乘客传送设备、乘客传送设备的异常检测装置以及乘客传送设备的异常检测方法

技术领域

本发明涉及乘客传送设备、乘客传送设备的异常检测装置以及乘客传送设备的异常检测方法。

背景技术

一般，作为乘客传送设备的一例的自动扶梯具备：跨上层地板和下层地板设置的框体、安装于该框体的导轨、和被导轨引导而循环移动的多个梯级。在多个梯级连结无端状的梯级链条，通过驱动机构使梯级链条进行旋转驱动，由此多个梯级循环移动。

在专利文献1中公开了一种乘客传送设备的安全装置，该乘客传送设备的安全装置具备压敏元件，该压敏元件设置于出入口的梳板的前端侧背面(梳齿彼此的谷的顶部)，对被按压做出反应而使乘客传送设备停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2007-112595号公报

但是，在梯级的上表面设置了具有在梯级的行进方向上并行地形成的多个槽的踏板。踏板是通过对薄的板施加凹凸而加工成的，由于经年劣化或因乘客的鞋底导致的损伤等会发生从梯级的上表面浮起、或槽的峰发生变形这样的异常。过去，为了检测踏板的异常而研究探讨了各种传感器或进行图像诊断的技术。但是，由于踏板的形状特殊、运转中存在乘客，因而检测算法复杂化。另外，很难在乘客传送设备的周边确保用于设置摄像机等的空间，为了检测出异常而要花费很大成本。

在此，在专利文献1公开的技术中，在不会引起梳齿的损伤或变形、浮起那样的细绳状的物体被夹在梳齿与梯级的间隙中的情况下，能根据施加于梳齿的谷的压力来停止乘客传送设备。但是，就算在踏板变形而使梳板与踏板接触从而对梳齿的谷施加了压力后停止乘客传送设备，梳齿和踏板已经受到损伤的可能性也很高，乘客传送设备的修复需要很长时间。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而完成，其目的在于，在梳齿与踏板接触前检测出踏板的异常。

反映本发明的一个侧面的乘客传送设备是以无端状连结的多个梯级通过驱动部进行循环移动的设备，且具备梳板、位移检测部和控制部。

梳板在前端设置与设置于梯级的踏板啮合的梳齿，且安装在出入地板。位移检测部安装在与踏板对置的一侧的梳板，检测水平移动的踏板的高度方向的位移。控制部在基于踏板的位移求得的从基准位移偏离的位移量超出为了在踏板接触到梳齿前检测出踏板的异常而使用的阈值的情况下，检测到在踏板发生了异常，按从基准位移偏离的位移量所超出的不同的每个阈值进行用于应对踏板的异常的不同的动作。

另外，上述的乘客传送设备是本发明的1个方式，关于反映本发明的一个侧面的乘客传送设备的异常检测装置、乘客传送设备的异常检测方法，也具有与反映本发明的一个侧面的乘客传送设备同样的构成。

发明效果

根据本发明，通过在踏板接触到梳齿前检测出在踏板发生了异常，能防止踏板与梳齿的接触。

上述以外的课题、构成以及效果通过以下的实施方式例的说明而得以明确。

附图说明

图1是示意表示本发明的1个实施方式例所涉及的乘客传送设备的简要构成图。

图2是表示本发明的1个实施方式例所涉及的安装在梳板的背面的位移检测部的设置例的说明图。

图3是表示本发明的第1实施方式例所涉及的控制部的构成例的框图。

图4是表示本发明的第1实施方式例所涉及的计算机的硬件构成例的框图。

图5是表示本发明的第1实施方式例所涉及的梳齿与正常的踏板的关系的上侧出入地板的放大图。

图6是表示本发明的第1实施方式例所涉及的梳齿与发生了异常的踏板的关系的上侧出入地板的放大图。

图7是表示本发明的第1实施方式例所涉及的进行踏板的异常检测的控制部的处理例的流程图。

图8是表示本发明的第2实施方式例所涉及的进行踏板的异常检测的控制部的处理例的流程图。

标号说明

1乘客传送设备

6梯级

7控制部

8驱动部

10 监视部

11 踏板

12 梳板基端部

13 梳板前端部

14 检测组件

15a、15b梳板

16a、16b位移检测部

17 位移检测传感器

18 梳齿

21 信号接收部

22 记录部

23 运算部

具体实施方式

以下，参考附图来说明用于实施本发明的方式例。在本说明书以及附图中，对实质上具有同一功能或构成的构成要素标注同一标号，省略重复的说明。

[第1实施方式例]

