仰卧起坐锻炼装置以及仰卧起坐锻炼装置辅助锻炼方法

技术领域

本发明涉及体育锻炼用品技术领域，尤其是涉及一种仰卧起坐锻炼装置以及仰卧起坐锻炼装置辅助锻炼方法。

背景技术

仰卧起坐，一种锻炼身体的方式。仰卧，两腿并拢，两手上举，利用腹肌收缩，两臂向前摆动，迅速成坐姿，上体继续前屈，两手触脚面，低头；然后还原成坐姿,如此连续进行。

针对体质较差，肥胖者通常难以完成仰卧起坐锻炼，但对于部分人做仰卧起坐做得又快又猛，以为这样是腹部肌肉力量加强的表现，其实这么做很容易让腹部肌肉拉伤。

CN107019877A于2017年08月08日公开了一种可调助力仰卧起坐板。它包括主架和铰接在主架的一端并能够沿着铰接点往复摆动的上身托板支撑架，主架上固定安装有一根沿主架宽度方向布置的用于安装八字弹簧的芯轴，芯轴上至少安装有一个八字弹簧，八字弹簧的一条弹力边贴合在主架的底部，另外一条弹力边贴合在上身托板支撑架上。采用上述的结构后，当需要进行辅助力度调节时，增加或减少八字弹簧的弹力作用与主架底板、上身托板支撑架之间的接触数量，就能方便调节上身托板支撑架下压后的反弹助力。该公开的技术可以为仰卧起坐锻炼者提供一个助力，但助力的调整不太方便。

CN 204502286U于2015年07月29日公开了一种多功能仰卧起坐训练机。包括设备支撑底盘，在设备支撑底盘左侧设置有电源线输出口，电源线输出口左侧设置有电源导线，电源导线上设置有电源插头，设备支撑底盘前侧设置有设备控制器，设备控制器前侧设置有显示屏，显示屏左下侧设置有电源开关，电源开关右侧设置有负重锻炼按钮，负重锻炼按钮下侧设置有助力锻炼按钮，助力锻炼按钮右侧设置有增量按钮，增量按钮右侧设置有减量按钮，设备支撑底盘上侧设置有锻炼坐垫，锻炼坐垫上侧设置有腿部绑带固定装置，腿部绑带固定装置上侧设置有腿部固定绑带，锻炼坐垫左侧设置有旋转轴，旋转轴左侧设置有锻炼靠板，锻炼靠板上侧设置有上身固定带栓环，上身固定带栓环上设置有上身固定带，上身固定带上设置有固定按扣，锻炼靠板上侧设置有靠枕，锻炼靠板下侧设置有伸缩力臂，伸缩力臂下侧设置有力臂固定装置，设备支撑底盘内部设置有力臂驱动装置，力臂驱动装置上侧设置有内部连接力臂，内部连接力臂上侧设置有力臂穿孔，力臂驱动装置左侧设置有内部电源线，内部电源线左侧设置有电源线穿孔，内部电源线上设置有分线装置，分线装置下侧设置有控制输出线，控制输出线前侧设置有控制线接口，设备控制器内部设置有内部处理器，内部处理器右侧设置有内部控制导线，内部控制线右侧设置有控制线穿孔，内部处理器下侧设置有信号传输线，信号传输线下侧设置有按钮电路板。

现有的的技术可以为仰卧起坐训练者提供一个助力或负重，可实现助力锻炼或负重锻炼。但在使用时固定带、伸缩力臂和锻炼靠板对训练者易形成干涉，带来安全隐患。

发明内容

本发明旨在提供一种仰卧起坐锻炼装置，以解决现有助力或辅助仰卧起坐锻炼装置对训练者干涉程度过高的问题。

具体方案如下：一种仰卧起坐锻炼装置，其特征在于，运动机构以及控制系统：该运动机构包括支承板、连接立柱以及活动框架；该连接立柱设于该支承板上，而后该活动框架枢设于该连接立柱上，以能摆动活动地设于该支承板的上方；该活动框架上还位置可调地设有配重块以及悬挂块，该悬挂块以及配重块分别设于该连接立柱的两侧；该悬挂块设有向下延伸的吊杆以及手拉吊环，该吊杆的底端设有电动推杆，该电动推杆上设有一压板；该电动推杆能控制该压板转动和/或移动；该控制系统包括控制器，以及包括与该控制器点连接的第一传感器、第二传感器以及该电动推杆；该第一传感器设于该支承板上，该第二传感器设于能检测该活动框架转角的位置。

