BOC信号的信号参数修正、BOC信号跟踪方法和系统

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种BOC信号的信号参数修正、 BOC信号跟踪方法和系统。

背景技术

在BOC调制中，自相关函数呈现多峰特性，且峰值点数取决于子载波频率 与扩频码速率的比值，子载波与伪码速率的比值越大，其自相关函数的多峰特 性将会越明显，因此处理多峰带来的跟踪模糊度问题，是BOC信号跟踪需要解 决的问题。

传统技术一般采用边带算法，将BOC信号近似看成两个BPSK信号之和， 对BOC信号的边带近似于BPSK信号来处理；同时由于导频没有电文调制，且 导频和数据两路载波相位关系固定，因此采用导频路跟踪，引导数据路解调， 其联合数据和导频路进行跟踪，用边带方法来处理BOC信号，只能有效利用 BOC一个边带的能量；导频路跟引导数据路解调则数据路的能量也无法用于跟 踪，即使上述实现方式与处理传统的BPSK信号最接近，但能量的利用率比较 低，故而载噪比较低，容易导致跟踪环路可能错误地锁定在边峰上，影响BOC 信号的跟踪效果。

发明内容

基于此，有必要针对传统方案影响BOC信号跟踪效果的技术问题，提供一 种BOC信号的信号参数修正、BOC信号跟踪方法和系统。

一种BOC信号的信号参数修正方法，包括如下步骤：

获取捕获的卫星BOC信号，复制用于跟踪卫星BOC信号的本地BOC信号， 并根据捕获的卫星BOC信号获取跟踪分量；其中，所述跟踪分量为所述卫星 BOC信号的状态参数；

生成所述本地BOC信号对应的导频伪码信号和数据伪码信号，根据所述本 地BOC信号获取跟踪分量分别在所述导频伪码信号和数据伪码信号上对应的导 频跟踪分量和数据跟踪分量；

将所述导频跟踪分量和数据跟踪分量进行合并，得到合并跟踪分量；

根据所述合并跟踪分量对所述本地BOC信号的信号参数进行修正。

一种BOC信号的信号参数修正系统，包括：

第一获取模块，用于获取捕获的卫星BOC信号，复制用于跟踪卫星BOC 信号的本地BOC信号，并根据捕获的卫星BOC信号获取跟踪分量；其中，所 述跟踪分量为所述卫星BOC信号的状态参数；

第二获取模块，用于生成所述本地BOC信号对应的导频伪码信号和数据伪 码信号，根据所述本地BOC信号获取跟踪分量分别在所述导频伪码信号和数据 伪码信号上对应的导频跟踪分量和数据跟踪分量；

合并模块，用于将所述导频跟踪分量和数据跟踪分量进行合并，得到合并 跟踪分量；

修正模块，用于根据所述合并跟踪分量对所述本地BOC信号的信号参数进 行修正。

上述BOC信号的信号参数修正方法和系统，通过获取捕获的卫星BOC信 号，并从中获取跟踪分量，复制相应的本地BOC信号，生成导频伪码信号和数 据伪码信号，分别获取跟踪分量对应的导频跟踪分量和数据跟踪分量，并将所 述导频跟踪分量和数据跟踪分量合并为合并跟踪分量，利用上述合并跟踪分量 对所本地BOC信号的频率、相位等信号参数进行修正，以根据修正后的BOC 信号可以实现相应的卫星信号跟踪，其可以充分利用BOC信号各个边带上的能 量，实现对卫星BOC信号各参数的准确跟踪，具备较好的跟踪效果。

一种BOC信号跟踪方法，包括如下步骤：

对卫星BOC信号进行捕获，得到捕获BOC信号；

根据所述捕获BOC信号复制用于跟踪卫星BOC信号的本地BOC信号，并 获取捕获BOC信号对应的跟踪分量；

生成所述本地BOC信号对应的导频伪码信号和数据伪码信号，根据所述本 地BOC信号获取跟踪分量分别在所述导频伪码信号和数据伪码信号上对应的导 频跟踪分量和数据跟踪分量；