图1是示意表示乘客传送设备1的简要构成图。

乘客传送设备1是设置在建筑结构物的上层地板100与下层地板101之间的倾斜型的乘客传送设备，即所谓的自动扶梯。乘客传送设备1具备：框体2、上侧出入地板3a、下侧出入地板3b、栏杆部4、扶手5、多个梯级6、控制部7和驱动部8。

框体2跨上层地板100和下层地板101而设置。框体2由上水平区间9A、下水平区间9B和倾斜区间9C构成。以下，将框体2中的从下层地板101向上层地板100延伸的方向设为框体2的纵长方向。另外，将从下层地板101观察框体2的状态下的左右方向设为框体2的宽度方向。另外，在图中示出将乘客传送设备1的水平方向设为X方向、将高度方向设为Z方向的箭头。

在框体2中的纵长方向的上层地板100的出入口设置上侧出入地板3a(出入地板的一例)。另外，在框体2中的纵长方向的下层地板101的出入口设置下侧出入地板3b(出入地板的一例)。上侧出入地板3a被上层地板100支承，下侧出入地板3b被下层地板101支承。

在上侧出入地板3a附加有后述的图2所示的梳板15a，在梳板15a的背面(梳板15a与踏板11对置的一侧的一例)设置有位移检测部16a，该位移检测部16a安装于在上水平区间9A水平移动的梯级6，检测踏板11的高度方向的位移。所谓踏板11的位移是如后述的图6B所示那样由位移检测部16a所具备的位移检测传感器17检测的从位移检测传感器17至形成于踏板11的上表面的槽的峰为止的位移。在下侧出入地板3b附加有与梳板15a同样的梳板15b，在梳板15b的背面(梳板15b与踏板11对置的一侧的一例)设置有位移检测部16b，该位移检测部16b安装于在下水平区间9B水平移动的梯级6，检测踏板11的高度方向的位移。

在踏板11中，在梯级6的行进方向上平行地形成多个槽。因该槽而在踏板11的宽度方向上交替地出现峰和谷。踏板11例如通过将SUS(不锈钢)的薄板折弯来形成。

位移检测部16a检测上水平区间9A中的高度方向的踏板11的位移。位移检测部16b检测下水平区间9B中的高度方向的踏板11的位移。位移检测部16a、16b以有线或无线方式与控制部7连接。位移检测部16a、16b所具有的位移检测传感器17(参考后述的图2)检测到的踏板11的位移被作为模拟信号或数字信号(以下称作“传感器输出信号”)发送到控制部7。

在框体2中以能移动的方式支承多个梯级6。多个梯级6经由未图示的梯级链条以无端状连结，通过使梯级6升降移动的驱动部8进行驱动，从而该多个梯级6被安装于框体2的未图示的导轨进行引导，在上层地板100与下层地板101之间循环移动。乘客乘坐于在去程侧移动的梯级6而被输送。在图1中，由于乘客传送设备1上行运转，因此去程侧的梯级6沿着运转方向A前进。

栏杆部4被框体2的上部支承，配置在框体2的宽度方向的两侧。在栏杆部4以能移动的方式设置扶手5。扶手5以能与多个梯级6在同一方向上移动的方式被栏杆部4支承。

在框体2内的上侧出入地板3a的下部存放控制部7和驱动部8。控制部7控制驱动部8的动作。该控制部7还作为基于从位移检测部16a、16b接收到的传感器输出信号来执行给定的运算处理从而检测在踏板11发生的异常的异常检测装置起作用。例如，控制部7基于由位移检测部16a、16b检测到的踏板11的位移来求取从基准位移偏离的位移量。所谓基准位移，是与踏板11正常时的踏板11的位移相等的值。在如后述的图6B所示那样从基准位移偏离的位移量超出为了在踏板11接触到梳齿18前检测出踏板11的异常而使用的阈值th1、阈值th2的情况下，该控制部7检测到在踏板11发生了异常。作为控制部7所检测的异常，例如有踏板11的浮起、下沉、踏板11的脱落、梯级6的脱落等。由此，控制部7按从基准位移偏离的位移量所超出的不同的每个阈值th1、th2进行用于应对踏板11的异常的不同的动作。例如，控制部7进行以下控制：向监视部10发出警报，或者通过对驱动部8停止多个梯级6的驱动来使乘客传送设备1的运转停止。

