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无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构及小车底盘

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构及小车底盘,所述底盘主体机构为剖面为型的底盘主体机构;所述底盘主体机构具有一底盘主体和一盖设在所述底盘主体上表面的型的底盘外壳,所述底盘主体具有一位于所述底盘外壳内表面中心位置下面的底盘支架;所述底盘外壳具有一设置于所述底盘支架上的中心板,所述中心板四条边处均设有一向外下方设置的第一斜向板,相邻两第一斜向板之间设有一第二斜向板。本发明提供一种当无人驾驶车发生一定程度的碰撞时,可以经由测试小车底盘的第一斜向板和第二斜向板与地面呈现一定角度的斜面开过去,从而避免事故的发生,提高测试的安全性。

著录项

  • 公开/公告号CN107132054A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-09-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 合肥中导机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN201710389134.0

  • 申请日2017-05-27

  • 分类号G01M17/007(20060101);G01M7/08(20060101);

  • 代理机构31292 上海领洋专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人刘秋兰

  • 地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦543#

  • 入库时间 2023-06-19 03:16:17

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-12-18

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G01M17/007 登记生效日:20181129 变更前: 变更后: 申请日:20170527

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-09-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01M17/007 申请日:20170527

    实质审查的生效

  • 2017-09-05

    公开

    公开

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