将所述导频跟踪分量和数据跟踪分量进行合并，得到合并跟踪分量；

根据所述合并跟踪分量对所述本地BOC信号的信号参数进行修正，得到修正 BOC信号；

根据所述修正BOC信号跟踪所述卫星BOC信号。

一种BOC信号跟踪系统，包括：

捕获模块，用于对卫星BOC信号进行捕获，得到捕获BOC信号；

第三获取模块，用于根据所述捕获BOC信号复制用于跟踪卫星BOC信号 的本地BOC信号，并获取捕获BOC信号对应的跟踪分量；

第二获取模块，用于生成所述本地BOC信号对应的导频伪码信号和数据伪 码信号，根据所述本地BOC信号获取跟踪分量分别在所述导频伪码信号和数据 伪码信号上对应的导频跟踪分量和数据跟踪分量；

合并模块，用于将所述导频跟踪分量和数据跟踪分量进行合并，得到合并 跟踪分量；

修正模块，用于根据所述合并跟踪分量对所述本地BOC信号的信号参数进 行修正，得到修正BOC信号；

跟踪模块，用于根据所述修正BOC信号跟踪所述卫星BOC信号。

上述BOC信号跟踪方法和系统，首先对卫星BOC信号进行捕获，通过获 取捕获的卫星BOC信号，并从中获取跟踪分量，复制相应的本地BOC信号， 生成导频伪码信号和数据伪码信号，从而分别获取跟踪分量对应的导频跟踪分 量和数据跟踪分量，以得到相应的合并跟踪分量，利用上述合并跟踪分量对捕 获BOC信号的信号参数进行修正，再根据修正后的修正BOC信号进行卫星BOC 信号的跟踪，使上述BOC信号的跟踪过程中可以充分利用BOC信号各个边带 上的能量，进行对相应卫星BOC信号各参数的准确跟踪。上述BOC信号跟踪 方法一方面通过导频伪码信号和数据伪码信号中相应分量的相干累加结果的联 合处理，提高了信号的信噪比，有利于提升跟踪灵敏度；另一方面，通过增加 子载波环路处理，去除BOC信号跟踪的模糊性，并且利用子载波参与测距，可 以提高伪码伪距的测量精度。

附图说明

图1为一个实施例的BOC信号的信号参数修正方法流程图；

图2为一个实施例的BOC信号的信号参数修正系统结构示意图；

图3为一个实施例的BOC信号跟踪方法流程图；

图4为一个实施例的BOC信号跟踪方法实现过程示意图；

图5为一个实施例的BOC信号跟踪方法仿真示意图；

图6为一个实施例的BOC信号跟踪系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的BOC(二进制偏移载波)信号的信号参数修正、 BOC信号跟踪方法和系统的具体实施方式作详细描述。

参考图1，图1所示为一个实施例的BOC信号的信号参数修正方法流程图， 包括如下步骤：

S20，获取捕获的卫星BOC信号，复制用于跟踪卫星BOC信号的本地BOC 信号，并根据捕获的卫星BOC信号获取跟踪分量；其中，所述跟踪分量为所述 卫星BOC信号的状态参数；

上述步骤之前可以先通过初始化跟踪环路对相应的卫星BOC信号进行捕获 处理，获取经过捕获处理估计出的BOC信号的载波多普勒频率、码相位及子载 波相位等可以表明卫星BOC信号状态的跟踪分量。由于捕获过程中各种噪声、 干扰等因素的存在，上述捕获的BOC信号与相应的卫星BOC信号相比，两者 之间的频率、相位等信号参数之间存在相应的差异。

上述取跟踪分量可以包括同相支路的时间状态分量和正交支路的时间状态 分量；上述同相支路的时间状态分量可以包括同相超前分量W_IE、同相即时分量 W_IP和同相滞后分量W_IL，上述正交支路的时间状态分量可以包括正交超前分量 W_QE、正交即时分量W_QP和正交滞后分量W_QL。

S30，生成所述本地BOC信号对应的导频伪码信号和数据伪码信号，根据 所述本地BOC信号获取跟踪分量分别在所述导频伪码信号和数据伪码信号上对 应的导频跟踪分量和数据跟踪分量；

上述导频伪码信号和数据伪码信号可以由同一个码数字控制振荡器生成， 上述导频伪码信号可以包括导频超前支路、导频即时支路和导频滞后支路，上 述数据伪码信号可以包括数据超前支路、数据即时支路和数据滞后支路。上述 导频跟踪分量可以利用导频伪码信号的各个支路分别与跟踪分量相乘相关得到； 上述数据跟踪分量也可以利用数据伪码信号的各个支路分别与跟踪分量相乘相 关得到。