本发明的进一步技术方案为：该支承板为可伸缩设置，其包括被固定设置的底板以及能活动地设于该底板内的伸缩板；该伸缩板所背离该底板的一端还设有压脚杆；该配重块设于靠近该压脚杆的一侧。

本发明的进一步技术方案为：该底板的一侧还连接有用于固定伸缩板位置的第一锁止机构；该压脚杆与该伸缩板为紧配合滑动连接，所述伸缩板的上表面还设有用于该压脚杆在收缩时嵌入的凹槽，该伸缩板上设有用于向该凹槽内下拉该压脚杆的拉弹簧。

本发明的进一步技术方案为：该活动框架包括第一横杆、连接杆以及第二横杆，该第一横杆、连接杆以及第二横杆依次连接以形成一“U”字型的框架结构；该连接立柱有两个，其分别为设于该支承板宽度方向两侧的第一立柱以及第二立柱，该第一横杆以及该第二横杆分别枢接于该第一立柱和该第二立柱的顶端。

本发明的进一步技术方案为：该配重块以及悬挂块各有两个，其分别为第一配重块和第二配重块，以及第一悬挂块和第二悬挂块；该第一配重块和第二配重块均位置可调地设于该第一横杆上，该第二配重块和第二悬挂块位置可调地设于该第二横杆上。

本发明的进一步技术方案为：该第一配重块和第二配重块上还设有用于固定在位置的第二锁止机构；该第一悬挂块和第二悬挂块上设有用于固定位置的第三锁止机构。

本发明的进一步技术方案为：该连接立柱的两侧分别设有第一限位板以及第二限位板，以用于抵触限位该活动框架摆动角度。

本发明的进一步技术方案为：该第一传感器为第一接近开关，该第二传感器为第二接近开关；该第一接近开关设于该支承板上靠近该悬挂块的一端，该第二限位板设于靠近该配重块的一侧，而后该第二接近开关设于该第二限位板上，以用于检测该活动框架到位状态。

本发明还提供了一种仰卧起坐锻炼装置辅助锻炼方法，使用上述的仰卧起坐锻炼装置，包括助力锻炼的方法：根据需要提供的助力大小，移动配重块至靠近活动框架端部位置并固定；锻炼者躺于支承板上，两手分别拉该手拉吊环，借助手拉吊环提供的拉力完成锻炼。

本发明还提供了一种仰卧起坐锻炼装置辅助锻炼方法，使用上述的仰卧起坐锻炼装置，包括负重锻炼的方法：根据需要提供的负重大小，移动配重块至靠近连接立柱位置并固定；锻炼者躺于支承板上，当锻炼者背部触碰到第一传感器，控制器控制电动推杆伸出，使压板抵触到锻炼者的肩部或胸部；当锻炼者克服压板阻力移动成坐姿后，第二传感器检测活动框架到位，控制器控制电动推杆收缩，使压板离开锻炼者的肩部或胸部；而后，锻炼者按仰卧起坐的正常过程继续完成训练。

有益效果：本发明的仰卧起坐锻炼装置以及仰卧起坐锻炼装置辅助锻炼方法，其运动机构通过设置具有配种块以及悬挂块的活动框架，并通过调节负重块在活动框架的位置不同，以构成一设于支承板上方的助力或负重机构，并能调节助力或负重的大小；其控制机构通过设置第一传感器以及第二传感器，实现对活动框架摆动位置的检测，进而判断锻炼者动作状态，而后通过电动推杆，移动压板以抵触或释放锻炼者的上躯干，实现了自动抵触以及自动释放，解决了现有助力或辅助仰卧起坐锻炼装置对训练者干涉程度过高的问题。

附图说明

图1示出了本发明实施例仰卧起坐锻炼装置的结构原理示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1提供了一种仰卧起坐锻炼装置，在该实施例中，其包括支承板、两连接立柱以及一活动框架:

该支承板包括底板1，与底板1滑动连接的伸缩板2，与伸缩板2远离低板1端连接的压脚杆3；两该连接立柱分别为与底板1近伸缩板2一端的两侧连接的第一立柱4和第二立柱5，中部与第一立柱4顶端铰接的第一横杆6，中部与第二立柱5顶端连铰接的第二横杆7，与第一横杆6连接且位置可调节的第一配重块8，与第二横杆7连接且位置可调节的第二配重块9，与第一横杆6远离伸缩板2端连接且位置可调节的第一悬挂块10，与第二横杆7远离伸缩板2端连接且位置可调节的第二悬挂块11，与第一悬挂块10的底部近第二横杆7一侧连接的第一手拉吊环12，顶端与第一悬挂块10的底部远离第二横杆7一侧连接的第一吊杆13，与第一吊杆13的下端连接的第一电动推杆14，与第一电动推杆14的推杆连接的第一压板15，与第二悬挂块11的底部近第一横杆6一侧连接的第二手拉吊环16，顶端与第二悬挂块11的底部远离第一横杆6一侧连接的第二吊杆17，与第二吊杆17的下端连接的第二电动推杆18，与第二电动推杆18的推杆连接的第二压板19，两端分别与第一横杆6和第二横杆7的近伸缩板2一端连接的连接杆20；该第一横杆6、第二横杆7以及连接二者的连接杆20，构成一成“U”字型的该活动框架；设置在底板1的上表面，用于控制第一电动推杆14和第二电动推杆18运行的第一接近开关21，与第一立柱4连接、限制第一横杆6近伸缩板2端下降位置的第一限位板22，与第一立柱4连接、限制第一横杆6远离伸缩板2端下降位置的第二限位板23，与第一限位板22连接，用于控制第一电动推杆14和第二电动推杆18运行的第二接近开关24。

工作原理：第一横杆6的中部与第一立柱4的顶端铰接，第二横杆7的中部与第二立柱5的顶端铰接，第一手拉吊环12、第二手拉吊环16、第一压板15、第二压板19设置在第一横杆6或第二横杆7的一端，连接杆20将第一横杆6和第二横杆7连接成一体，使第一横杆6和第二横杆7同步升降。当需要提供外部助力进行助力锻炼时，将第一配重块8置于第一横杆6与第一立柱4铰点的右侧，将第二配重块9置于第二横杆7与第二立柱5铰点的右侧，第一横杆6和第二横杆7在重力的作用下，给第一手拉吊环12、第二手拉吊环16提供一个向上的拉力，当锻炼者的两手分别拉着第一手拉吊环12、第二手拉吊环16时，可提供一个向上的助力，实现助力锻炼。当需要提供外部助力进行负重锻炼时，将第一配重块8置于第一横杆6与第一立柱4铰点的左侧，将第二配重块9置于第二横杆7与第二立柱5铰点的左侧，第一压板15和第二压板19压到锻炼者的肩部或胸部时，锻炼者在做仰卧起坐过程中需克服第一压板15和第二压板19的压力，实现负重锻炼。移动第一配重块8和第二配重块9的位置，根据杠杆原理可以方便地改变第一手拉吊环12、第二手拉吊环16的拉力大小，或方便地改变第一压板15和第二压板19的压力大小。

在助力锻炼时，使第一电动推杆14和第二电动推杆18的推杆处于收缩状态，使第一压板15和第二压板19离开锻炼者的肩部或胸部，关闭第一电动推杆14和第二电动推杆18的电源及控制开关，第一压板15和第二压板19在助力锻炼时不产生干涉。在负重锻炼时，第一手拉吊环12、第二手拉吊环16的位置较高，并可将第一手拉吊环12、第二手拉吊环16收起，在负重锻炼时不产生干涉。在负重锻炼时，第一电动推杆14、第二电动推杆18及控制开关的电源接通，当锻炼者背部触碰到第一接近开关21时，第一接近开关21控制第一电动推杆14和第二电动推杆18的推杆伸出，使第一压板15和第二压板19压到锻炼者的肩部或胸部，当锻炼者克服第一压板15和第二压板19的阻力成坐姿后，第一横杆6的远离底板1端下降至第二接近开关24的检出距离时，第二接近开关24动作，第二接近开关24控制第一电动推杆14和第二电动推杆18的推杆收缩，使第一压板15和第二压板19离开锻炼者的肩部或胸部，锻炼者通过第一压板15和第二压板19之间的间隙后可按仰卧起坐的正常过程继续完成训练，方便锻炼者完成完整的仰卧起坐锻炼。

使用本发明提供的仰卧起坐锻炼装置，锻炼过程中可包括以下步骤：

伸缩板2可从底板1内滑出，调节伸缩板2从底板1内伸出的长度；锻炼者身体仰卧于底板1上，屈膝成90度左右，脚部平放在伸缩板2上；利用腹肌收缩，两臂向前摆动，迅速成坐姿，上体继续前屈，两手触脚面，低头；然后还原成坐姿、卧姿，循环连续进行仰卧起坐锻炼。

当需要脚部固定进行辅助锻炼时，调节伸缩板2的伸出量，将压脚杆3置入脚部上方。

当需要提供外部助力进行助力锻炼时，根据需要提供的助力大小，移动第一配重块8在第一横杆6的远离底板1端上的位置；移动第二配重块9在第二横杆7的远离底板1端上的位置；在仰卧起坐锻炼时，锻炼者的两手分别拉着第一手拉吊环12、第二手拉吊环16，借助第一手拉吊环12、第二手拉吊环16提供的拉力完成锻炼。

