公开/公告号CN105867479A
专利类型发明专利
公开/公告日2016-08-17
原文格式PDF
申请/专利权人 铁力山(北京)控制技术有限公司;
申请/专利号CN201610227492.7
发明设计人 白茂林;
申请日2016-04-13
分类号
代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司;
代理人李成运
地址 101400 北京市怀柔区雁栖经济开发区乐园大街82号1幢2层
入库时间 2023-06-19 00:17:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-04
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D27/02 专利号:ZL2016102274927 变更事项:专利权人 变更前:铁力山(北京)控制技术有限公司 变更后:北京铁力山科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:101400 北京市怀柔区雁栖经济开发区乐园大街82号1幢2层 变更后:101400 北京市怀柔区开放路113号南三层320室
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2018-10-09
授权
授权
2016-09-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D27/02 申请日:20160413
实质审查的生效
2016-08-17
公开
公开
技术领域
本发明属于高端控制台领域,特别是涉及到一种基于智能移动终端的控制台控制方法、控制系统、以及应用该方法和系统的控制台。
背景技术
面对现代化监控调度室内越来越多的智能化管理及控制应用,其所需的众多的仪器设备、错综复杂的线路已挤满了整个工作室。在调度、监控、控制中心等环境中由于人员工作量大,时间长等原因,调度人员特别容易疲劳和困乏,而一般的办公家具不具备桌面升降功能、显示单元调节功能、以及外围设备控制功能,不能满足员工在高强度、长时间办公过程中对不同姿势、显示单元、以及外围设备的调整来工作的需求。
目前的控制台调节方式,控制方式单一,对设备的控制大部分为键盘式控制,控制的灵活性较差,具有一定的局限性,而且不具备对外部设备,诸如灯光,温湿度,PM2.5的监测和控制。
发明内容
有鉴于此,本发明提出一种基于智能移动终端的控制台控制方法及控制系统及控制台,通过智能移动终端调整控制台的各组件的运动,来满足不同用户对桌面及显示器的需求,方便用户办公,进一步提高了用户的办公效率,且具有安全可靠的优点。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:一种基于智能移动终端的控制台控制方法,包括:
(1)将控制台的各电机组件作为底层,将控制各电机的控制器作为业务层,将智能移动终端作为管理层;所述业务层包括多个控 制不同调度台的控制器,每个控制器对应不同的底层;
(2)所述管理层通过无线网络连接业务层,使用UI接口向业务层发送控制运动的命令;
(3)所述业务层通过信号线路连接底层,使用业务层支撑API控制底层的各电机组件进行运动。
进一步的,控制台实现运动位置的数字化,方法为:
(11)在所述底层的各电机组件设有霍尔传感器;
(12)所述业务层的控制器连接霍尔传感器,监听电机的实时霍尔数据,并实时上传回管理层;
(13)所述管理层的智能移动终端根据霍尔数据计算得出控制台实际运动的物理距离,根据该物理距离与该运动限位距离的比例,对应显示界面中指示标识像素位置与显示位置总像素,计算指示标识运动系数比例,换算成显示界面中运动指示标识实际指向位置,实现控制台运动位置的数字化。
更进一步的,控制台实现运动限位保护,方法为:
(21)所述业务层的控制器设有允许用户进行控制台运动限位的设置,限位参数保存在控制器中;
(22)控制台运动过程中,控制器对控制台运动的实际距离与保存的限位参数进行实时对比;
(23)当控制台运动的实际距离大于等于保存的限位参数时,控制器驱动控制台的电机组件停止运动,达到控制台运动限位保护的作用。
进一步的,控制台将温度、湿度、PM2.5的数据展示提醒,同时控制灯光调节,方法为:
(31)在所述底层设有温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器、灯;
(32)所述业务层的控制器通过连接各传感器进行数据采样,上传到管理层,所述管理层的智能移动终端对数据进行转换和处理,并显示到界面,对用户进行展示和提醒;
(33)所述管理层下发灯光色调和灯光亮度参数,到业务层的控制器,控制器调用灯光控制驱动器,调节灯光色调和灯光亮度,实现对灯光色调和灯光亮度的调节。
本发明的另一方面,一种基于智能移动终端的控制台控制系统,包括:控制台设有的各电机组件,控制各电机组件的控制器,管理控制器的智能移动终端,所述智能移动终端通过无线网络连接多个控制器,所述各控制器通过信号线连接各自对应的控制台的电机组件。
进一步的,所述各电机组件还设有霍尔传感器,所述控制器连接霍尔传感器,监听电机的实时霍尔数据。
进一步的,控制台还设有温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器;所述控制器通过连接各传感器进行数据采样。
进一步的,所述控制台还设有灯光控制驱动器,所述控制器通过灯光控制驱动器,调节灯光色调和灯光亮度。
本发明还提出了应用上述基于智能移动终端的控制台控制方法的控制台。
本发明还提出了设置有上述基于智能移动终端的控制台控制系统的控制台。
相对于现有技术,本发明所述的一种基于智能移动终端的控制台控制方法及控制系统及控制台,主要有以下优势:本发明提供多控制台多设备的集 中控制调节,提供灯光色调调节,灯光亮度调节,环境监测(温度监测,湿度监测,PM2.5监测),提供运动的限位设置,和限位保护,包括但不限于桌面高度,大屏幕高度,会议桌高度,翻转屏高度,翻转屏翻转角度,显示器高度、显示器距离、显示器角度。本发明通过智能移动终端调整控制台的各组件的运动,来满足不同用户对桌面及显示器的需求,方便用户办公,进一步提高了用户的办公效率,且具有安全可靠的优点。
附图说明
图1是本发明通过APP以及控制器实现控制台控制和数据交互的系统结构图;
图2是软件功能模块图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合实施例以及附图来详细说明本发明。
如图1、2所示,在本发明的实施例中,提供了一种基于平板(手机)的APP,作为控制台的控制系统,可以调整控制台的桌面高度,大屏幕高度,会议桌高度,翻转屏高度,翻转屏翻转角度,显示器高度、显示器距离、显示器角度,来满足不同用户对桌面及显示器的需求,方便用户办公,进一步提高了用户的办公效率,且具有安全可靠的优点。
该控制系统提供多控制台多设备的集中控制调节,
该控制系统提供灯光色调调节,灯光亮度调节,环境监测(温度监测,湿度监测,PM2.5监测),平板(手机)背光调节,平板(手机)音量调节,
该控制系统提供多用户切换,
该控制系统提供多用户状态及参数的个性化配置,
该控制系统提供基于不同用户的情景模式切换,包括但不限于桌面高度,大屏幕高度,会议桌高度,翻转屏高度,翻转屏翻转角度,显示器高度、显示器距离、显示器角度,灯光亮度的快速一体化切换,
该系统提供本系统的操作日志查看服务,
该系统提供运动的限位设置,和限位保护,
该系统提供控制台的复位和位置校准。
一、用户登录:
在该控制系统中,控制器通过WIFI模块和平板(手机)APP连接,用户输入用户名,密码,APP通过保存的配置参数和对应的算法进行用户校验;所述校验算法说明如下:
1、用户名校验,根据用户输入的用户名在保存的配置文件中进行比对,如果有,证明该用户存在,如果没有,证明不存在该用户;
2、密码校验,将用户输入的密码进行MD5加密运算,将加密后的字段与保存的用户密码进行比对,如果一致,校验通过,否则,提示用户密码错误。
二、设备管理:
用户通过APP,选定控制位置,如桌面,发送相应的运动命令,如桌面上升,到控制器。控制器收到用户发送的命令后,调用驱动模块,控制控制台的电机进行相应的转动,使桌面做相应运动,如桌面上升。
用户通过APP,选定控制位置,如显示器,发送相应的运动命令,如显示器向前翻转,到控制器。控制器收到用户发送的命令后,调用驱动模块,驱动控制台的电机进行相应的转动,使显示器做相应运动,如显示器向前翻转。
控制器连接霍尔传感器,监听电机的实时霍尔数据,并通过WIFI模块实时上传回APP,
APP接收到控制器上传的霍尔数据,根据内部的算法,进行分析计算,计算出控制台运动的实际物理距离,如显示器升高50mm,