监视部10例如是设置于监视室的PC(Personal Computer：个人计算机)、灯等。向监视部10发出的警报能通过以画面显示于PC或将灯点亮来使维护人员认识到。

图2是表示安装于梳板15a的背面的位移检测部16a的设置例的说明图。

在上侧出入地板3a安装梳板15a的端部被称作梳板基端部12，在梳板15a安装梳齿18的端部被称作梳板前端部13。梳齿18例如由陶瓷形成。并且，在梳板15a的背面的梳板前端部13，通过将多个检测组件14在宽度方向上相邻配置来构成位移检测部16a。检测组件14具备在宽度方向上等间隔配置的3个位移检测传感器17。位移检测传感器17例如是涡电流式的传感器，在每个位移检测传感器17中，能从安装了位移检测传感器17(位移检测部16a)的位置起以非接触的方式测量踏板11的位移。并且，在每个位移检测传感器17将传感器输出信号发送到控制部7。

梳板15a能更换，检测组件14也能更换。另外，检测组件14所具备的位移检测传感器17的数目可以任意增减，梳板15a所具备的检测组件14的数目也可以任意增减。

另外，关于位移检测部16b，也与位移检测部16a同样由多个检测组件14构成，且设置于梳板15b的背面。

图3是表示控制部7的内部构成例的框图。

控制部7具备：信号接收部21、记录部22、运算部23。

信号接收部21接收从位移检测部16a、16b所具有的位移检测传感器17发送的传感器输出信号。并且，信号接收部21将接收到的传感器输出信号变换成至踏板11为止的位移，并记录一定时间。另外，信号接收部21也可以通过将相邻的多个位移检测传感器17所检测到的传感器输出信号合成等来测量踏板11的位移。

记录部22记录运算部23为了检测踏板11的异常而使用的位移的阈值th1、th2(后述的图6B中示出)和基准位移。阈值th1(第1阈值的一例)包含后述的图6B所示的基准位移，阈值th2(第2阈值的一例)比阈值th1范围广。并且，阈值th1表示踏板11和梳齿18不接触的范围，阈值th2表示踏板11和梳齿18即将接触前的范围。阈值th2是为了以下检测而使用的，即，即使踏板11和梳齿18未接触，在因踏板11欠缺等情况从而踏板11的位移变得过大的情况下，也检测为踏板11的异常。

运算部23基于信号接收部21所变换的至踏板11为止的位移来运算从基准位移偏离的位移量。并且，运算部23对从基准位移偏离的位移量和从记录部22读出的阈值th1、th2进行比较。若从基准位移偏离的位移量为阈值th1以内，则运算部23判断为踏板11正常。另一方面，运算部23在从基准位移偏离的位移量超出阈值th1且为阈值th2以内的情况下，将包含用于识别发生了异常的梯级6的梯级识别信息在内的警报向监视部10发出。并且，在从基准位移偏离的位移量超出阈值th2的情况下，运算部23控制驱动部8，停止乘客传送设备1的运转。

接下来，说明构成乘客传送设备1的控制部7的计算机C的硬件构成。

图4是表示计算机C的硬件构成例的框图。

计算机C是被用作所谓的计算机的硬件。计算机C具备：分别与总线C4连接的CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)C1、ROM(Read Only Memory：只读存储器)C2、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)C3、非易失性存储器C5、网络接口C6。

