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一种采用干扰差分抑制策略的离散时间控制器无切换吸引律设计方法

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摘要

一种采用干扰差分抑制策略的离散时间控制器无切换吸引律设计方法，给定模块产生参考信号；依据给定参考信号的具体形式，构造相应的干扰差分补偿反馈环节，其输出信号用于数字控制器中的干扰补偿；基于无切换吸引律构建理想误差动态，依据理想误差动态设计数字控制器，将当前的控制器计算获得的信号作为伺服对象的输入。具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能的指标进行，提供了表征跟踪误差收敛过程的稳态误差带、绝对吸引层和单调减区域的具体表达式。本发明提供的无切换吸引律设计方法，根据给定参考信号，采用相应干扰差分补偿措施，通过抑制干扰提高伺服系统跟踪精度，兼有消除系统抖振的控制效果。

著录项

  • 公开/公告号CN108828958A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-11-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江工业大学;

    申请/专利号CN201810951947.9

  • 发明设计人 孙明轩;胡志云;李威;张钰;

    申请日2018-08-21

  • 分类号G05B13/04(20060101);

  • 代理机构33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司;

  • 代理人王利强

  • 地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

  • 入库时间 2023-06-19 07:14:02

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-12-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20180821

    实质审查的生效

  • 2018-11-16

    公开

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