信息存储在存储器装置10d中。

在步骤S20(组装画面信息产生程序)中，基于获取的引导信息在RAM 10c中产生组装画面信息。组装画面信息显示要与电线5的端子连接的连接器的固定位置。

在步骤S21(显示控制程序)中，CPU 10a请求显示器20显示组装画面信息并且该过程前进到步骤S22。显示器20在布线板30前面的屏幕21上显示接收的组装画面信息。

在步骤S22(嵌入检测程序)中，对于引导按钮11c是否被按下进行判断。引导按钮11c在关于组装画面信息完成组装时由工人按下。步骤S22用作检测向连接器的孔中嵌入具有端子的电线的嵌入检测程序。嵌入检测程序可由电气开关代替。

当引导按钮11c不被按下时(步骤S22中为“否”)，断定过程没有完成，并且该过程被重复，直到引导按钮11c被按下。当引导按钮11c被按下时(步骤S22中为“是”)，该过程移至步骤S23。

在步骤S23中，关于是否所有的部件都被完全固定进行判断。当固定没有被完成时(步骤S23中为“否”)，过程返回步骤S13并被重复。当过程被完成时(步骤S23中为“是”)，过程移至步骤S24。

在步骤S24中，部件的固定被证明，并且证明结果作为固定结果信息(记录)在时间线中被存储在存储器装置10d中，并且该过程移至步骤S25。

在步骤S25中，选择画面信息由显示器20显示，使得工人选择读取或不读取另一杆状构件40的条形码42。一旦选择画面，就对是否读取另一杆状构件的条形码进行判断。当需要读取时(步骤S25中为“是”)，过程返回步骤S11并且一系列步骤被重复。当不需要读取时(步骤S25中为“否”)，过程移至步骤S26。

在步骤S26(短缺信息输入程序)中，短缺输入画面信息由显示器20显示于布局画面上，以指示部件的短缺的位置。工人在短缺输入画面信息中输入短缺信息。

在步骤S27(短缺信息存储程序)中，短缺信息被传送给控制装置3并被存储在短缺信息文件F8中，并且过程返回S11并且一系列步骤被重复。短缺信息可在步骤S16或步骤s21中被输入。

对于组装辅助系统1的组装辅助单元2的操作的例子进行解释。

电线5暂由杆状构件40的夹板41保持，并且杆状构件40被固定到布线板30的杆安装部分32上。用扫描仪11b读取或由键盘11a输入的杆状构件40的条形码42被输入到组装辅助装置10中。组装辅助装置10从控制装置3获取与要被组装的线束对应的布局信息和工作次序信息。图6是显示于屏幕21上并表示由实线L表示的线束的布局信息和由标记M1表示的要被固定的连接器的位置的布局画面。

组装辅助装置10获取部件信息和根据操作次序被固定在布线板30上的连接器的固定位置信息。组装辅助装置10基于布局信息和固定位置信息控制显示器20以在屏幕21上显示引导画面信息G2。引导画面信息G2看起来是获取的部件信息被叠加在布局画面G1的固定位置上。

图7的引导画面信息G2表示两个标记M2被叠加在相应连接器的固定位置上。引导画面信息G2显示连接器的固定位置和连接器的状态(已被固定或还没被固定)。线束的端部号码在引导标记M2附近被显示。在布线板30上分配的地址可在标记M2附近被显示。引导画面信息G2在位于屏幕21下部的部分显示区域H1中显示连接器的零件号和数量。

当工人按下引导按钮11c时，组装辅助装置10断定连接器的固定被完成，并控制显示器20以在屏幕21上将显示从引导画面信息G2改变到图8的引导画面信息G3。在引导画面信息G3中，与连接器对应的所有位置均由标记M4表示。

组装辅助装置10使与暂时保持电线5的夹板41对应的LED阵列11d变亮，并获取要被固定到布线板30上的电线的部件信息和固定位置信息。组装辅助装置10基于布局信息和固定位置信息产生引导画面信息G4，并控制显示器20以如图9所示在屏幕21上显示引导画面信息G4。引导画面信息G4看起来是获取的部件信息被叠加在布局画面G1上的固定位置上。