CPU C1从ROM C2读出并执行实现本实施方式例所涉及的各功能的软件的程序代码。在RAM C3暂时写入在运算处理的中途产生的变量、参数等。CPU C1通过执行记录于ROMC2的与运算部23相当的程序代码来实现运算部23的功能。并且，能通过在CPU C1上动作的运算部23进行从基准位移偏离的位移量的运算、基于从基准位移偏离的位移量与阈值th1、th2的比较的踏板11的正常或异常的判断等。

作为非易失性存储器C5，例如使用HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)、软盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性的存储器等。该非易失性存储器C5中除了记录有OS(Operating System：操作系统)、各种参数以外，还记录了用于使计算机C发挥功能的程序。ROM C2、非易失性存储器C5记录为了CPU C1进行动作而需要的程序、数据等，且被用作存放由计算机C执行的程序的计算机可读取的非一时性的记录介质的一例。因此，在ROM C2、非易失性存储器C5中持久存放该程序。图3所示的记录部22例如由非易失性存储器C5构成，除了记录阈值th1、阈值th2以外，还记录用于识别检测到异常的梯级6的梯级识别信息等。

在网络接口C6中例如使用NIC(Network Interface Card：网络接口卡)等，能经由连接了端子的LAN(Local Area Network)、专用线等在装置间收发各种数据。网络接口C6例如被用于信号接收部21。另外，网络接口C6设置在运算部23与驱动部8以及监视部10之间。

接下来，参考图5和图6来说明梳齿18和踏板11的形状的示例。在此，对设置于上侧出入地板3a的梳板15a、位移检测部16a、梳齿18进行说明，而省略针对同样构成的设置于下侧出入地板3b的梳板15b、位移检测部16b、梳齿18的说明。

图5是表示梳齿18与正常的踏板11的关系的上侧出入地板3a的放大图。图5A表示放大观察上侧出入地板3a的前端附近的示例，图5B表示在上水平区间9A中从X方向(图5A的以箭头B表示的方向)视觉辨识梳板15a和踏板11的示例。

如图5A所示，在安装于上侧出入地板3a的前端的梳板15a的梳板前端部13设置有与形成于踏板11的槽的峰和谷啮合的梳齿18。并且，在梳板15a的背面如图2所示那样安装了位移检测部16a。

在图5B中，用虚线表示安装于梳板15a的背面的位移检测部16a。另外，为了识别多个梳板15a，在图中，从左起如梳板15a(1)、梳板15a(2)那样进行表示。用向下的箭头示出位移检测部16a所具备的多个位移检测传感器17检测从位移检测部16a的安装位置至形成于踏板11的槽的峰为止的位移的情形。在此，在将基准位移设为“0”时，将+Z方向称作“+的位移”，将-Z方向称作“-的位移”。

在踏板11未发生异常的状态下，由位移检测部16a、即多个位移检测传感器17检测的至踏板11(基准位移)为止的位移D0是相同的。因此，从基准位移偏离的位移量为“0”。

另外，关于安装于下侧出入地板3b的梳板15b、位移检测部16b，由于是与梳板15a、位移检测部16a同样的构成，且进行同样的动作，因此省略详细的说明。

图6是表示梳齿18与发生了异常的踏板11的关系的上侧出入地板3a的放大图。图6A表示放大观察上侧出入地板3a的前端附近的示例，图6B表示从X方向(图6A的以箭头B表示的方向)视觉辨识梳板15a和踏板11的示例。

图6A中示出踏板11的一部分发生了浮起的示例。这时，根据位移检测传感器17，踏板11的位移D1变得比作为基准位移记录于记录部22中的位移D0短。

图6B中示出踏板11的一部分发生了浮起的示例、和踏板11的一部分欠缺的示例。在图6B中放大观察的部位20a处，示意示出位移检测部16a所具备的每个位移检测传感器17测量踏板11的位移D1的情形。

例如，在从基准位移偏离的位移量为±2mm的情况下，虽然踏板11和梳齿18直接接触的可能性低，但需要对乘客传送设备1的维护人员等提醒注意。因此，若将相对于基准位移的±2mm的范围设为阈值th1，则运算部23在从基准位移偏离的位移量超出阈值th1时对监视部10发出警报。另外，例如，在从基准位移偏离的位移量为±4mm的情况下，踏板11和梳齿18直接接触的可能性提高。因此，若将相对于基准位移的±4mm的范围设为阈值th2，则运算部23在从基准位移偏离的位移量超出阈值th2时停止乘客传送设备1的运转。另外，也可以使阈值th1、阈值th2相对于基准位移在+Z方向和-Z方向上的位移量不同。