APP接收到控制器上传的霍尔数据,根据内部的算法,进行分析计算,计算出控制台运动的实际物理距离,如显示器向前翻转30度,
APP根据计算得出的控制台实际运动的物理距离,根据内部的算法,换算成显示界面中运动指示标识实际指向位置,实现控制台运动位置的数字化,这里所述内部的算法,说明如下:
根据该物理距离与该运动限位距离的比例,对应指示标识像素位置与显示位置总像素,计算指示标识运动系数比例,
运动系数=显示位置总像素*(物理距离-历史距离+运动偏移量)/运动限位距离。
控制台运动过程中,用户通过APP,下发运动停止命令,到控制器。控制器收到用户发送的命令后,调用驱动模块,驱动控制台的电机停止运动,
控制器允许用户进行控制台运动限位的设置,限位参数保存在控制器中,
控制台运动过程中,控制器对控制台运动的实际距离与保存的限位参数进行实时对比,当控制台运动的实际距离大于等于保存的限位参数时,控制器调用驱动模块,驱动控制台的电机停止运动,达到控制台运动限位保护的作用
用户在APP中可以保存控制器反馈的实际数据到配置文件中,包括但不限于电机霍尔参数,灯光亮度。作为该用户的个性化配置参数。
三、情景模式:
用户在情景模式——情景选择界面,通过手势滑动选择目标情景模式,APP将对应的配置参数,下发到控制器,控制器保存此配置参数作为目标位置参数,
当用户选取了情景模式一定时间内,双击情景模式——微调控制位置(触发运动),APP下发运动命令到控制器,控制器接收到运动命令,调用驱动模块,驱动控制台的电机运动到控制器保存的目标位置参数所对应的位置,
用户选取了情景模式一定时间内,未进行双击动作,一定时间后,取消用户此次操作意向,
运动过程中,控制器监测霍尔传感器返回的数据,与保存的目标位置参数进行实时比对,判断电机是否运动到了目标位置,如果未运动到目标位置,则控制电机继续运动,直到达到目标位置,如果运动到目标位置,则向驱动模块发送停止运动命令,使电机停止运动,实现控制台的情景模式切换,
用户通过APP,选定微调控制位置,如显示器翻转,发送相应的运动命令,如显示器向前翻转,到控制器。控制器收到用户发送的命令后,调用驱动模块,驱动控制台的电机进行相应的转动,使显示器做相应运动,如显示器向前翻转,实现控制台状态的细微调整。
用户通过APP,选定微调控制位置,如显示器升降,发送相应的运动命令,如显示器上升,到控制器。控制器收到用户发送的命令后,调用驱动模块,驱动控制台的电机进行相应的转动,使显示器做相应运动,如显示器上升,实现控制台状态的细微调整。
四、系统管理
控制器连接传感器进行数据采样,包括但不限于,温度传感器,湿度传感器,PM2.5传感器,霍尔传感器。
控制器将传感器采样数据,上传到APP,APP通过内部算法,对数据进行转换和处理,并显示到APP界面,对用户进行展示和提醒;这里所述内部算法为:对上传的数据,进行移位运算,截取温湿度,PM2.5,灯光对应的的数据。
APP下发灯光色调和灯光亮度参数,到控制器,控制器调用灯光控制驱动器,调节灯光色调和灯光亮度,实现对灯光色调和灯光亮度的调节,
APP配置IP地址和端口号,通过WIFI连接一台控制器WIFI模块,控制该控制器对应的控制台,
APP配置多台控制器的IP地址和端口号,APP自动指定其连接的一台控制器WIFI模块与其他控制器WIFI模块建立连接,
APP下发整体运动命令,其绑定的控制器WIFI模块将APP下发的运动命令进行转发,发送到其他控制器WIFI模块,所有连接的控制器同时执行APP下发的命令,实现控制台的集中控制。
APP下发控制台复位命令,控制台控制器接收命令,调用驱动模块,驱动控制台的电机全部向零点方向运动,直到所有电机全部运动到其零点位置,以完成控制台的复位和位置校准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
机译: 工作终端,控制台连接控制系统,控制台连接控制方法和程序
机译: 基于软件的安全性;能够与硬件设备,企业命令集成的安全解决方案;控制系统和其他物联网设备。该系统能够帮助遇险人员(用户)与其紧急联系人建立通信,为用户提供现场安全性,通过自动消息向用户的联系人告知其健康状况,并与社交媒体集成以提供安全通知和后端控制台,人工干预最少。该系统提供IT / OT融合,通过ReachICE系统创建设备的集成网络。
机译: 基于物联网的网络控制台远程控制系统