S40，将所述导频跟踪分量和数据跟踪分量进行合并，得到合并跟踪分量；

上述步骤可以根据导频跟踪分量和数据跟踪分量的特点，进行相应的加权 求和，以实现两者的合并，得到相应的合并跟踪分量。

S50，根据所述合并跟踪分量对所述本地BOC信号的信号参数进行修正。

上述本地BOC信号的信号参数可以包括频率、相位、幅值等信号参数。根 据合并跟踪分量可以获取相应的频率修正值、相位修正值等修正参数以实现对 上述本地BOC信号的信号参数的修正；修正后的BOC信号与实际的卫星BOC 信号更加接近，两者相比，具有较小的误差，利用上述修正后的BOC信号可以 实现对实际的卫星BOC信号的准确跟踪。

本实施例提供的BOC信号的信号参数修正方法，通过获取捕获的卫星BOC 信号，并从中获取跟踪分量，复制相应的本地BOC信号，生成导频伪码信号和 数据伪码信号，分别获取跟踪分量对应的导频跟踪分量和数据跟踪分量，并将 所述导频跟踪分量和数据跟踪分量合并为合并跟踪分量，利用上述合并跟踪分 量对所本地BOC信号的频率、相位等信号参数进行修正，以根据修正后的BOC 信号可以实现相应的卫星信号跟踪，其可以充分利用BOC信号各个边带上的能 量，实现对卫星BOC信号各参数的准确跟踪，具备较好的跟踪效果。

在一个实施例中，上述根据捕获的卫星BOC信号获取跟踪分量的过程可以 包括：

利用载波数字控制振荡器生成BOC信号的同相载波和正交载波；

将所述同相载波和正交载波分别与所述卫星BOC信号混频得到同相支路和 正交支路；

根据所述同相支路和正交支路获取超前分量、即时分量和滞后分量，得到 表明BOC信号超前、即时和滞后三种状态的跟踪分量。

上述同相支路和正交支路可以分别和子载波NCO生成的子载波信号相乘相 关，分别获取同相支路和正交支路的超前分量、即时分量和滞后分量。上述子 载波NCO生成的子载波信号可以包括超前支路、即时支路和滞后支路，将同相 支路与相应的子载波信号相乘相关后得到同相超前支路、同相即时支路和同相 滞后支路三条支路，从上述三条支路取中间值便可以得到同相超前分量W_IE、同 相即时分量W_IP和同相滞后分量W_IL这三个跟踪分量；将正交支路与相应的子载波 信号相乘相关后得到正交超前支路、正交即时支路和正交滞后支路三条支路， 从上述三条支路取中间值便可以得到正交超前分量W_QE、正交即时分量W_QP和正 交滞后分量W_QL这三个跟踪分量。

作为一个实施例，上述根据所述同相支路和正交支路获取超前分量、即时 分量和滞后分量，得到表明BOC信号超前、即时和滞后三种状态的跟踪分量的 过程可以包括：

利用子载波数字控制振荡器生成包括超前支路、即时支路和滞后支路的子 载波信号；

分别将所述同相支路和正交支路与所述子载波信号相乘相关，得到子载波 同相信号和子载波正交信号；

从所述子载波同相信号中获取各个支路的中间值，得到子载波同相信号的 W_IE、W_IP和W_IL；其中，W_IE同相超前分量，W_IP为同相即时分量，W_IL同相滞后分 量；

从所述子载波正交信号中获取各个支路的中间值，得到子载波正交信号的 W_QE、W_QP和W_QL，W_QE为正交超前分量、W_QP为正交即时分量，W_QL为正交滞后分 量。

上述各分量中的下标可以表示该分量的状态，其中，下标I表示同相，下标 Q表示正交，下标E表示超前，下标P表示即时，下标P表示滞后，例如，上述 W_QP为正交即时分量。

本实施例获取多个可以表明相应BOC信号各个时间状态的跟踪分量，进行 后续相关处理，得到相应的修正系数，可以提高所得到的修正系数的完整性。

作为一个实施例，上述生成所述本地BOC信号对应的导频伪码信号和数据 伪码信号，根据所述本地BOC信号获取跟踪分量分别在所述导频伪码信号和数 据伪码信号上对应的导频跟踪分量和数据跟踪分量的过程可以包括：