在图6B中放大观察的部位20a处，示出因踏板11的一部分浮起而使踏板11的峰达到阈值th1的情况。这时，位移检测传感器17所检测到的位移D1比以基准位移表示的位移D0短，从基准位移偏离的位移量超出阈值th1。因此，由运算部23发出警报。

另外，在图6B中放大观察的部位20b处，踏板11的欠缺的峰达到阈值th1。这时，位移检测传感器17所检测到的位移D2比以基准位移表示的位移D0长，从基准位移偏离的位移量超出阈值th1。这种情况下也由运算部23发出警报。

图7是表示进行踏板11的异常检测的控制部7的处理例的流程图。在图中，将位移检测传感器17简记为“传感器”。另外，在图7所示的处理中，主要说明使用设置于上侧出入地板3a的位移检测部16a的示例，关于使用进行同样的动作的设置于下侧出入地板3b的位移检测部16b的示例则省略说明。

首先，控制部7判定乘客传送设备1是否是运转中(S1)。在乘客传送设备1不是运转中的情况下(S1的“否”)，控制部7继续步骤S1的处理。在乘客传送设备1是运转中的情况下(S1的“是”)，位移检测传感器17检测踏板11的位移(S2)。表示位移检测传感器17所检测到的踏板11的位移的传感器输出信号被发送到控制部7。

控制部7的信号接收部21接收传感器输出信号，将传感器输出信号变换成踏板11的位移。然后，运算部23基于从信号接收部21取得的踏板11的位移来求取从基准位移偏离的位移量，将从基准位移偏离的位移量和预先设定在记录部22的阈值th1、阈值th2进行比较(S3)。

首先，运算部23判定从基准位移偏离的位移量是否超出了阈值th1(S4)。在从基准位移偏离的位移量未超出阈值th1的情况下(S4的“否”)，运算部23将踏板11判定为正常，返回到步骤S2。

在从基准位移偏离的位移量超出了阈值th1的情况下(S4的“是”)，运算部23将超出阈值th1的梯级6的梯级识别信息记录到记录部22(S5)。接下来，运算部23判定从基准位移偏离的位移量是否超出了阈值th2(S6)。在从基准位移偏离的位移量超出了阈值th2的情况下(S6的“是”)，运算部23视作踏板11和梳齿18接触的可能性高或者存在梯级6脱落的危险，从而使乘客传送设备1的运转停止(S7)。

在从基准位移偏离的位移量未超出阈值th2的情况下(S6的“否”)，运算部23判断为不存在踏板11和梳齿18接触或踏板11脱落的异常。然后，运算部23将存在从基准位移偏离的位移量正在变大的梯级6这一情况作为预兆，将警报与记录于记录部22的梯级识别信息一起向监视部10发出(S8)。运算部23在发出了异常的预兆的阶段，继续乘客传送设备1的运转。

在以上说明的第1实施方式例所涉及的乘客传送设备1中，安装于出入口的梳板15a、15b自身的位移检测部16a、16b经常检测在水平状态下移动的梯级6的高度方向的位移。这时，形成于踏板11的槽和安装于梳板15a、15b的前端的梳齿18都啮合，由梳齿18引导踏板11的槽，由此限制梯级6向宽度方向的移动。因此，运算部23能基于由位移检测传感器17检测到的踏板11的位移准确地运算踏板11的高度方向的从基准位移偏离的位移量。另外，在上水平区间9A和下水平区间9B中，由于梯级6的高度方向的移动少，因此位移检测传感器17易于仅检测高度方向的踏板11的位移。

并且，在从基准位移偏离的位移量超出了阈值th1的情况下，运算部23对监视部10发出警报，在从基准位移偏离的位移量超出了阈值th2的情况下，运算部23迅速停止乘客传送设备1。因此，能防止因发生了异常的踏板11发生接触而引起的梳齿18、梳板15a、15b的损伤。

