一种生鲜包装机

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种生鲜包装机。

背景技术

生鲜产品包括果蔬和肉类，随着人们生活水平的提高，人们对生鲜产品的需求量剧增，为了保持生鲜产品的新鲜，及时地将产品运输贩卖至消费者手中，避免产品过快丢失水分和腐败，所以生鲜产品的包装、运输、储蓄和销售是一种极大的挑战。为了配合产品销售至消费者手上，很多的产品都是以定量小包的形式进行包装，将一定量的产品置于托盘中，然后利用保鲜膜等膜将产品和托盘包覆在一起，此过程需要大量的劳动力，且包装的速度慢，无法满足大批量生产的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种生鲜包装机，能够将盛装有生鲜的托盘裹膜。

根据本发明的实施例的一种生鲜包装机，包括机架、放卷机构、可升降的上电热块、可升降的下电热块和隧道式加热装置，所述机架上设有裹膜输送带和拉膜机构。所述裹膜输送带可用于输送盛装有生鲜的托盘。所述放卷机构包括放卷和转辊，所述放卷和所述转辊均设于所述机架上，所述转辊上设有多根扎针，所述放卷用于释放成卷的膜，所述转辊用于抵在所述膜上，所述扎针可扎穿所述膜，所述膜往右翻折以形成上半膜和下半膜。所述拉膜机构用于驱动所述上半膜和所述下半膜在所述裹膜输送带上方沿所述裹膜输送带的输送方向移动。所述上电热块呈L型，所述上电热块设于所述机架上且处于所述裹膜输送带的前方和右方；所述下电热块呈L型，所述下电热块设于所述机架上，且所述下电热块和所述上电热块上下对应设置。所述隧道式加热装置和所述裹膜输送带沿前后方向设置，所述隧道式加热装置可用于将所述托盘上的所述膜加热。

膜送方向和裹膜输送带的输送方向相同，膜沿着其自身宽度方向往右对折，从而形成上半膜和下半膜，然后将膜卷成卷状，卷状的膜置于放卷上。放卷用于释放膜，膜绕过转辊后由所述拉膜机构拉动，所述拉膜机构驱使上半膜和下半膜在所述裹膜输送带上方沿所述裹膜输送带的输送方向移动，因为转辊上设有多根扎针，所以扎针将上半膜和下半膜扎穿有多个小孔。上半膜和下半膜在所述裹膜输送带上方沿所述裹膜输送带的输送方向移动时，将多个托盘依次置于上半膜和下半膜之间，托盘在重力的作用下将下半膜压在裹膜输送带上，裹膜输送带即可驱动下半膜和托盘移动。初始时，上电热块在最高位置，下电热块在最低位置，裹膜输送带在上电热块和下电热块之间。

根据本发明实施例的一种生鲜包装机，至少具有如下有益效果：托盘处于上半膜和下半膜之间且压在裹膜输送带上时，上电热块下降，下电热块上升，上电热块和下电热块分别抵接上半膜和下半膜，上电热块和下电热块将上半膜和下半膜从横向和纵向熔断并热压在一起，使得托盘的前端、右端和另一托盘的后端被膜密封，以此类推，最终使得一个个托盘依次裹上膜。且因为上半膜和下半膜扎穿有多个小孔，裹在膜内的空气可通过小孔排走，避免膜将大量的空气和托盘包覆在一起。包裹了膜的托盘进入隧道式加热装置，隧道式加热装置将膜加热，膜受热收缩从而将托盘紧紧包裹住。包装机替代了手工裹膜，速度快，适合大批量的生鲜裹膜。

根据本发明的一些实施例，还包括可开合的上压框和下压框，所述上压框铰接在所述机架上且可罩设在所述裹膜输送带的前端，所述上电热块设于所述上压框上，所述下压框铰接在所述机架上且可罩设在所述裹膜输送带的前端，所述下电热块设于所述下压框上。

根据本发明的一些实施例，所述上电热块和所述下电热块分别通过多个第一弹性件和多个第二弹性件与所述上压框和所述下压框连接。

根据本发明的一些实施例，所述机架上还设有驱动机构，所述驱动机构和所述上压框、所述下压框连接以驱使所述上压框和所述下压框开合。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括设于所述机架上的转轴，所述转轴上设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相互平行，所述第一连杆上铰接有第三连杆，所述第三连杆和所述上压框铰接，所述第二连杆上铰接有第四连杆，所述第四连杆和所述下压框铰接。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构还包括设于所述机架上的气缸，所述转轴上还设有第五连杆，所述气缸的活塞杆和所述第五连杆铰接。