当需要提供外部助力进行负重锻炼时，根据需要提供的助力大小，移动第一配重块8在第一横杆6的近底板1端上的位置；移动第二配重块9在第二横杆7的近底板1端上的位置；当锻炼者背部触碰到第一接近开关21时，第一接近开关21控制第一电动推杆14和第二电动推杆18的推杆伸出，使第一压板15和第二压板19压到锻炼者的肩部或胸部；当锻炼者克服第一压板15和第二压板19的阻力成坐姿后，第一横杆6的远离底板1端下降至第二接近开关24的检出距离时，第二接近开关24动作，第二接近开关24控制第一电动推杆14和第二电动推杆18的推杆收缩，使第一压板15和第二压板19离开锻炼者的肩部或胸部；锻炼者通过第一压板15和第二压板19之间的间隙后按仰卧起坐的正常过程继续完成训练。

可选地，本发明提供的仰卧起坐锻炼装置，还具有与所述底板1的一侧连接，用于固定伸缩板2位置的第一锁止机构25。实施例中第一锁止机构25为与底板1螺纹连接带手柄的螺杆。伸缩板2的伸出量调整后，通过旋紧螺杆，使螺杆的一端抵压伸缩板2，将伸缩板2的位置固定。

可选地，本发明提供的仰卧起坐锻炼装置，还具有分别与第一配重块8和第二配重块9连接，用于固定第一配重块8和第二配重块9位置的第二锁止机构26。实施例中第二锁止机构26为与第一配重块8和第二配重块9螺纹连接带手柄的螺杆。第一配重块8和第二配重块9的位置调整后，通过旋紧螺杆，使螺杆的一端抵压第一横杆6和第二横杆7，将第一配重块8和第二配重块9的位置固定，从而使第一横杆6和第二横杆7在倾斜时第一配重块8和第二配重块9不至滑动，维持训练时的外部助力相同。调整第一配重块8和第二配重块9的位置，可更改外部助力的大小，以适应不同的锻炼者。

可选地，本发明提供的仰卧起坐锻炼装置，还具有分别与第一悬挂块10和第二悬挂块11连接，用于固定第一悬挂块10和第二悬挂块11位置的第三锁止机构27。实施例中第三锁止机构27为与第一悬挂块10和第二悬挂块11螺纹连接带手柄的螺杆。通过旋紧螺杆，使螺杆的一端抵压第一横杆6和第二横杆7，将第一悬挂块10和第二悬挂块11的位置固定，从而使第一横杆6和第二横杆7在倾斜时第一悬挂块10和第二悬挂块11不至滑动，维持训练时的外部助力相同。调整第一悬挂块10和第二悬挂块11的位置，可更改外部助力的大小，同时可适应不同身高的锻炼者。

可选地，本发明提供的仰卧起坐锻炼装置，还具有铺设在底板1和伸缩板2上表面上的锻炼垫。

可选地，本发明提供的仰卧起坐锻炼装置，压脚杆3与伸缩板2为紧配合滑动连接，压脚杆3在外力的作用下，可滑动升降；在无外力作用下时，其高度位置不发生变化；伸缩板2的上表面还设有供压脚杆3在收缩时嵌入的凹槽28。

可选地，本发明提供的仰卧起坐锻炼装置，还具有与第一立柱4或第二立柱5连接的计数器和计时器。设置计数器和计时器方便掌握锻炼者在单位时间内的训练次数。

可选地，本发明提供的仰卧起坐锻炼装置，还具有与底板1一侧连接，用于固定伸缩板2位置的第一锁止机构25；与第一配重块8和第二配重块9连接，用于固定第一配重块8和第二配重块9位置的第二锁止机构26；分别与第一悬挂块10和第二悬挂块11连接，用于固定第一悬挂块10和第二悬挂块11位置的第三锁止机构27；当调节好伸缩板2的伸出量后，操作第一锁止机构25将伸缩板2的位置固定；当调节好第一配重块8和第二配重块9的位置后，操作第二锁止机构26将第一配重块8和第二配重块9的位置固定；锻炼过程中还包括调节第一悬挂块10和第二悬挂块11的位置，使第一手拉吊环12和第二手拉吊环16的位置与锻炼者的手部位置相适应，或使第一压板15和第二压板19的位置与锻炼者的肩部或胸部位置相适应。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。