引导画面信息G4显示由粗线M3表示的电线和由标记M2表示的要与电线连接的连接器的固定位置。部件显示区域H1或引导画面信息G4的下部区域表示引导电线5的号码、尺寸和颜色等，使得工人可通过参照屏幕21上的标记M3布置电线5。

组装辅助装置10获取用于布设电线5的相关引导信息，并产生指示要与电线5连接的连接器的固定位置的组装画面信息G5，并控制显示器20以在屏幕21上显示组装画面信息G5。

参照图10，组装画面信息G5是嵌入孔位置画面的视图。组装画面信息G5包含多个连接器嵌入孔G51、指示部件标识的电线标记G52和嵌入的电线标记G53。嵌入的电线标记G53防止工人错误嵌入电线5。

当工人按下引导按钮11c时，组装辅助装置10判断电线向连接器中的嵌入被完成，并控制显示器20以将屏幕从引导画面信息G5改变到图1l的引导画面信息G6。引导画面信息G6显示指示电线向连接器中的嵌入的标记M4，和作为标记M4的相对的端部的标记M2。标记M2和M4被叠加在引导画面信息G6上。工人可向标记M2配置电线5以与另一连接器连接，使得工人可通过参照引导画面信息G6进行多个组装。

组装辅助单元2的组装辅助装置10产生引导画面信息并通过显示器20在屏幕21上显示该引导画面信息。工人可确认布线板30上的部件的固定位置，使得工人可很容易发现希望的信息并减少错误固定。引导画面信息优选以工作的次序被显示。

与部件信息对应的标记(标注)被叠加在布局画面G1中的固定位置上，使得工人可从标记迅速确认布线板30上的固定位置。

引导画面信息在被固定的部件和要被固定的部件之间提供视觉区分。工人可参照引导画面信息以提高工作效率。

组装辅助装置获取引导用于与具有端子的电线连接的连接器的嵌入孔的引导信息。组装画面信息显示指示与叠加在嵌入孔位置画面的连接器的嵌入孔的位置上的端子连接的电线的电线信息。工人可在确认嵌入位置的同时将具有端子的电线嵌入连接器中，并且减少错误嵌入并提高工作效率。

组装画面信息在连接器的嵌入孔位置画面上显示电线信息，以在已被连接到或要被连接到连接器上的电线之间进行视觉区分。工人可减少错误嵌入并提高工作效率。

组装辅助单元2组装电线5和连接器。可以理解，组装辅助单元2可组装诸如电线5、连接器、带状构件和管状构件的多个部件。

连接画面信息G5用指定的角度显示连接器。可以理解，组装画面信息G5具有各种显示布置。

可以理解，组装画面信息G5示意性地显示与布线板30上的连接器的指定角度对应的连接器的固定角度。

可以理解，组装画面信息G5响应旋转角度的方向和从输入装置1l(方向键、鼠标等)输入的其角度显示连接器的相关图示。工人可由此用希望的方向和角度任意旋转组装画面信息G5。

工人可容易地通过参照组装画面信息G5识别连接器的角度并迅速、正确地识别电线的引导位置。工作效率被进一步提高。旋转功能还可适于引导画面信息。

可以理解，引导画面信息和组装画面信息可将相同路径的电线和端子显示为组。

可以理解，引导画面信息G4(图9)的布局L上的标记M3表示单根线但也可表示多个线M3。

可以理解，组装画面信息G5在各个嵌入孔G51中显示电线标记G52。

用杆状构件40保持的部件以用于组装线束的次序被引导。本发明不限于该次序。

可以理解，组装辅助装置10从条形码或固定到其上的标签获取电线和连接器等的零件号，并控制显示器20显示与零件号对应的引导画面信息。

这些实施例仅是示例性的而不是对其的限制。任何变更方式和修改都在本发明的精神和范围内。