另外，位移检测传感器17预先设置于检测组件14，在梳板前端部13安装检测组件14的作业很容易。因此，能减少在梳板15a、15b安装位移检测传感器17的劳力和时间，还能降低设置成本。

另外，由于发生了异常的踏板11能通过梯级识别信息来确定，因此作业人员能仅更换所确定的踏板11。因此，不需要更换梯级6，能使更换作业容易化。

[第2实施方式例]

在本实施方式例中，说明乘客传送设备1的控制部7，该乘客传送设备1的控制部7检测位移检测传感器17自身的故障，调整位移检测传感器17的传感器输出的值。

图8是表示检测踏板11的异常的控制部7的处理例的流程图。该控制部7能自动地进行位移检测传感器17的调整以及故障判断。在图中，将位移检测传感器17简记为“传感器”。另外，在图8所示的处理中，主要说明使用设置于上侧出入地板3a的位移检测部16a的示例，关于使用进行同样的动作的设置于下侧出入地板3b的位移检测部16b的示例则省略说明。

首先，控制部7判定乘客传送设备1是否是运转中(S11)。在乘客传送设备1不是运转中的情况下(S11的“否”)，控制部7继续步骤S1的处理。在乘客传送设备1是运转中的情况下(S11的“是”)，运算部23进行位移检测传感器17的输出检查(S12)。位移检测传感器17的输出检查是为了事先判定在每个位移检测传感器17输出的传感器输出信号中是否包含异常值而进行的。

因此，在位移检测传感器17的输出检查中，将一圈的量的踏板11的位移记录到记录部22中，运算部23将一圈的量的踏板11的位移和预先设定于记录部22的正常值进行比较。另外，在输出检查中，还如图5所示那样，由运算部23比较根据从安装于相邻的梳板15a(1)、15a(2)的位移检测部16a所具有的位移检测传感器17输出的传感器输出信号而求得的踏板11的位移来进行。

运算部23在进行位移检测传感器17的输出检查后，判定是否存在输出异常的位移的传感器输出信号的位移检测传感器17(S13)。在不存在输出异常的位移的传感器输出信号的位移检测传感器17的情况下(S13的“否”)，前进到步骤S18。在存在输出异常的位移的传感器输出信号的位移检测传感器17的情况下(S13的“是”)，运算部23将存在位移检测传感器17的输出异常这一情况向监视部10发出(S14)。

接下来，运算部23确认位移检测传感器17的输出异常是否起因于位移检测传感器17的硬故障(S15)。例如，若即使梯级6绕一圈也是从特定的位移检测传感器17输出不含踏板11的位移的传感器输出信号，则运算部23判断为该位移检测传感器17发生了硬故障(S15的“是”)。然后，运算部23将判断为发生了硬故障的特定的位移检测传感器17的输出无效化(S17)，前进到步骤S18。通过该无效化处理，特定的位移检测传感器17所输出的传感器输出信号的值不再被用在运算部23求取从基准位移偏离的位移量的处理中。无效化处理既可以仅对特定的位移检测传感器17进行，也可以对包含成为更换对象的特定的位移检测传感器17的检测组件14所具有的多个位移检测传感器17进行。

另一方面，有时位移检测传感器17所输出的传感器输出信号的值与基准值存在给定值以上的不同。例如，有时某位移检测传感器17所输出的传感器输出信号的值的平均值与基准值有偏差且与该位移检测传感器17所相邻的其他位移检测传感器17所输出的传感器输出信号的值出现差异。这时，运算部23判断为在位移检测传感器17中产生了调整偏差(S15的“否”)。然后，运算部23调整位移检测传感器17所输出的传感器输出信号的值，以使产生了调整偏差的位移检测传感器17所输出的传感器输出信号的值与基准值匹配(S16)，并前进到步骤S18。

另外，步骤S12～S17的位移检测传感器17的输出检查定期(例如踏板11每绕1圈进行1次)实施。

在步骤S13的“否”、S16、S17之后，位移检测传感器17进行踏板11的位移的检测(S18)。然后，运算部23基于踏板11的位移来求取从基准位移偏离的位移量，将从基准位移偏离的位移量和预先设定于记录部22的阈值th1、阈值th2进行比较(S19)。