利用伪码数字控制振荡器生成导频伪码信号以及数据伪码信号；其中，所 述导频伪码信号包括P_E、P_P和P_L三个支路，P_E为导频超前支路，P_P为导频即时 支路，P_L为导频滞后支路；所述数据伪码信号包括D_E、D_P和D_L三个支路，D_E为 数据超前支路、D_P为数据即时支路，D_L为数据滞后支路；

根据P_P*U[W_IE,W_IP,W_IL,W_QE,W_QP,W_QL]计算得到导频跟踪分量中的P_IEP、P_IPP、P_ILP、 P_QEP、P_QPP和P_QLP；其中，P_P*U[W_IE,W_IP,W_IL,W_QE,W_QP,W_QL]表示依次从W_IE、W_IP、W_ILW_QE、W_QP和W_QL中选取参数与P_P进行相乘相关运算，P_IEP表示导频同相超前-即 时分量，P_IPP表示导频同相即时-即时分量，P_ILP表示导频同相滞后-即时分量，P_QEP表示导频正交超前-即时分量，P_QPP表示导频正交即时-即时分量，P_QLP表示导频 正交滞后-即时分量；

根据P_E*U[W_IP,W_QP]计算得到导频跟踪分量中的P_IPE和P_QPE；其中， P_E*U[W_IP,W_QP]表示依次从W_IP和W_QP中选取参数与P_E进行相乘相关运算，P_IPE表示 导频同相即时-超前分量，P_QPE表示导频正交即时-超前分量；

根据P_L*U[W_IP,W_QP]计算得到导频跟踪分量中的P_IPL和P_QPL；其中， P_L*U[W_IP,W_QP]表示依次从W_IP和W_QP中选取参数与P_L进行相乘相关运算，P_IPL表示 导频同相即时-滞后分量，P_QPL表示导频正交即时-滞后分量；

根据D_P*U[W_IE,W_IP,W_IL,W_QE,W_QP,W_QL]计算得到数据跟踪分量中的D_IEP、D_IPP、 D_ILP、D_QEP、D_QPP和D_QLP；其中，D_P*U[W_IE,W_IP,W_IL,W_QE,W_QP,W_QL]表示依次从W_IE、W_IP、 W_ILW_QE、W_QP和W_QL中选取参数与D_P进行相乘相关运算，D_IEP表示数据同相超前 -即时分量，D_IPP表示数据同相即时-即时分量，D_ILP表示数据同相滞后-即时分量， D_QEP表示数据正交超前-即时分量，D_QPP表示数据正交即时-即时分量，D_QLP表示 数据正交滞后-即时分量；

根据D_E*U[W_IP,W_QP]计算得到数据跟踪分量中的D_IPE和D_QPE；其中， D_E*U[W_IP,W_QP]表示依次从W_IP和W_QP中选取参数与D_E进行相乘相关运算，D_IPE表 示数据同相即时-超前分量，D_QPE表示数据正交即时-超前分量；

根据D_L*U[W_IP,W_QP]计算得到数据跟踪分量中的D_IPL和D_QPL；其中， D_L*U[W_IP,W_QP]表示依次从W_IP和W_QP中选取参数与D_L进行相乘相关运算，D_IPL表 示数据同相即时-滞后分量，D_QPL表示数据正交即时-滞后分量。

上述符号“*U[]”可以表示从U[]所包括的参数中依次选取各参数与符号“*” 之前的参数相乘相关，例如，D_L*U[W_IP,W_QP]表示依次从W_IP和W_QP中选取参数与 D_L进行相乘相关运算。

作为一个实施例，上述将所述导频跟踪分量和数据跟踪分量进行合并，得 到合并跟踪分量的过程可以包括：

根据符号确定公式确定累加符号；其中所述累加公式为：

$sign=\left(\begin{array}{ccc}1& when& |P_{IPP}+D_{IPP}|\ge |P_{IPP}-D_{IPP}|\\ -1& when& |P_{IPP}+D_{IPP}|<|P_{IPP}-D_{IPP}|\end{array}\right)$

