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一种伺服控制器、伺服控制系统及伺服控制方法

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本发明涉及一种伺服控制器、伺服控制系统及伺服控制方法，伺服控制器包括卡尔曼滤波运算模块，用于采集误差信号，将误差信号进行数据预测平滑处理，将处理周期内的误差信号平滑成线性；模糊PID模块，用于制定模糊规则表，根据模糊规则表调节PID运算参数，根据PID运算参数对数据预测平滑处理后的误差信号进行PID运算，得伺服驱动信号。相对现有技术，本发明易于实现、硬件要求低、能有效提高目标信号的自动跟踪精度及效率、可进行模拟轨道跟踪。

著录项

公开/公告号CN105867113A

专利类型发明专利
公开/公告日2016-08-17

原文格式PDF
申请/专利权人桂林长海发展有限责任公司;
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申请/专利号CN201610244958.4
发明设计人黄友;韦在陆;钱卫民;徐虹;左佑;李小灰;蒋培瑛;黄介夫;柳彦宇;李为光;
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申请日2016-04-19
分类号G05B13/02(20060101);
代理机构11212 北京轻创知识产权代理有限公司;
代理人周玉红
地址 541001 广西壮族自治区桂林市秀峰区长海路3号
入库时间 2023-06-19 00:17:55

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-12-06

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B13/02 申请公布日:20160817 申请日:20160419

发明专利申请公布后的驳回
2016-09-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/02 申请日:20160419

实质审查的生效
2016-08-17

公开

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