根据本发明的一些实施例，所述机架上还设有投料输送带，所述投料输送带和所述裹膜输送带沿前后方向设置。

根据本发明的一些实施例，所述投料输送带的上方和下方分别设有上导向板和下导向板，所述上导向板和所述下导向板可分别引导所述上半膜和所述下半膜分别从所述投料输送带的上方和下方经过。

根据本发明的一些实施例，所述放卷和所述转辊均设于所述投料输送带的左方且均与所述投料输送带的输送方向平行，所述上导向板的前侧面、所述下导向板的前侧面与所述投料输送带的输送方向呈锐角，所述上导向板的前侧面和所述下导向板的前侧面可分别与所述上半膜和所述下半膜抵接，以使所述上半膜和所述下半膜的输送方向和所述投料输送带的输送方向相同。

根据本发明的一些实施例，所述放卷机构还包括支撑杆，所述机架上设有两个滑槽，两个所述滑槽相互平行，所述滑槽和所述放卷处于同一平面，两个所述滑槽远离所述放卷的一端内均设有第三弹性件，所述支撑杆的两端分别可滑移地安装于两个所述滑槽内且抵接所述第三弹性件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例一种生鲜包装机的结构示意图；

图2为图1所示一种生鲜包装机的剖视结构示意图；

图3为图1所示一种生鲜包装机的裹膜输送带、上压框和下压框结构示意图；

图4为图1所示一种生鲜包装机的拉膜机构结构示意图。

附图标记：

机架100、裹膜输送带110、上压框120、第一弹性件121、下压框130、第二弹性件131、投料输送带140、上导向板141、下导向板142、滑槽150、放卷机构200、放卷210、转辊220、扎针221、支撑杆230、拉膜机构300、主动轮 310、从动轮320、第一辅助轮330、第二辅助轮340、上电热块400、下电热块500、转轴600、第一连杆610、第三连杆611、第二连杆620、第四连杆621、第五连杆630、气缸700、废料收卷800、隧道式加热装置900、输送辊道910。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，本发明公开了一种生鲜包装机，包括机架100、放卷机构200、隧道式加热装置900、可升降的上电热块400和可升降的下电热块500，机架100上设有裹膜输送带110和拉膜机构300。

其中，裹膜输送带110可用于输送盛装有生鲜的托盘。放卷机构200包括放卷210和转辊220，放卷210和转辊220均设于机架100上，转辊220上设有多根扎针221，放卷210用于释放成卷的膜，转辊220用于抵在膜上，扎针221可扎穿膜，膜往右翻折以形成上半膜和下半膜。拉膜机构300用于驱动上半膜和下半膜在裹膜输送带110上方沿裹膜输送带110的输送方向移动。上电热块400 呈L型，上电热块400设于机架100上且处于裹膜输送带110的前方和右方；下电热块500呈L型，下电热块500设于机架100上，且下电热块500和上电热块 400上下对应设置。隧道式加热装置900和裹膜输送带110沿前后方向设置，隧道式加热装置900可用于将托盘上的膜加热。

膜送方向和裹膜输送带110的输送方向相同，膜沿着其自身宽度方向往右对折，从而形成上半膜和下半膜，然后将膜卷成卷状，卷状的膜置于放卷210上。放卷210用于释放膜，膜绕过转辊220后由拉膜机构300拉动，拉膜机构300 驱使上半膜和下半膜在裹膜输送带110上方沿裹膜输送带110的输送方向移动，因为转辊220上设有多根扎针221，所以扎针221将上半膜和下半膜扎穿有多个小孔。上半膜和下半膜在裹膜输送带110上方沿裹膜输送带110的输送方向移动时，将多个托盘依次置于上半膜和下半膜之间，托盘在重力的作用下将下半膜压在裹膜输送带110上，裹膜输送带110即可驱动下半膜和托盘移动。初始时，上电热块400在最高位置，下电热块500在最低位置，裹膜输送带110在上电热块 400和下电热块500之间。

托盘处于上半膜和下半膜之间且压在裹膜输送带110上时，上电热块400 下降，下电热块500上升，上电热块400和下电热块500分别抵接上半膜和下半膜，上电热块400和下电热块500将上半膜和下半膜从横向和纵向熔断并热压在一起，使得托盘的前端、右端和另一托盘的后端被膜密封，以此类推，最终使得一个个托盘依次裹上膜。且因为上半膜和下半膜扎穿有多个小孔，裹在膜内的空气可通过小孔排走，避免膜将大量的空气和托盘包覆在一起。包裹了膜的托盘进入隧道式加热装置900，隧道式加热装置900将膜加热，膜受热收缩从而将托盘紧紧包裹住。包装机替代了手工裹膜，速度快，适合大批量的生鲜裹膜。

