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图像特征点的匹配、视差提取和深度信息提取方法

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摘要

本发明实施例公开了一种图像特征点的匹配、视差提取和深度信息提取方法。所述方法包括：图像获取；设置搜索块；计算第一位置的HSAD值；计算第1位置对应的M个SAD值，将第1位置对应的M个SAD值中的最小值所对应的右侧视图搜索块的中心作为第1位置的匹配特征点；计算第N位置的HSAD值；计算第N位置对应的M个SAD值，将第N位置对应的M个SAD值中的最小值所对应的右侧视图搜索块的中心作为第N位置的匹配特征点。本发明实施例的技术方案大大降低了SAD算法的计算量，提高了计算速度，使得SAD算法可以适应D1分辨率以上的图像的实时匹配需求。

著录项

公开/公告号CN108596963A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-09-28

原文格式PDF
申请/专利权人珠海全志科技股份有限公司;
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申请/专利号CN201810380602.2
发明设计人刘劲松;
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申请日2018-04-25
分类号G06T7/50(20170101);G06T7/73(20170101);G06T7/80(20170101);
代理机构44366 深圳市君之泉知识产权代理有限公司;
代理人张丕阳
地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇科技二路9号
入库时间 2023-06-19 06:37:13

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-10-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/50 申请日:20180425

实质审查的生效
2018-09-28

公开

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