式中，sign为累加符号，P_IPP为导频跟踪分量中的同相即时-即时分量，D_IPP为数据跟踪分量中的同相即时-即时分量；

分别将状态相同(下标相同)的导频跟踪分量和数据跟踪分量代入分量合 并公式进行合并，得到合并跟踪分量PD_IEP、PD_IPP、PD_ILP、PD_QEP、PD_QPP、PD_QLP、 PD_IPE、PD_QPE、PD_IPL和PD_QPL；其中，所述分量合并公式为：PD＝P+sign*D，PD 表示合并跟踪分量，P表示导频跟踪分量，D表示数据跟踪分量，符号“*”表 示相乘相关；PD_IEP表示合并同相超前-即时分量，PD_IPP表示合并同相即时-即时 分量，PD_ILP表示合并同相滞后-即时分量，PD_QEP表示合并正交超前-即时分量， PD_QPP表示合并正交即时-即时分量，PD_QLP表示合并正交滞后-即时分量，PD_IPE表 示合并同相即时-超前分量，PD_QPE表示合并正交即时-超前分量，PD_IPL表示合并 同相即时-滞后分量，PD_QPL表示合并正交即时-滞后分量。

作为一个实施例，上述根据所述合并跟踪分量对所述本地BOC信号的信号 参数进行修正的过程可以包括：

根据PD_IPP和PD_QPP获取P_cross和P_dot，将所述P_cross和P_dot代入鉴频器获取频率修正 值，根据所述频率修正值修正本地BOC信号的频率参数；其中，所述P_cross表示 PD_IPP和PD_QPP的叉积，所述P_dot表示PD_IPP和PD_QPP的点积；

将PD_IPP和PD_QPP代入鉴相器获取相位修正值，根据所述相位修正值修正本地 BOC信号的相位参数；

根据PD_IPE和PD_QPE获取码超前能量幅值，根据PD_IPL和PD_QPL获取码滞后能量 幅值，将码超前能量幅值和码滞后能量幅L_c代入码鉴相器获取码相位修正值， 根据所述码相位修正值修正本地BOC信号的码相位参数；

根据PD_IEP和PD_QEP获取子载波超前能量幅值，根据PD_ILP和PD_QLP获取子载波 滞后能量幅值，将子载波超前能量幅值和子载波滞后能量幅值代入子载波鉴相 器获取子载波相位修正值，根据所述子载波相位修正值修正本地BOC信号的子 载波相位参数。

上述各分量中的下标可以表示该分量的状态，两个参数的下标相同表明两 者的状态相同，其中，下标I表示同相，下标Q表示正交，下标E表示超前，下 标P表示即时，下标P表示滞后；上述符号“-”前的状态对应于相应分量在BOC 信号上的状态，符号“-”后的状态对应于相应分量在导频伪码信号或者数据伪 码信号上的状态。

本实施例将导频跟踪分量和数据跟踪分量进行合并处理，使所得到的合并 跟踪分量尽可能包括相应卫星BOC信号、导频伪码信号或者数据伪码信号上所 需的状态信息，有利于充分利用BOC信号各个边带上的能量。

在一个实施例中，上述根据PD_IPP和PD_QPP获取P_cross和P_dot的过程可以包括：

将PD_IPP和PD_QPP分别代入叉积公式和点积公式计算叉积P_cross和点积P_dot；

所述叉积公式为：

所述点积公式为：

式中，PD_QPP(k)为当前时刻的合并正交即时-即时分量，PD_IPP(k)为当前的合 并同相即时-即时分量，PD_QPP(k-1)为前一时刻的合并正交即时-即时分量， PD_IPP(k-1)为前一时刻的合并同相即时-即时分量，符号“*”表示相乘相关；

所述鉴频器为式中，P_cross表示叉积，P_dot表示点积，(t₂-t₁) 表示当前时刻与前一时刻的时间间隔，Δf_d表示频率修正值。

本实施例中，可以以预先设置的频率获取跟踪分量、导频跟踪分量和数据 跟踪分量从而得到各个时刻对应的合并跟踪分量，上述频率可以根据BOC信号 中的跟踪精度等需求进行设置，比例每秒获取一次跟踪分量、导频跟踪分量和 数据跟踪分量，此时，当前时刻与前一时刻的时间间隔(t₂-t₁)便为一秒。