接下来，运算部23判定从基准位移偏离的位移量是否超出了阈值th1(S20)。在从基准位移偏离的位移量未超出阈值th1的情况下(S20的“否”)，运算部23视作踏板11正常而返回到步骤S18。在从基准位移偏离的位移量超出了阈值th1的情况下(S20的“是”)，运算部23将超出阈值th1的梯级6的识别信息记录在记录部22中(S21)。

接下来，运算部23判定从基准位移偏离的位移量是否超出了阈值th2(S22)。在从基准位移偏离的位移量超出了阈值th2的情况下(S22的“是”)，运算部23视作存在踏板11和梳齿18接触或梯级6脱落的危险，从而使乘客传送设备1的运转停止(S23)。

在从基准位移偏离的位移量未超出阈值th2的情况下(S22的“否”)，运算部23判断为未发生踏板11和梳齿18接触或梯级6脱落的异常。然后，运算部23将存在发生了大的位移的踏板11这一情况作为预兆，将警报与记录于记录部22的梯级识别信息一起向监视部10发出(S24)，并继续乘客传送设备1的运转。

在以上说明的第2实施方式例所涉及的乘客传送设备1中，能使位移检测传感器17自身的调整自动化。因此，位移检测传感器17的安装调整变得容易，能实现运行成本低廉的乘客传送设备1的异常检测装置。

另外，运算部23通过将来自检测出硬故障的位移检测传感器17的输出设为无效，从而使得不会给正常的位移检测传感器17所检测的踏板11的位移的检测结果带来影响。另外，由于能仅将具备检测出硬故障的位移检测传感器17的检测组件14更换成具备正常的位移检测传感器17的检测组件14，因此位移检测传感器17的更换作业很容易。

[变形例]

另外，在上述的各实施方式例所涉及的乘客传送设备1中，在上侧出入地板3a和下侧出入地板3b分别设置了位移检测部16a、16b，但也可以仅设置位移检测部16a、16b中的任一者。在该情况下，在乘客传送设备1的运转方向上有位移检测部16a、16b中的任一者即可。例如，如图1所示那样，在乘客传送设备1进行上行运转的情况下，可以在上侧出入地板3a仅设置位移检测部16a。相反，在乘客传送设备1进行下行运转的情况下，可以在下侧出入地板3b仅设置位移检测部16b。

另外，上述的各实施方式例所涉及的乘客传送设备1是跨上层与下层之间而设的自动扶梯。但是，乘客传送设备1也可以是设置于比较平坦的场所、不在多个梯级6的中途部位构成台阶状而维持平坦状态的结构的自动人行道等。

另外，上述的各实施方式例所涉及的位移检测传感器17使用涡电流来检测踏板11的位移，但也可以使用激光、静电电容、超声波等来测定至踏板11为止的位移。

另外，位移检测传感器17也可以测量从安装位移检测传感器17的位置起至形成于踏板11的槽的谷为止的位移。在该情况下，可以将基准位移设为形成于踏板11的槽的谷的位置。

另外，阈值被设为相对于基准位移的值，但也可以将不含基准位移的范围设为阈值。另外，阈值既可以表示以基准位移为下限值的一定的范围，也可以表示以基准位移为上限值的一定的范围。另外，也可以将3种以上的阈值设定于记录部22，还可以仅将1个阈值设定于记录部22。

另外，本发明并不限于上述的实施方式例，只要不脱离权利要求书的范围中记载的本发明的要旨，就能采用其他各种应用例、变形例，这点毫无疑问。

例如，上述的实施方式例为了以易于理解的方式来说明本发明而详细且具体地说明了装置以及系统的构成，但并不一定限定于具备所说明的全部构成。另外，能将在此说明的实施方式例的构成的一部分置换成其他实施方式例的构成，进而还能在某实施方式例的构成中加进其他实施方式例的构成。另外，还能对各实施方式例的构成的一部分进行其他构成的追加、删除、置换。

另外，控制线和信息线示出了说明上认为需要的部分，产品上并不一定要示出全部控制线和信息线。实际上，可以认为几乎全部构成都相互连接。