法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-09
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B61B13/00 专利号:ZL2011100277909 申请日:20091001 授权公告日:20130619
专利权的终止
2013-06-19
授权
授权
2011-09-28
实质审查的生效 IPC(主分类):B61B13/00 申请日:20091001
实质审查的生效
2011-08-17
公开
公开
本发明专利申请是专利申请号为200910308070.2、名称为“双绳牵引无极绳连续牵引系统”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及无极绳连续牵引系统。
背景技术
中国授权公告号是1093836C的发明专利说明书公开了一种连续牵引车，它由无极绳绞车、钢丝绳张紧装置、梭车、压绳装置、托绳轮、轨道、钢丝绳、尾轮组成。钢丝绳处于无极绳绞车的卷绳筒和尾轮之间，由无极绳绞车提供动力。目前经连续牵引车运输的器材重量逐渐增加，例已有超过40T的液压支架在使用，而且液压支架的运输也从解体运输发展到整体运输，整体运输不但使运输时间大大缩小，也使支架的运输过程更安全，所以对无极绳绞车的牵引力要求也越来越高。国内现有的无极绳绞车是单绳牵引，其牵引力都在90KN以下，运输大吨位的煤矿辅助器材有一定的困难，这就需要由大牵引力的运输工具来完成运输。目前正在开发大功率双绳牵引的无极绳连续牵引系统，由于是双绳牵引，则要求系统中的牵引力要平衡，否则的话，双绳牵引无极绳连续牵引系统无法平稳运行。
发明内容
本发明的目的在于提出一种使无极绳连续牵引系统能稳定工作的双绳牵引无极绳连续牵引系统牵引力平衡装置。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：
本发明包括由系统中的铰车提供动力的牵引钢丝绳和处于系统尾部的尾轮，尾轮的前方设有两组小车导轨，两组小车导轨上各设有一平衡小车，所述牵引钢丝绳为并列设置的两组封闭牵引钢丝绳，平衡小车具有小车架，小车架的中间设有竖向的绳轮轴，绳轮轴上连接有绳轮，两组牵引钢丝绳分别通过对应平衡小车绳轮的绳槽，小车架的前后两端各设有穿绳轴和两车轮轴，每车轮轴上连接有车轮，一钢丝连接绳通过尾轮绳槽，其两端分别连接在两平衡小车的穿绳轴上。
所述平衡小车上设有卡轨器，所述卡轨器具有轴承座和卡头，卡头具有轴体，轴承座连接有支架，支架固定在平衡小车架上，轴承座内设有两轴承，卡头的轴体插入两轴承中。
所述小车导轨为“工”字形，所述平衡小车的卡头处于所处轨道的外侧面中部凹槽中。
所述尾轮由系统固定钢丝绳固定于尾轮水泥基础上。
本发明具有如下积极效果：本发明利用两平衡小车和一尾轮组成滑轮组来平衡两根牵引钢丝绳的牵引力，可以保证系统牵引系统平稳运行且结构简单，防止牵引系统中因两根牵引钢丝绳的牵引力不平衡而造成在主轨道上运行的梭车与负载被拉下轨道。本发明设有自动卡轨器的，能保证平衡小车不脱轨，进一步保证系统牵引系统的平稳运行。所述尾轮由系统固定钢丝绳固定于尾轮水泥基础上，尾轮采用软连接，起适当的调节作用。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是实施例示图。
图2是平衡小车的示图。
图3是图2的俯视图。
图4是卡轨器的连接示图。
图5是卡轨器示图。
图6是图5的俯视图。
图7是应用例示图。
图8是无极绳绞车示图。
图9是钢丝绳张紧单元示图。
图10是图9的俯视图。
图11是梭车示图。
图12是图11的俯视图。
图13是梭车车轮总成示图。
图14是图13的俯视图。
具体实施方式
（实施例1）
见图1至图6，本实施例包括由系统中的铰车提供动力的牵引钢丝绳和处于系统尾部的尾轮9，尾轮9的前方设有两组“工”字形小车导轨12即工字钢轨道，所述牵引钢丝绳为并列设置的两封闭牵引钢丝绳4。
两组小车导轨12上各设有一平衡小车8，平衡小车具有小车架8-1，小车架8-1的中间设有竖向的绳轮轴8-2，绳轮轴8-2上连接有绳轮8-3，两组牵引钢丝绳4各绕过对应平衡小车绳轮8-3的绳槽。
平衡小车架8-1的前后两端各设有穿绳轴8-4和两车轮轴8-5，每车轮轴8-5上连接有平衡小车轮8-6，一钢丝连接绳8-8通过尾轮9的绳槽，其两端分别连接在两平衡小车的穿绳轴8-4上。两平衡小车和尾轮形成滑轮组，通过两平衡小车在小车轨道上来回移动来调整两组牵引钢丝绳4的牵引力。所述平衡小车上设有卡轨器8-9，所述卡轨器8-9具有轴承座8-9-2和卡头8-9-1，卡头8-9-1具有轴体8-9-3，轴承座8-9-2连接有支架8-9-4，支架8-9-4固定在平衡小车架8-1上，轴承座8-9-2内设有两轴承8-9-5，卡头8-9-1的轴体8-9-3插入两轴承8-9-5中，卡头8-9-1处于所处小车导轨12的外侧面中部凹槽中，平衡小车在小车导轨12上移动时，卡头8-9-1自转并沿着“工”字小车导轨外侧凹槽中移动，保证平衡小车不脱轨。所述尾轮9由系统固定钢丝绳13固定于尾轮水泥基础上，实行软连接。本装置承担系统牵引钢丝绳的反力和调节系统牵引力。