在一个实施例中，上述所述鉴相器为：式中，PD_IPP为合 并同相即时-即时分量，PD_QPP为合并正交即时-即时分量，φ_k表示相位修正值。

在一个实施例中，上述根据PD_IPE和PD_QPE获取码超前能量幅值，根据PD_IPL和 PD_QPL获取码滞后能量幅值的过程可以包括：

将PD_IPE和PD_QPE代入码超前能量幅值公式计算码超前能量幅值E_c；将PD_IPL和PD_QPL代入码滞后能量幅值公式计算码滞后能量幅值L_c；

所述码超前能量幅值公式为所述码滞后能量幅值 公式为式中，PD_IPE为合并同相即时-超前分量，PD_QPE为 合并正交即时-超前分量，PD_IPL为合并同相即时-滞后分量，PD_QPL为合并正交即 时-滞后分量，E_c为码超前能量幅值，L_c为码滞后能量幅值；

所述码鉴相器为式中，d_c为码相关器间距，Δτ_c为码相 位值修正值。

在一个实施例中，上述根据PD_IEP和PD_QEP获取子载波超前能量幅值，根据 PD_ILP和PD_QLP获取子载波滞后能量幅值的过程可以包括：

将PD_IEP和PD_QEP代入子载波超前能量幅值公式计算子载波超前能量幅值E_sc； 将PD_ILP和PD_QLP代入子载波滞后能量幅值公式计算子载波滞后能量幅值L_sc；

所述子载波超前能量幅值公式为所述子载波滞后 能量幅值公式为式中，PD_IEP为合并同相超前-即时分 量，PD_QEP为合并正交超前-即时分量，PD_ILP为合并同相滞后-即时分量，PD_QLP为 正交滞后-即时分量；

所述子载波鉴相器为式中，E_sc为子载波超前能量幅值， L_sc为子载波滞后能量幅值，d_sc为子载波相关器间距，Δτ_sc为子载波相位修正值。

参考图2，图2所示为一个实施例的BOC信号的信号参数修正系统结构示 意图，包括：

第一获取模块20，用于获取捕获的卫星BOC信号，复制用于跟踪卫星BOC 信号的本地BOC信号，并根据捕获的卫星BOC信号获取跟踪分量；其中，所 述跟踪分量为所述卫星BOC信号的状态参数；

第二获取模块30，用于生成所述本地BOC信号对应的导频伪码信号和数据 伪码信号，根据所述本地BOC信号获取跟踪分量分别在所述导频伪码信号和数 据伪码信号上对应的导频跟踪分量和数据跟踪分量；

合并模块40，用于将所述导频跟踪分量和数据跟踪分量进行合并，得到合 并跟踪分量；

修正模块50，用于根据所述合并跟踪分量对所述本地BOC信号的信号参数 进行修正。

本发明提供的BOC信号的信号参数修正系统与本发明提供的BOC信号的 信号参数修正方法一一对应，在所述BOC信号的信号参数修正方法的实施例阐 述的技术特征及其有益效果均适用于BOC信号的信号参数修正系统的实施例中， 特此声明。

参考图3，图3所示为一个实施例的BOC信号跟踪方法流程图，包括如下 步骤：

S10，对卫星BOC信号进行捕获，得到捕获BOC信号；

上述步骤对相应的原始BOC信号进行捕获处理，以获取经过捕获处理估计 出的卫星BOC信号的载波多普勒频率、码相位及子载波的相位等可以表明卫星 BOC信号状态的跟踪分量。由于捕获过程中各种噪声、干扰等因素的存在，上 述捕获的BOC信号与相应的原始BOC信号相比，两者之间的频率、相位等信 号参数之间存在相应的差异。

S22，根据所述捕获BOC信号复制用于跟踪卫星BOC信号的本地BOC信 号，并获取捕获BOC信号对应的跟踪分量；

上述取跟踪分量可以包括同相支路的时间状态分量和正交支路的时间状态 分量；上述同相支路的时间状态分量可以包括同相超前分量W_IE、同相即时分量 W_IP和同相滞后分量W_IL，上述正交支路的时间状态分量可以包括正交超前分量 W_QE、正交即时分量W_QP和正交滞后分量W_QL。