隧道式加热装置900包括隧道、电热管和输送辊道910，电热管和输送辊道 910设于隧道内，裹膜输送带110和输送辊道910沿前后方向设置，托盘可从裹膜输送带110上转移至输送辊道910上。托盘在输送辊道910上输送时，电热管发热并将膜加热，膜受热收缩从而将托盘紧紧包裹住。

本发明的一些实施例中，包装机还包括可开合的上压框120和下压框 130，上压框120铰接在机架100上且可罩设在裹膜输送带110的前端，上电热块400设于上压框120上，下压框130铰接在机架100上且可罩设在裹膜输送带 110的前端，下电热块500设于下压框130上。上压框120和下压框130合起来的时候，上电热块400和下电热块500即可在裹膜输送带110的前端的左右方和前方抵接，上电热块400和下电热块500才可将上半膜和下半膜沿其横向和纵向熔断并热压在一起。上压框120和下压框130均采用铰接的方式与机架100连接，也即是说，上压框120和下压框130摆动即可实现上压框120和下压框130的开合。

本发明的一些实施例中，上电热块400和下电热块500分别通过多个第一弹性件121和多个第二弹性件131与上压框120和下压框130连接。第一弹性件121和第二弹性件131均具有收缩的功能，多个弹性件的设置可以使得上电热块400和下电热块500遇到外力时能保持水平，最终保证上电热块400可与下电热块500紧密贴合从而熔断膜并将上半膜和下半膜热熔接在一起。

本发明的一些实施例中，第一弹性件121和第二弹性件131可均为弹簧。

本发明的一些实施例中，机架100上还设有驱动机构，驱动机构和上压框120、下压框130连接以驱使上压框120和下压框130开合。驱动机构驱动上压框120和下压框130绕铰接点转动即可驱使上电热块400和下电热块500相互靠近或远离，进而完成托盘的前后端和右端膜的密封。无需驱动整个上压框120 和下压框130的整体升降，使得包装机对驱动机构的动力大小要求较低。

可以理解的是，上压框120和下压框130可以以裹膜输送带110的上表面为对称面对称设置，在上压框120和下压框130合起来的时候，上压框120和下压框130的交汇处和裹膜输送带110的上表面平齐。

本发明的一些实施例中，上压框120包括横板和设于横板两端上的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板均与横板垂直，左侧板远离横板的一端、右侧板远离横板的一端均与机架100铰接，左侧板和右侧板分别可处于裹膜输送带110 的左方和右方，横板可移动至裹膜输送带110的前方，上电热块400设于横板和右侧板上。上压框120转动使得上压框120的自由端下移时，也即是横板下移时，左侧板、右侧板和横板分别处于裹膜输送带110左方、右方和前方，也即是说，上压框120可套着裹膜输送带110的前端。上压框120结构对称，使得其自身受力平衡且结构强度大。同理的，下压框130可采用和上压框120相同或者类似的结构方案。

也可以理解的是，上压框120和下压框130均呈U型，上压框120的开口端与机架100铰接，下压框130的开口端也与机架100铰接，上压框120和下压框130可套着裹膜输送带110的前端，上半膜和下半膜夹着托盘进入裹膜输送带 110上时，有利于上压框120和下压框130立即合起来，从而完成托盘的裹膜。

本发明的一些实施例中，驱动机构包括设于机架100上的转轴600，转轴600上设有第一连杆610和第二连杆620，第一连杆610和第二连杆620相互平行，第一连杆610上铰接有第三连杆611，第三连杆611和上压框120铰接，第二连杆620上铰接有第四连杆621，第四连杆621和下压框130铰接。

转轴600转动时带动第一连杆610和第二连杆620转动，第一连杆610和第二连杆620分别通过第三连杆611和第四连杆621驱动上压框120和下压框500 转动。而因为第一连杆610和第二连杆620相互平行，所以上压框120和下压框 500的转动方向相反，也即是使得上压框120和下压框500张开或者合拢。

本发明的一些实施例中，驱动机构还包括设于机架100上的气缸700，转轴600上还设有第五连杆630，气缸700的活塞杆和第五连杆630铰接。气缸 700通过第五连杆630可驱动转轴600绕其自身中轴线来回转动，气缸700本身就是驱动往复或则来回运动的，用在此处最合适。

