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一种五轴加工中心及五轴加工中心的控制方法

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本发明提供一种五轴加工中心，包括刀具库、机台、主机械手、刀具转移组件和控制器；主机械手的自由端设有刀座，刀座中设有安装槽，安装槽的后部设有第一电极，安装槽的后部用于与刀具的一端抵接；刀具转移组件包括副机械手，副机械手的自由端设有夹持机构和安装板，夹持机构用于从刀具库中夹持刀具，安装板用于与刀具的另一端抵接，安装板上设有第二电极；副机械手能够将夹持机构中的刀具转移到安装槽中，控制器与第一电极和第二电极均连接；刀具库用于存放刀具，机台用于夹持被加工零件。本发明还提供一种五轴加工中心的控制方法。本发明的好处是对刀具的检测结果可靠。

著录项

公开/公告号CN112872871A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-01

原文格式PDF
申请/专利权人佛山凯姆德机械有限公司;
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申请/专利号CN202110100390.X
发明设计人萧德盛;陈肇辉;
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申请日2021-01-26
分类号B23Q3/155(20060101);B23Q17/00(20060101);B23Q17/09(20060101);
代理机构11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司;
代理人彭声强
地址 528000 广东省佛山市南海区桂城东二大道工业区
入库时间 2023-06-19 11:13:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-02-15

授权

发明专利权授予

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