S30，生成所述本地BOC信号对应的导频伪码信号和数据伪码信号，根据 所述本地BOC信号获取跟踪分量分别在所述导频伪码信号和数据伪码信号上对 应的导频跟踪分量和数据跟踪分量；

上述导频伪码信号和数据伪码信号可以由同一个码数字控制振荡器生成， 上述导频伪码信号可以包括导频超前支路、导频即时支路和导频滞后支路，上 述数据伪码信号可以包括数据超前支路、数据即时支路和数据滞后支路。上述 导频跟踪分量可以利用导频伪码信号的各个支路分别与跟踪分量相乘相关得到； 上述数据跟踪分量也可以利用数据伪码信号的各个支路分别与跟踪分量相乘相 关得到。

S40，将所述导频跟踪分量和数据跟踪分量进行合并，得到合并跟踪分量；

上述步骤可以根据导频跟踪分量和数据跟踪分量的特点，进行相应的加权 求和，以实现两者的合并，得到相应的合并跟踪分量。

S50，根据所述合并跟踪分量对所述本地BOC信号的信号参数进行修正， 得到修正BOC信号；

上述本地BOC信号的信号参数可以包括频率、相位、幅值等信号参数。根 据合并跟踪分量可以获取相应的频率修正值、相位修正值等修正参数以实现对 上述本地BOC信号的信号参数的修正；修正后的BOC信号与实际的卫星BOC 信号更加接近，两者相比，具有较小的误差，利用上述修正后的BOC信号可以 实现对实际的卫星BOC信号的准确跟踪。

S60，根据所述修正BOC信号跟踪所述卫星BOC信号。

本实施例提供的BOC信号跟踪方法，首先对卫星BOC信号进行捕获，通 过获取捕获的卫星BOC信号，并从中获取跟踪分量，复制相应的本地BOC信 号，生成导频伪码信号和数据伪码信号，从而分别获取跟踪分量对应的导频跟 踪分量和数据跟踪分量，以得到相应的合并跟踪分量，利用上述合并跟踪分量 对捕获BOC信号的信号参数进行修正，再根据修正后的修正BOC信号进行卫 星BOC信号的跟踪，使上述BOC信号的跟踪过程中可以充分利用BOC信号各 个边带上的能量，进行对相应卫星BOC信号各参数的准确跟踪。上述BOC信 号跟踪方法一方面通过导频伪码信号和数据伪码信号中相应分量的相干累加结 果的联合处理，提高了信号的信噪比，有利于提升跟踪灵敏度；另一方面，通 过增加子载波环路处理，去除BOC信号跟踪的模糊性，并且利用子载波参与测 距，可以提高伪码伪距的测量精度。

本发明提供的BOC信号跟踪方法的实现过程还可以如图4所示，如图4所 示，对原始的卫星BOC信号BOC(m,n)进行捕获后，利用载波NCO生成BOC 信号的同相载波W_I和正交载波W_Q，将同相载波W_I和正交载波W_Q分别与中频信号 相乘相关得到同相支路和正交支路，利用子载波NCO生成包括超前支路、即时 支路和滞后支路的子载波信号，分别将同相支路和正交支路与所述子载波信号 相乘相关，得到子载波同相信号和子载波正交信号；从所述子载波同相信号中 获取各个支路的中间值，得到子载波同相信号的W_IE、W_IP和W_IL，从所述子载波 正交信号中获取各个支路的中间值，得到子载波正交信号的W_QE、W_QP和W_QL。

利用载波数字控制振荡器(码NCO)生成导频伪码信号和数据伪码信号； 所述导频伪码信号包括P_E、P_P和P_L三个支路，所述数据伪码信号包括D_E、D_P和 D_L三个支路，利用图4所示的各个运算器分别进行P_P*U[W_IE,W_IP,W_IL,W_QE,W_QP,W_QL]、 P_E*U[W_IP,W_QP]、P_L*U[W_IP,W_QP]、D_P*U[W_IE,W_IP,W_IL,W_QE,W_QP,W_QL]、D_E*U[W_IP,W_QP]、 D_L*U[W_IP,W_QP]等运算得到P_IEP、P_IPE、P_IPP、P_IPL、P_ILP、P_QEP、P_QPE、P_QPP、P_QPL、P_QLP、 D_IEP、D_IPE、D_IPP、D_IPL、D_ILP、D_QEP、D_QPE、D_QPP、D_QPL、D_QLP二十个跟踪分量对 应的导频跟踪分量和数据跟踪分量，再将上述二十个导频跟踪分量和数据跟踪 分量分别输入载波鉴相器(鉴相器)和环路滤波器、码鉴相器和环路滤波器、 子载波鉴相器和环路滤波器等工具获取频率修正值、相位修正值、码幅值修正 值和子载波幅值修正值等参数修正值，以进行捕获BOC信号相应信号参数的修 正，利用修正后的BOC信号实现对相应卫星BOC信号的跟踪。