具体的，第一连杆610、第二连杆620、第三连杆611和第四连杆621均设有两根。一根第一连杆610、一根第二连杆620、一根第三连杆611和一根第四连杆621处于下压框130的左方；另一根第一连杆610、另一根第二连杆620、另一根第三连杆611和另一根第四连杆621处于下压框130的右方，这样的设置可使得上压框120和下压框130的左右侧受力平衡，避免上压框120和下压框 130变形，延长上压框120和下压框130的使用寿命。

本发明的一些实施例中，机架100上还设有投料输送带140，投料输送带140和裹膜输送带110沿前后方向设置。可在投料输送带140上直接投放盛装有生鲜的托盘，然后通过投料输送带140将托盘投送进上半膜和下半膜之间并落在裹膜输送带110上，投料输送带140可方便投放托盘。

本发明的一些实施例中，投料输送带140的上方和下方分别设有上导向板141和下导向板142，上导向板141和下导向板142可分别引导上半膜和下半膜分别从投料输送带140的上方和下方经过。上半膜和下半膜犹如上下包覆投料输送带140一般，也即是上半膜和下半膜上下包覆了托盘，使得托盘转移至裹膜输送带110上时即已夹在上半膜和下半膜之间。

本发明的一些实施例中，放卷210和转辊220均设于投料输送带140 的左方且均与投料输送带140的输送方向平行，上导向板141的前侧面、下导向板142的前侧面与投料输送带140的输送方向呈锐角，上导向板141的前侧面和下导向板142的前侧面可分别与上半膜和下半膜抵接，以使上半膜和下半膜的输送方向和投料输送带140的输送方向相同。

上半膜和下半膜分别从投料输送带140的上方和下方经过，将托盘至于投料输送带140上时，托盘即已处于上半膜和下半膜之间。因为上导向板141的前侧面、下导向板142的前侧面与投料输送带140的输送方向呈锐角，也即是说上导向板141的前侧面的前方为空旷区，可方便直接地在此空旷区投放托盘。因为膜是对折才形成上半膜和下半膜之分，上半膜和下半膜的连接处为密封区。因为放卷210和转辊220均设于投料输送带140的左方，所以放卷210释放的膜的密封区是朝向投料输送带140前方的，再者因为上导向板141的前侧面、下导向板 142的前侧面与投料输送带140的输送方向呈锐角，所以上半膜在上导向板141区域将内侧和外侧对换以改变上半膜的输送方向，所以下半膜在下导向板142 区域将内侧和外侧对换以改变上半膜的输送方向。

本发明的一些实施例中，放卷机构200还包括支撑杆230，机架100上设有两个滑槽150，两个滑槽150相互平行，滑槽150和放卷210处于同一平面，两个滑槽150远离放卷210的一端内均设有第三弹性件，支撑杆230的两端分别可滑移地安装于两个滑槽150内且抵接第三弹性件。

因为滑槽150和放卷210处于同一平面，也即是说，滑槽150的长度方向和放卷210的长度方向垂直，第三弹性件将支撑杆230往放卷210方向推。当成卷的膜至于放卷210上时，第三弹性件驱使支撑杆230压在成卷的膜上，从而使得膜受到压迫，进而给膜的释放造成阻力，使得膜释放的膜保持张紧状态。第三弹性件可为弹簧。

进一步参见图4，拉膜机构300包括设于机架100上的电机和从动轮320，电机上设有与从动轮320相配合的主动轮310，主动轮310和从动轮320处于裹膜输送带110的右方并可同时夹持驱动上半膜和下半膜。电机驱动主动轮310 和从动轮320转动，从而驱使上半膜和下半膜沿着裹膜输送带110的输送方向移动。

上电热块400和下电热块500将上半膜和下半膜纵向熔断并热压在一起时，上半膜和下半膜被熔断，非包裹托盘的那部分上半膜和下半膜为废料膜，主动轮 310和从动轮320可夹持并拉动废料膜。

可以理解的是，拉膜机构300还包括设于机架100上的第一辅助轮330和第二辅助轮340，主动轮310和第一辅助轮330上绕设有第一皮带，从动轮320和第二辅助轮340上绕设有第二皮带，第一皮带和第二皮带抵接并可夹持上半膜和下半膜，第一皮带和第二皮带转动即可拉动膜往沿裹膜输送带110的输送方向移动。

本发明的一些实施例中，机架100上设有废料收卷800，废料收卷800 可用于收纳废料膜。废料收卷800将废料膜收卷起来，避免废料膜占用过多的车间空间，方便废料膜的收集和统一处理。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。