（应用例）
见图7，本系统包括主轨道1、无极绳绞车2、牵引钢丝绳4，钢丝绳张紧装置、梭车5、压绳轮组6、托绳轮组7和牵引力平衡装置。
两封闭牵引钢丝绳的四条绳中处于中间的两绳是主绳4-1，处于两侧的绳是副绳4-2。
见图7和图8，所述无极绳绞车2具有底座2-1、隔爆电机2-2、减速器2-3、与减速器2-3连接的制动器2-5以及两对轴承座2-11，两对轴承座2-11分别支撑主动轴2-9和从动轴2-10，主动轴2-9和从动轴2-10上分别设有小齿轮2-14和大齿轮2-12。两对轴承座2-11采用上下壳体结构的轴承座，方便轴承准确定位，为安装带来方便。所述无极绳绞车2的底座2-1包括动力部底座2-1-1和驱动部底座2-1-2，两者之间由连接件2-6可拆连接，连接件2-6为3块连接块，由螺栓连接在动力部底座2-1-1和驱动部底座2-1-2上。所述两对轴承座2-11由螺栓固定在驱动部底座2-1-2上。所述隔爆电机2-2、减速器2-3和制动器2-5由螺栓固定在动力部底座2-1-1上，所述隔爆电机1-2与减速器1-3之间连接的联轴器上连接有手动制动器2-4。所述主动轴2-9与所述减速器2-3的输出轴之间由鼓形齿联轴器2-7连接，所述从动轴2-10上设有固定在大齿轮2-12两侧且相同的绳衬2-13，所述驱动部底座2-1-2两端各设有两对导绳轮2-8，每对导绳轮2-8包括一竖向导绳轮2-8-1和一横向导绳轮2-8-2，两竖向导绳轮2-8-1相邻，两组封闭钢丝绳的主绳4-1分别通过两竖向导绳轮2-8-1，两副绳4-2分别通过两横向导绳轮2-8-2。隔爆电机1-2可以正反旋转，隔爆电机1-2通过联轴器带动减速器2-3，电机的扭矩通过主动轴、从动轴传递给大齿轮，大齿轮将扭矩通过螺栓连接传递给绳衬2-13，两组钢丝绳各自缠绕在无极绳绞车2的两个绳衬2-13上，依靠绳衬与钢丝绳间的摩擦力来传递牵引力。
见图7、图9和图10，所述钢丝绳张紧装置由4个重锤式钢丝绳张紧单元3对称设置而成。每重锤式钢丝绳张紧单元3包括框架3-1、张紧绳轮3-2、定滑轮3-3、动滑轮3-4、配重3-5和防护网，动滑轮3-4与配重块3-5间由通过换向轮3-6的张紧绳连接。该钢丝绳张紧装置可吸收牵引钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分，同时，可为无极绳绞车2提供尾张力,保证牵引钢丝绳4在绳衬2-13上有较稳定的正压力，促使无极绳绞车2正常牵引，而不致牵引钢丝绳4在绳衬2-13上打滑。从无极绳绞车2出来的四根钢丝绳分别通过4个重锤式钢丝绳张紧单元。
见图7、图11至图14，所述梭车5包括梭车架5-1，梭车架5-1的两端各固定有碰头5-5和各一对压绳楔块组件5-2，梭车架5-1两端面的两侧各设有一安全座5-6，梭车架5-1的底面两端各设有牵引板5-4。梭车架5-1下部设有四组独立的车轮总成5-3，每组车轮总成5-3包括摆动架5-3-1，摆动架5-3-1似三角形，其下部前后两端各设有轮轴5-3-2，每轮轴5-3-2上动连接一行走轮5-3-3，摆动架5-3-1上设有处于两轮轴上方且与两轮轴5-3-2平行的梭车轴5-3-4，梭车轴5-3-4偏向其中一轮轴，摆动架5-3-1通过梭车轴5-3-4连接在梭车架5-1上。摆动架5-3-1由内侧板5-3-11、外侧板5-3-12和连接内、外侧板的撑杆5-3-13组成。所述梭车轴5-3-4由固定在摆动架5-3-1内侧板5-3-11与外侧板5-3-12之间的上轴承座5-7内的轴承5-8支承，轮轴5-3-2各由固定在摆动架内侧板5-3-11与外侧板5-3-12之间的下轴承座5-9内的轴承5-10支承。两组牵引钢丝绳的两个绳头由梭车5一端上的一对压绳楔块组件5-2固定，两组牵引钢丝绳的另两个绳头通过梭车5另一端的一对压绳楔块组件5-2固定，从而形成两个封闭钢丝绳，所压的绳头穿过牵引板5-4。
所述梭车5通过碰头5-5连接矿车、平板车或材料车，进行牵引工作。利用安全座5-6与所连接的矿车、平板车或材料车之间设有保险链条。
见图7，所述压绳轮组6和托绳轮组7设置在主轨道1上，这是为适应工作面顺槽起伏变化坡道而设置的。在主轨道1的始端设有导绳轮组10。
所述牵引力平衡装置在实施例中已描述。
所述主轨道1设有分轨岔道1-1，在主轨道1上且进入分岔轨道1-1处设有过岔轮组11。
机译： 使用双滑差控制器的协同牵引力控制系统
机译： 使用双滑动控制器的协作牵引力控制系统
机译： 用于双履带，两轴机动车辆的轮负荷调节装置，涉及通过牵引力控制系统在适当分配驱动转矩的过程中增加提供大驱动转矩的从动轮的车轮的垂直负荷。