在一个实施例中，可以对Galileo导航系统的E1频点进行接收处理。E1频 点民用部分导频路为E1C,数据路为E1B，导频和数据的功率比为1:1。调制方式 都为CBOC(6,1,1/11)，其中BOC(1,1)和BOC(6,1)的功率比为10:1，因此可近 似作为BOC(1,1)信号。导频数据载波相位为同相，伪码周期为4ms(毫秒)。设 置相干积分时间为：4ms。对PRN12号卫星信号进行跟踪。相关环路工作的流 程可以如下：

捕获完成后获得粗略的载波频率、码频率、子载波频率转入跟踪，载波环、 码环、子载波环开始工作。

载波环包括载波NCO生成同相载波和正交载波、导频数据路相关器、载波 环鉴相器和环路滤波器；码环包括码发生器生成导频和数据的伪码、导频数据 路相关器、码波环鉴相器和环路滤波器；子载波环包括子载波生成导频和数据 的子载波方波、导频数据路相关器、码波环鉴相器和环路滤波器。

载波NCO生成同相载波和正交载波与中频信号相乘相关后，获得中间值W_I、 W_Q

子载波方波的超前、即时、滞后三个支路分别与W_I、W_Q相乘相关，获得六 路中间值W_IL、W_IP、W_IE、W_QL、W_QP、W_QE。

导频和数据的伪码信号各自的即时路支路分别与W_IL、W_IP、W_IE、W_QL、W_QP、 W_QE相乘相关，而各自的超前支路和滞后支路只需和W_IP、W_QP相乘相关，一共构 成了20个相干积分累加值(导频跟踪分量和数据跟踪分量分)。

进行4ms时间内的相干积分，将导频和数据的各10路积分结果进行整合， 生成新的10路积分累加值。

载波环、码环、子载波环根据10路路积分累加值进行鉴别器和环路滤波器 计算得到相应的参数修正值。

利用上述BOC信号跟踪方法进行相应信号跟踪，仿真结果可以如图5所示， 图5中，横坐标表示积分周期，单位为毫秒，纵坐标表示载噪比，单位为分贝- 赫兹(dB-Hz)。图5表明单边带导频跟踪算法只使用了导频的1/2的能量；单 边带导频数据联合跟踪算法使用了导频的1/2和数据的1/2的能量，本发明提供 的BOC数据跟踪方法(三环导频数据联合跟踪算法)使用了整个导频路和整个 数据路的能量。

参考图6，图6所示为一个实施例的BOC信号跟踪系统结构示意图，包括：

捕获模块10，用于对卫星BOC信号进行捕获，得到捕获BOC信号；

第三获取模块22，用于根据所述捕获BOC信号复制用于跟踪卫星BOC信 号的本地BOC信号，并获取捕获BOC信号对应的跟踪分量；

第二获取模块30，用于生成所述本地BOC信号对应的导频伪码信号和数据 伪码信号，根据所述本地BOC信号获取跟踪分量分别在所述导频伪码信号和数 据伪码信号上对应的导频跟踪分量和数据跟踪分量；

合并模块40，用于将所述导频跟踪分量和数据跟踪分量进行合并，得到合 并跟踪分量；

修正模块50，用于根据所述合并跟踪分量对所述本地BOC信号的信号参数 进行修正，得到修正BOC信号；

跟踪模块60，用于根据所述修正BOC信号跟踪所述卫星BOC信号。

本发明提供的BOC信号跟踪系统与本发明提供的BOC信号跟踪方法一一 对应，在所述BOC信号跟踪方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用 于BOC信号跟踪系统的实施例中，特此声明。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对 上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。